文章目录
- 前言
- 简介
- 一、准备工作
- 1.1 图纸绘制
- 1.2 材料清单
- 1.3 电路图
- 1.4 接线引脚
- 二、实操演示
- 2.1 上手实操
- 三、固件烧录指南（自动版一键烧录）
- 3.1 下载安装包
- 3.2 解压刷机工具
- 3.3 选择固件刷机
- 3.4 配置网络升级固件
- 3.5 管理机器人
- 3.6 配置网络
- 四、固件烧录指南（手动版自主烧录）
- 4.1 添加开发板管理器网址
- 4.2 在线安装支持包
- 4.3 下载固件
- 4.4 安装必需的库文件
- 4.5 连接硬件与配置环境
- 4.6 打开、检查并上传固件
- 五、电子宠物闪亮登场
- 5.2 图文展示
- 5.2 视频展示
- 总结
- 材料清单
前言
请各大网友尊重本人原创知识分享，谨记本人博客：南国以南i、微信公众号：白码梦想家
提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考
简介
全程纯手搓打造的桌面迷你机器人！内置自主探索模式、原地左右巡回转圈、动态表情实时切换等趣味功能。整套成本不到百元，确定不来亲手打造一只专属于你的桌面电子宠物吗？
一、准备工作
1.1 图纸绘制
注意：除了左侧这个长度是用来放屏幕的，其他尺寸数据可以二创！
1.2 材料清单
注意：购买参考，放在文末！
1.铜丝(1mm、0.7mm，框架部分)x 1
2.14250锂电池 （平头尖头都可以）x 2
3.Type-C 充电模块 （5V 充放一体）x 1
4.ESP32-C3开发板（4CM 不焊接）x 1
5.电机驱动模块(L298N迷你)x 1
7.0.96寸OLED显示屏 (白色/蓝色 不焊接-1315驱动)x 1
8.蜗杆减速电机(1812-N20短轴，3V 27-68转 )x 2
9.钢齿轮 (64T)x 1
10.微型开关（三脚）x 1
11.电烙铁x 1
12.锡丝x 1
13.绝缘胶带x 1
13.水口钳x 1
1.3 电路图
注意：接地标志，全部焊接在铜线框架上，电池负极需要焊接在框架上，因此框架形成一个电路闭环，给出两张电路图，提供参考。
参考图一：此图为最基础原始机器人连接图
参考图二：此图为二创参考，新增固件：功放模块、距离探测器、喇叭
1.4 接线引脚
注意：接线以电路图为准！
| ESP32 引脚 | 连接至 | 连接至 |
|---|---|---|
| GPIO 0 | 电机驱动模块 IN1 (LF) | 左电机前进 |
| GPIO 1 | 电机驱动模块 IN2 (LB) | 左电机后退 |
| GPIO 2 | 电机驱动模块 IN3 (RF) | 右电机前进 |
| GPIO 8 | OLED 显示屏 SDA | I2C 数据线 |
| GPIO 9 | OLED 显示屏 SCL | I2C 时钟线 |
| GPIO 5 | MAX98357 LRC | |
| GPIO 6 | MAX98357 BCLK | |
| GPIO 7 | MAX98357 DIN |
二、实操演示
2.1 上手实操
注意：要有一定焊接及电路基础，手残党劝退!!!
