地面站软件常用功能及页面介绍（一）

一、简介

地面站软件支持无人机、无人船等多种无人设备，用于航行规划， 实时监控、数据分析等操作。本文介绍地面站的核心功能及常用页面，帮助用户快速上手。

二、主要功能

• 地面站软件具备以下核心功能：
• 航行控制：包括自主航行规划，定速定向等任务规划，以及基站遥控控制
• 安全围栏：设置安全围栏
• 实时航行监控：显示航行数据，姿态，轨迹
• 状态监控： 外设载荷实时监控， 包括惯导，发电机，发动机等
• 编队管理：编队队形设置，与头艇的距离，方位实时监控
• 数据记录与分析： 可下载，分析航行数据，检查状态及故障诊断

三、主要页面介绍

3.1 航行控制主界面,包括：

• GPS地图：显示无人船当前位置，航迹，安全围栏等信息，支持地图缩放
• 视频监控：支持rtsp视频流摄像头
• 航点列表：支持航行规划，以及航点信息编辑，修改功能
• 状态数据及其他功能：
• 基本状态：显示航行参数(经纬度，航速，姿态，油门，舵角)

• 自主航行：包括控制模式切换(遥控模式，自主模式)， 航点规划，定速定向等任务规划，油门，速度设置等

• 基站遥控： 控制模式切换，挡位，油门，舵角控制

• 安全围栏：设置禁航区

3.2 状态监控界面：

3.3 系统配置界面,包括：PID参数配置

3.4 数据分析界面,包括：速度，航向曲线，以及误差曲线分析

3.5 编队管理界面,包括：编队队形设置，实时显示与头艇的距离和方位

3.6 日志界面：采用数据库存储所有状态，外设载荷数据， 根据时间索引，导出txt文档