news 2026/9/3 2:52:32

多标签分类中的Jaccard度量:代理损失与指数凸校准维度解析

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
多标签分类中的Jaccard度量:代理损失与指数凸校准维度解析

多标签分类里,Jaccard 度量算是一个让人又爱又恨的评估指标。爱它,是因为它比 Hamming 损失更贴近“集合是否选对”的真实诉求;恨它,是因为大多数多标签模型在训练时并不直接优化它,而是退回到逐标签的二元交叉熵、Hamming 损失等凸代理。于是很常见的一幕出现了:模型在验证集上 Hamming 损失很低,但用户真正关心的 Jaccard 分数却不好看,甚至出现“预测出来的标签集合整体偏大或偏小”的结构性问题。

如果只是工程上的凑合,很多人会认为这是阈值没调好,属于后处理问题。但最近在机器学习理论方向上,有一类工作把这个问题挖得更深:一个多标签损失函数要想被凸代理稳定地“替代”,到底需要多大的表示空间?具体到 Jaccard 度量,这个问题的答案可能并不友好,它与所谓的“指数凸校准维度”密切相关。本文将沿着“Jaccard 度量为什么难优化 → 凸校准在做什么 → 校准维度会如何爆炸”这条线索展开,帮助你建立一套判断代理损失可靠性的框架,并给出典型工程误区与建议。

1. 多标签任务里的 Jaccard 度量到底在衡量什么

1.1 从任务场景出发理解 Jaccard

多标签分类并不罕见。图像标签推荐、文本关键词抽取、医疗编码、商品属性打标等场景中,一个样本往往同时对应多个标签,而且标签之间存在相关性和冗余。与单标签分类不同,这里评价一个模型时,不能只看“预测的第一个标签对不对”,而是要看“预测出来的标签集合是否与真实标签集合尽可能一致”。

当开发者对“集合一致性”提出要求时,Jaccard 度量就是一个非常自然的指标。假设真实标签集是 A,预测标签集是 B,那么 Jaccard 分数写成:

Jaccard = |A ∩ B| / |A ∪ B|

也就是说,它同时考虑了正确选中的标签和错误选中的标签。预测集合既不能太保守,也不能太激进。如果模型只输出一个标签,而真实标签有三个,即使输出的那个标签是对的,Jaccard 分数也往往很低。反过来,如果模型把全部候选标签都输出出来,即使完全包含了真实标签,也会因为分母过大而得分很低。

1.2 为什么不能只看逐标签准确率

很多刚接触多标签任务的开发者会下意识把问题拆成 L 个二分类问题,然后看每个标签的准确率或 F1。这种做法不是没有价值,但它掩盖了集合层面的结构。

例如,一个模型在 100 个标签上都预测得非常保守,每个标签都倾向于预测为负类。逐标签准确率可能不错,因为负类样本占多数;但从 Jaccard 度量的角度看,模型几乎没能组成任何有意义的预测集合。这就是“局部正确、整体失衡”的典型现象。

Jaccard 度量的核心价值在于:它把“标签集合”作为一个整体来评估,任何标签选择错误都会直接反映在分子或分母上。这个特性让 Jaccard 成为很多业务场景中的主评估指标,也让它在深度模型的损失函数设计阶段变得异常棘手。

2. Jaccard 相关损失的形式化与直观对比

2.1 基本符号与单样本损失

为了讨论方便,我们定义多标签样本的标签向量为:

y ∈ {0, 1}^L

其中 L 是标签总量,y_i = 1 表示样本拥有第 i 个标签。模型的输出是一个分数向量,常见结构是每个标签一个 logit:

s = (s_1, s_2, ..., s_L)

经过 sigmoid 后会得到每个标签独立的后验概率估计:

p_i = sigmoid(s_i)

如果按阈值 τ 二值化,得到预测标签向量:

y_hat_i = 1, if p_i ≥ τ y_hat_i = 0, if p_i < τ

那么单样本的 Jaccard 分数就是:

jac = sum(y_i * y_hat_i) / sum(max(y_i, y_hat_i))

对应的损失可以写成:

L_jac = 1 - jac

这里需要特别说明约定:如果真实标签集合和预测标签集合同时为空,通常定义 Jaccard 为 1,即损失为 0。但这种边界情况在多标签训练中其实很关键,因为类别不均衡时模型很容易输出全零预测,如果不加约定,损失函数会产生大量意外的惩罚信号。

2.2 Hamming 损失与 Jaccard 损失的差异

Hamming 损失是另一个最常见的多标签损失:

L_hamming = (1 / L) * sum(1(y_i != y_hat_i))

它把每一个标签看成独立的二分类决策。模型在这个指标的驱动下,倾向于把每个标签的概率校准得比较“独立准确”,但不会显式考虑标签集合的联合结构。

下面用一个简单例子说明两者差异。假设真实标签集合是 {A, B},模型的两个预测结果分别是:

  • 预测 1:{A, B, C, D}
  • 预测 2:{A}

从 Hamming 损失看,预测 1 错了 C、D 两个标签,预测 2 错了 B 一个标签,所以预测 2 更优。但 Jaccard 却给出完全相反的排序:预测 1 的分子是 2,分母是 4,分数为 0.5;预测 2 的分子是 1,分母是 2,分数也为 0.5,实际两者一样差。

如果条件是“不能接受漏召回的标签”,就会选择预测 1:先把真实标签全部覆盖,宁可在预测集合里混入噪声标签。如果条件是“不能接受预测集合里出现无关标签”,就会选择预测 2。这两种偏好都要求模型具备对标签集合大小的整体估计能力,而不是单纯把每个标签概率逼近到 0 或 1。

3. 凸校准:凸代理损失要满足什么条件才算可靠

3.1 为什么不能直接优化 Jaccard 损失

Jaccard 损失的数学形式与 argmax、阈值比较这类不可微操作绑定在一起,直接用反向传播会遇到两个问题:

  • 损失对分数向量几乎处处不可导,梯度信息无法稳定传递。
  • Jaccard 损失高度非凸,直接优化容易陷入糟糕的局部最优。

因此,实践中几乎不会有人直接对 Jaccard 损失做梯度下降。常见做法是用一个可微的凸代理损失去近似它,比如逐标签二元交叉熵、多标签 softmax 变体、排序损失等。

但这里有一个很容易被忽略的问题:一个代理损失和 Jaccard 损失“在某组参数上表现相似”,并不等于“在全部参数空间上都能可靠替代 Jaccard 损失”。我们需要一个更强的性质,这就是凸校准。

3.2 从贝叶斯最优到一致性

在单标签分类里,一致性是一个经典概念。一个分类器如果对任意数据分布都能在训练样本足够多时逼近贝叶斯最优误差,那么它对应的代理损失就是一致的。凸校准可以看作从另一个角度描述这种一致性:如果代理损失能在无穷样本下通过最小化凸目标得到的最优分类器,与最小化真实损失得到的最优分类器一致,那么这个代理损失就是关于真实损失凸校准的。

通俗地说,凸校准关心的不是某一个模型输出的好坏,而是“给定一个代理损失,无论数据分布长什么样,只要我把这个代理损失最小化到接近最优,真实损失是否也会接近最优”。这才是代理损失可替换真实损失的理论基础。

如果代理损失不具备凸校准性质,就会存在某些数据分布,让模型在代理损失上表现得很好,却在真实评估指标上非常差。这在多标签 Jaccard 度量上尤其值得警惕,因为 Jaccard 损失不是多个独立标签损失的简单相加,而是集合级结构损失。代理损失如果只是逐标签凸损失,很可能在优化时把模型引导到局部最优区域,而这些区域对应的 Jaccard 得分并不理想。

3.3 凸校准与校准维度的关系

所谓“校准维度”,核心是在问一个空间复杂度层面的问题:给定一个原始损失,为了构造出具备凸校准性质的凸代理,需要把输出表示空间扩展到多少维?