三、固件烧录指南（自动版一键烧录）
3.1 下载安装包
注意：下载链接均在文末！！！
3.2 解压刷机工具
注意：关闭电脑安装拦截提示！！！
选择开发板型号
3.3 选择固件刷机
注意：当页面出现FINISH完成，则说明刷机成功，拔掉机器人USB，重新插上让它重启
3.4 配置网络升级固件
注意：重启后机器人出现WiFi提示，手机/电脑连接机器人WiFi，配置网络连接http://192.168.4.1/
3.5 管理机器人
注意：机器人连接的WiFi要和手机/电脑在同一局域网下！！！
访问机器人显示的ip地址如上：http://192.168.1.19/
3.6 配置网络
注意：点击重新配置网络，机器人则会重新WiFi连接提示！
四、固件烧录指南（手动版自主烧录）
注意：在开始前，请确保你已完成Arduino IDE软件、ESP32开发板支持包和USB驱动的安装。
4.1 添加开发板管理器网址
- 打开
Arduino IDE，依次点击 文件 -> 首选项。 - 在“附加开发板管理器网址”的输入框中，粘贴以下官方网址之一：
- 下载链接均在文末！！！
- 如果下载慢或失败，可以粘贴为国内用户优化的镜像网址：
下载链接均在文末！！！
- 点击“确定”保存。
4.2 在线安装支持包
- 依次点击 工具 -> 开发板 -> 开发板管理器。
- 在弹出的窗口中，搜索
Esp32。 - 找到
Esp32 by Espressif Systems，点击旁边的“安装”按钮。此过程需要较长时间，请耐心等待下载和安装完成。
若安装失败，可以尝试离线安装支持包
迅雷：下载链接均在文末！！！
- 下载后解压文件，把文件夹内所有文件（不是整个文件夹），复制到Arduino支持包目录。
- 如何找到支持包目录：按住
Windows键+R， 在运行输入框中输入下列代码即可打开文件夹： %LOCALAPPDATA%\Arduino15\staging\packages - 也可手动寻找路径：C:\Users\Administrator\AppData\Local\Arduino15\staging\packages
4.3 下载固件
注意：下载链接均在文末！！！
- 压缩包内两个文件：
jiqiren.ino为固件。 FluxGarage_RoboEyes.h为机器人眼睛所需库文件。
4.4 安装必需的库文件
注意：本固件需要三个核心库，请按顺序安装
- 安装基础图形库：
- 打开
Arduino IDE，点击 项目 -> 加载库 -> 管理库…。 - 搜索
Adafruit SSD1306，找到后点击安装。 - 安装此库时会自动安装其依赖的
Adafruit GFX Library，无需单独操作。
- 机器人眼睛动画库
FluxGarage_RoboEyes.h（已自带无需安装）：
4.5 连接硬件与配置环境
- 使用
USB数据线将ESP32开发板连接到电脑。 - 在Arduino IDE中配置：
- 选择开发板：点击 工具 -> 开发板 -> 开发板管理器…，选择
ESP32C3 Dev Module - 选择端口：点击 工具 -> 端口，选择新出现的端口（
Windows 为 COMx，Mac 为 /dev/cu.usbserial-xxxx）。
4.6 打开、检查并上传固件
- 在
Arduino IDE中，点击 文件 -> 打开，打开jiqiren.ino文件。 - 点击对勾图标 (✓) 进行“编译/验证”。此过程会检查代码语法和库依赖。如果下方控制台显示“编译完成”，说明一切就绪。
- 点击右箭头图标 (→) 开始“上传”。
- 注意：对于多数
ESP32板，如上传时卡在“连接…”阶段，需要手动进入下载模式：
按住板上的BOOT 键不松开 → 短按一下 RST 键 → 松开 RST 键 → 等待约1秒后，再松开 BOOT 键，然后立即重试上传。
- 当下方控制台显示“上传成功”时，固件烧录即告完成。机器人将自动重启并运行新程序。
- 手机连接“桌面机器人
WiFi时，苹果手机会自动跳转到控制页面。其他手机如果没跳转，手动在浏览器输入：192.168.4.1网址，进入控制页面。
五、电子宠物闪亮登场
至此机器人制作已经完毕，晚上奖励一下自己加个鸡腿🍗，接下来就欣赏吧！
5.2 图文展示
本人第一次做的有些粗糙请见谅哈哈哈
5.2 视频展示
电子宠物-桌面机器人
总结
这份教程教大家纯手搓一台桌面机器人，机器人支持探索漫游、原地转圈、动态表情切换，整体成本不到百元。花少量成本自制独一无二的桌面电子宠物，体验手工创造的乐趣，感受理工专属浪漫。
材料清单
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