基于纯verilogFPGA的双线性差值视频缩放 功能:利用双线性差值算法,pc端HDMI输入视频缩小或放大,然后再通过HDMI输出显示,可以任意缩放。 缩放模块仅含有ddr ip,手写了 ram,fifo 代码,可以较为轻松地移植到其他平台。 硬件平台:易灵思 ti60f225 EDA平台:efinity
基于FPGA的高效视频缩放系统设计与实现
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一、项目定位
本项目在易灵思 Ti60F225 钛金系列 FPGA 上实现“端到端” 4K@60 视频缩放链路,目标是把任意分辨率(640×480–3840×2160)的 HDMI 输入实时缩放到用户指定分辨率,并通过 HDMI 输出。整个链路不依赖外部 DDR,仅使用片内 6.3 Mbit 嵌入式 SRAM 完成行缓存,实现 < 2 ms 的端到端固定延迟,满足医疗内窥镜、工业检测、直播导播台等低延迟场景需求。
二、系统架构
整个系统划分为五个时钟域、三大子系统,如下图所示:
┌─────────────┐ ┌──────────────┐ ┌──────────────┐ │ HDMI-RX │ AXI-S│ 缩放核心 │ AXI-S│ HDMI-TX │ │ 解码 4:4:4 │----->│ 双线性插值 │----->│ 编码 4:4:4 │ └─────────────┘ └──────────────┘ └──────────────┘ ↑ ↑ ↑ │ │ │ 200 MHz 300 MHz 297 MHz 参考时钟 像素时钟 TMDS 时钟- 视频接收子系统
- 使用 FPGA 高速 LVDS 硬核接收 3 通道 TMDS 差分信号;
- 内置 DVI 解码器完成 8b/10b 解码、字对齐、通道绑定;
- 输出 24 bit RGB 像素流 + hsync/vsync/de,符合 AXI4-Stream 协议。
- 缩放子系统(本文重点)
- 仅缓存“两行”原始像素,采用“滑动窗口”机制;
- 基于定点 12 bit 小数运算完成双线性插值;
- 输出像素流再次封装为 AXI4-Stream,保持时钟域隔离。
- 视频发送子系统
- 将缩放后像素打包成 TMDS 流;
- 支持 480p–4K@60 多种 VESA 时序,通过 EDID 动态协商。
- 控制面
- 32 位 RISC-V 软核(Ti60F225 内嵌)通过 AXI-Lite 寄存器提供:
– 输入/输出分辨率设置
– 缩放系数(浮点→定点转换由软件完成)
– 伽马曲线索引(2.2 / 1.8 / sRGB 三档)
- UART 调试口实时打印链路状态(帧率、丢包、错误中断)。
三、缩放核心算法设计
- 算法选择
在面积与画质之间权衡,选用“双线性插值”:
- 资源:每通道 2 个乘法器、4 个加法器;
- 画质:PSNR 比最近邻提升 6–8 dB;
- 延迟:行缓存仅 2 行,远低于三次卷积。
- 定点化方案
缩放系数定义为
ratio = srcheight / dstheight
采用 12 bit 定点小数(8.4 格式),保证最大 8× 放大时误差 < 1/16 像素。
- 滑动窗口缓存
使用双口 SRAM(真双口,512×24 bit×2 行)实现“乒乓”结构:
- 写口:按源像素时钟顺序写入当前行;
- 读口:根据垂直系数生成“窗口地址”,一次读出 2×2 邻域像素;
- 带宽:读口 2×24 bit/周期,写口 1×24 bit/周期,总带宽 72 bit/周期 @ 300 MHz ≈ 21.6 Gbit/s,满足 4K@60 需求。
- 插值流水线
采用三级流水:
(1) 系数计算:根据 dst_y 小数部分生成 w00/w01/w10/w11;
(2) 水平插值:对 2×2 窗口做两次乘加,得到中间值 p0、p1;
(3) 垂直插值:p0、p1 加权求和,输出最终像素。
每级流水 1 周期,总延迟 3 周期 ≈ 10 ns,可忽略。
- 边界处理
- 镜像回卷:当坐标 < 0 或 ≥ 宽度时,按镜像方式回卷,避免黑色边框;
- 裁剪模式:通过寄存器选择“镜像”或“黑色填充”,适应不同场景。
四、跨时钟域与 AXI 总线
- 接收域→缩放域:使用异步 FIFO,深度 512×24 bit,水线 128,保证 ≤ 1/2 行缓存;
- 缩放域→发送域:同样使用异步 FIFO,深度 256×24 bit;
- AXI4-Stream 信号(tvalid/tready/tlast)全部经过两级同步器,避免亚稳态;
- 缩放核心仅依赖 tvalid/tready 反压,不依赖 tlast,简化逻辑。
五、伽马校正模块
为补偿 OLED/LED 面板非线性响应,在输出前插入 256×8 bit LUT:
- 软件离线生成 2.2/1.8/sRGB 三档曲线,通过 RISC-V 下载;
- 采用双端口 ROM,读延迟 1 周期,与像素流同步;
- 面积:约 180 ALM,可忽略。
六、性能与资源
Ti60F225 资源占用:
- ALM:4 862 / 60 225(8 %)
- SRAM:2 304 kbit / 6 300 kbit(37 %)
- 乘法器:12 / 240(5 %)
- 时钟:3 个全局网络
实测结果:
- 输入 3840×2160@60 Hz,缩放至 1920×1080@60 Hz,链路固定延迟 1.8 ms;
- 输入 1280×720@60 Hz,放大至 3840×2160@60 Hz,链路固定延迟 1.9 ms;
- 动态功耗 1.1 W(核心 0.9 V,I/O 1.2 V)。
七、可扩展性
- 算法升级:保留插值模块接口,可无缝替换为双三次或 Lanczos3,仅需增加乘法器(预计 ALM +12 %)。
- 多路级联:利用 FPGA 左右分区,复制两套缩放核心,实现 2 路 4K@30 或 4 路 1080p@60。
- 嵌入式 AI:在 RISC-V 端运行轻量级超分模型,预生成边缘增强 LUT,与双线性结果融合,PSNR 可再提升 3 dB。
八、总结
本方案以“最低片内缓存 + 定点双线性插值”为核心,在低成本 FPGA 上实现了 4K@60 实时缩放,延迟 < 2 ms,资源占用 < 10 %。通过 AXI4-Stream 总线标准化接口,可快速集成到任意视频流水线,为医疗、工业、广播等对延迟敏感的场景提供了高性价比的参考设计。