做电机驱动的工程师应该都有同感：方案越做越小、功率密度越来越高，但调试EMI、过流保护、散热这些老问题，一个都没少。前两天看到ST（意法半导体）官方发布了一款集成式高压功率级器件，配套的评估板也做得非常紧凑，目标说直白点，就是让电机驱动在体积上做减法，在可靠性上做加法。这几年我一直在做BLDC和PMSM驱动相关的东西，跟这类功率器件打交道不少，所以看到这个消息之后，把产品思路、评估板的使用方法、还有配套的调试经验整理了一份。如果你也在做家电压缩机、工业风机、电动工具或者机器人关节的驱动，这篇内容应该能帮你少走不少弯路。
1. 先弄清楚：这款“集成高压功率级”到底解决了什么
1.1 传统电机驱动设计的“老三样”为什么越来越吃力
没有对比，就看不出集成方案的价值。先花点时间说说我们熟悉的传统方案，也就是MCU加栅极驱动器加6颗功率MOSFET或IGBT的路子。这套“老三样”在18V、24V的低压小功率场合依然很灵活，可一旦母线电压上到310V甚至540V，问题就开始冒头了。
第一个麻烦是寄生参数。栅极驱动器的输出到功率管栅极之间无论如何都有PCB走线，走线一长，栅极回路电感就大。开关瞬间，栅极波形容易出现振铃，严重的时候甚至会引起上下管同时导通，也就是直通。在高压场景下，这些振铃会直接反映在漏源
