基础：
&& 逻辑与 & 位与
！ 逻辑反 ～ 位取反
^ 位异或
c语言中的移位取决于数据类型
无符号：左移时右侧补0……
有符号：左移时右侧补0
有符号：右移时左侧补符号位！！！！
嵌入式中研究的移位，以及使用的移位都是无符号数
算术与逻辑：
算术左移同逻辑左移
算术右移移入的位用符号位填
逻辑右移移入的位用0填
特定位 清零 用 &
清零位为0，其他位为1
特定位 置1 用 ｜
置1位为1，其他位为0
特定位 置反 用 ^
取反位为1，其他位为0
关于构建那个特定的二进制数：
1.用工具
2.用移位的方法
例：bit3-bit7为1 先写出全部1 0xf1
后左移3位
例：bit3-bit7为1，bit23-bit25为1
分两部分，(0x1f<<3) | (0x7<<23)
例：bit4-bit10为0，其余位为1
还是以1为目标，这里面的0把1分成了2个部分： 0xf | (0x1fffff<<11)
也可以用取反操作来简化。
实践：
1.设置整型数a的bit3，其他位不变（注意 设置就是置1，清除是置0）
a |= (1<<3);
2.设置整型数a的bit3-bit7, 其他位保持不变
a |= (0x1f<<3)
3.清除整型数a的bit15，保证其他位不变
a &= (~(1<<15));
4.清除整型a的bit15-bit23，其他位保持不变
a &= (~(1ff<<15))
5.取出整型数a的bit3-bit8
先清零除了bit3-bit8的其他位，再右移3位 a &= ( 0x3f<<3); a >>= 3;
6.用c语言将一个寄存器的bit7-bit17赋值937，其他位不受影响
先将bit7-bit17全部清零，再把937赋值 a &=(~(0x7ff<<7); a |= (937<<7)
7.用c语言将一个寄存器的bit7-bit17加17，其余位不受影响
先读出来，加上17，将bit7-17清零，最后再写进去。定义一个临时变量Tmp, Tmp = a & (0x7ff<<7); tmp >>= 7; //取出来 tmp+=17; //加上17 a &= (~(0x7ff<<7)); a |= tmp;
用宏定义来完成位运算：
1、直接用宏来置位、复位（最右边为第1位）
#define SET_BIT_N(x, n) (x | ((1U)<<(n-1))) //置位：x的第n位，注意其中的U表示无符号
#define CLEAR_BIT_N(x, n) (x & ~((1U)<<(n-1))) //复位：x的第n位
2、截取变量的部分连续位。例如：变量0x88, 也就是10001000b，若截取第2～4位，则值为：100b = 4
#define GETBITS(x, n, m) ((x & ~(~(0U)<<(m-n+1))<<(n-1)) >> (n-1))
这个题目相当于是要把x的bit(n-1)到bit(m-1)取出来
复杂宏怎么分析：
((x & ~(~(0U)<<(m-n+1))<<(n-1)) >> (n-1))
第一步，先分清楚这个复杂宏分为几部分：2部分
(x & ~(~(0U)<<(m-n+1))<<(n-1)) >> (n-1)
分析为什么要>>(n-1)，相当于是我们4.2.4.5中的第二步
第二步，继续解析剩下的：又分为2部分
x & ~(~(0U)<<(m-n+1))<<(n-1)
分析为什么要&，相当于我们4.2.4.5中的第一步
第三步，继续分析剩下的：
~ (~(0U)<<(m-n+1)) << (n-1)
这个分析时要搞清楚第2坨到底应该先左边取反再右边<<还是先右边<<再左边取反。
解法：第一，查C语言优先级表；第二，自己实际写个代码测试。
说明这个式子应该是 ~(~(0U)<<(m-n+1)) << (n-1) ，这就又分为2部分了
