☆、设计硬件组成：STC89C51单片机+RFP602薄膜压力传感器+TRCR5000红外传感器+DS18B20温度传感器+LCD1602液晶显示屏+ADC0832模数转换芯片+SG90舵机+AT24C02存储芯片+PTC加热片+继电器+风扇+蜂鸣器+按键。
1、采用STC89C51单片机作为控制核心，通过LCD1602液晶显示屏实时更新显示坐垫温度、温度限值等信息。
2、限值设定：用户可以通过加减按键进行自助设定坐垫温度限值，并自动将设定好的温度限值存储在AT24C02存储芯片保存；
3、开盖感应：系统采用TRCR5000红外传感器实时是否有人靠近需要大/小便，当感应到有人靠近时，系统自动控制舵机转动从而自动感应打开马桶盖；当用户离开后，系统会自动控制舵机反转实现合上马桶盖；
4、坐垫加热控制：系统采用RFP602薄膜压力传感器实现感应马桶上是否有人坐上，当感应有人坐上时系统会自动根据设定的温度限值和实测温度进行对比自动控制加热片工作，从而告别冰冷的马桶垫；
5、一键洗屁：当用户坐在马桶垫上完成如厕后按下按键即可实现一键控制启动水泵工作实现冲洗屁股，当完成冲洗后系统会自动启动风扇进行烘干屁股，当烘干结束后系统自动进入延时后启动继电器冲马桶；
6、自动冲马桶：当红外传感器感应到人小/大便后离开，系统会自动延时一会打开继电器实现自动冲水；
7、一键冲马桶：用户也可以通过一键启动继电器，实现一键冲马桶；
