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文章目录
- 程序简介
- 概述
- 场景建模
- 对比方法
- 运行结果
- MATLAB源代码
程序简介
概述
本例程面向城市干线多交叉口绿波速度引导问题，利用多个交叉口的信号相位与相位差信息，为车辆生成速度建议，对比无引导和V2X（Vehicle-to-Everything）绿波引导下的停车次数、总延误和通过时间。程序适合用于车路协同绿波通行、干线速度引导和信号协同控制研究。
场景建模
程序围绕网联车辆控制与车路协同通行优化建立简化但完整的仿真场景，包含车辆运动状态、控制策略、扰动因素和评价指标。
对比方法
例程设置基准策略和协同/优化策略，便于观察V2X、CAV、CACC或MPC等方法对速度、间距、延误、能耗或稳定性的改善效果。
运行结果
绿波速度引导图：对比无引导和V2X绿波引导下的速度变化。
时距轨迹图：展示车辆沿干线通过多个交叉口的时间-距离轨迹。
停车次数对比图：比较两种策略下的停车次数。
总延误对比图：比较无引导和V2X绿波引导的总延误。
交叉口通过时间图：给出车辆通过各交叉口的时间。
命令行输出的内容：
MATLAB源代码
部分代码如下：
%% V2X干线绿波速度引导控制例程% 作者：matlabfilter（V 同号），接定位与导航、滤波相关的matlab代码定制% 2026-08-12 / Ver1% 本例程模拟多交叉口干线场景，通过V2X信号相位信息给出绿波速度引导，减少停车和延误。clear;clc;close all;rng(0);% 设置仿真参数和典型工况，保证每次运行结果可复现。dt=0.2;T=155;t=(0:dt:T)';intersections=[3206601000];cycle=65;green=[2442];offsets=[024];base=simulateArterial(false,t,dt,intersections,cycle,green,offsets);guide=simulateArterial(true,t,dt,intersections,cycle,green,offsets);% 输出关键评价指标，便于从命令行直接比较不同策略。fprintf('V2X干线绿波速度引导控制仿真结果\n');fprintf('无绿波引导 | 停车次数 %d | 总延误 %.3f 秒 | 平均速度 %.3f 米/秒\n',base.stopCount,base.delay,mean(base.v));fprintf('V2X绿波引导 | 停车次数 %d | 总延误 %.3f 秒 | 平均速度 %.3f 米/秒\n',guide.stopCount,guide.delay,mean(guide.v));fprintf('V2X绿波引导总延误降低 %.2f%%。\n',100*(base.delay-guide.delay)/max(base.delay,eps));% 绘制结果图窗；图窗保持纯净，不在 MATLAB 窗口内添加水印。figure('Color','w','Units','pixels','Position',[8080400400]);plot(t,base.v,'--','LineWidth',1.4,'Color',[0.820.250.18]);hold on;plot(t,guide.v,'-','LineWidth',1.5,'Color',[0.080.420.68]);grid on;box on;xlabel('时间（秒）');ylabel('速度（米/秒）');title('绿波速度引导');legend('无引导','V2X绿波引导','Location','best');styleAxes();% 绘制结果图窗；图窗保持纯净，不在 MATLAB 窗口内添加水印。完整代码（包括所需函数）的下载链接：
https://download.csdn.net/download/callmeup/93283153
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