1、调试现象
这个问题是在调试一个产品的LED显示的功能，LED嘛无非就是配置好GPIO然后拉高或者拉低就行了，这个在嵌入式工作中也很常见想必各位大佬觉得，调个LED能有啥强度，，Emmmmm，一开始我也是这么想的，所以很快把驱动配置好了；然而程序烧录后居然没点亮，啪啪打脸，让我们先看看代码（本文代码基于stm32F103C8T6平台）：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue; GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructrue); while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4); vTaskDelay(200); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4); vTaskDelay(200); }这一看跟平常没有任何区别是吧；按道理LED应该上电就立马闪烁起来。然而一动不动，像是无声的嘲讽（具体调试过程这里就不赘述了，，，我们之间看问题所在）
2、问题原因
其实导致LED的无法点亮的原因很简单，那就是PB4这个引脚比较特殊，MCU上电复位后默认这个引脚就是上拉的（我们这里的硬件电路是低电平点亮）；并且如上的代码配置PB4为推挽输出模式后还无法控制这个引脚，原因如下图所示：（图片取自MCU用户手册）
首先回答上文说的问题，PB4为什么特殊？
因为这个引脚默认配置为JTAG调试口的JNTRST脚（GPIO的复用功能）；并如图所示上电复位后置于上拉模式；类似的还有图中所示的PA15、PA14和PA13这三个IO口。
3、解决问题
OK那么问题找到了，我们就开始解决问题，首先我们看用户手册的描述，如下图：
上图显示，如果需要使用PB4引脚，我们至少需要将SWJ_CFG这个寄存器配置为001；其他的010和100根据工程实际情况来进行配置。除此之外因为涉及GPIO复用功能，所以我们在使用特殊引脚的时候，需要将AFIO的时钟使能，这样才能正常使用GPIO的复用功能。
修改后的代码如下：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue; GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_PinRemapConfig( GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST, ENABLE); GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructrue); while(1) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4); vTaskDelay(200); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_4); vTaskDelay(200); }