在简单二分类问题中,标量输出已经足够。但在结构化多标签问题里,仅仅输出 L 个 sigmoid 概率也许不够。可能需要在每个样本上额外构造组合特征、标签集合势估计、标签共现矩阵等信息,才能让凸代理既保持凸性,又不容易出现代理损失与真实损失在最优解上的错位。

当“校准维度”变成指数级时,问题就变得严重了。它意味着你几乎无法用一个低维的凸代理同时满足“可训练”和“可校准”两个要求。要么你接受一个不够可靠的代理,要么你需要构造一个维度爆炸的表示,而后者在真实数据上几乎不可能实现。这一判断,正是理解 Jaccard 度量相关理论工作的钥匙。

4. 多标签 Jaccard 度量校准困难的根本来源

4.1 不可分解性:标签不是独立的

多标签 Jaccard 度量最困难的地方在于,它不能表示为各标签损失的和或加权和。

预测标签集合与真实标签集合的重合部分,依赖标签之间的交集与并集关系。A ∪ B 的大小并不是每个标签二分类错误率的简单相加。如果一个标签本应被预测为负类,但它被错误预测为正类,它对 Jaccard 分母的影响取决于真实标签集里是否还有其他标签。换句话说,一个标签决策的好坏被其他标签决策的整体结构放大了。

这种不可分解性意味着,凸代理如果仍然沿着“每个标签独立做一个凸分类”的路线走,就很难精确表达集合级目标。即使模型把每个标签的边际概率都预测得很准,也无法保证最后的阈值化集合拟合真实标签集的结构。

4.2 非平衡的代价:假阳性与假阴性的影响不对称

在 Hamming 类代理损失里,一个假阳性与一个假阴性的代价通常是对称的,或是按类别难易度加权。但在 Jaccard 度量中,假阳性与假阴性的代价随真实标签集合的大小而变化。

举一个特殊场景:当真实标签集合只有一个标签时,如果模型预测为空集,则 Jaccard 为 0;如果模型预测了该标签,但额外多预测了 100 个标签,则 Jaccard 被稀释到约 1/101。从这个角度看,多预测一个无关标签的代价,可能比漏掉一个真实标签还大,也可能小得多,关键取决于真实集合的规模。

这说明 Jaccard 对应的贝叶斯最优决策规则并不仅仅是“逐个标签比较 p_i 是否大于 0.5”,而是需要联合考虑整个预测集合的大小和结构与真实集合的匹配程度。代理模型如果没有能力估计“真实标签集合大小”这类全局变量,就很容易被局部逐标签概率误导。

4.3 决策边界不是逐标签阈值,而是集合阈值

很多多标签模型最后都会做一次阈值搜索,把某个固定的 p_i 阈值调到更合适的值。这个操作其实是在掩盖结构问题:一个全局最优阈值并不存在,因为不同样本的真实标签集合大小差异很大。

在一个包含大量稀疏样本的多标签数据集里,全局阈值偏小会让模型输出过多标签,导致 Jaccard 分母膨胀;全局阈值偏大又会让模型过于保守,导致很多样本的输出集合为空。真正合理的决策规则,需要根据样本自身的置信度分布动态决定选择多少个标签,这比单一阈值复杂得多。

从校准的视角看,代理损失如果只是在诱导一个“逐点概率估计”,那么即使概率估计完全准,也必须在后处理中额外引入集合结构信息才能逼近 Jaccard 最优。而每一种后处理方案,都需要额外的维度来承载集合结构信息。随着标签数 L 增长,这些结构信息可能是组合爆炸式的,这正是“指数凸校准维度”要表达的含义。

5. 校准维度的“指数”含义:到底告诉我们什么

5.1 校准维度的直观图像

要理解“校准维度”,可以把它想成一个编码问题:真实损失描述了一个目标结构,凸代理损失则在某个特征空间中展开搜索。如果凸代理要在真实损失的所有较优区域都保持对齐,那么这个特征空间至少要能区分很多关键情形。

例如,真实标签集合是 {A, B},那么代理损失至少需要让模型同时学会“A 和 B 都出现,则联合收益达到某值”“A 出现但 B 不出现,则是另一个损失值”。如果只是把 A 和 B 当成两个独立概率,模型无法感知它们共同出现时的联合结构,就可能会给出错误优化方向。

当标签数 L 较小时,这些问题可以通过人工设计组合特征解决。但当 L 变大,真实标签集合的候选空间是 2^L 个。为了保证任何真实标签子集结构都能被凸代理正确“区分”出来,信息上需要的编码维度在理论上可能达到指数级。这就是“指数”一词的由来。

5.2 不是所有集合都能被低维凸代理校准

校准维度理论的一个核心思想是:对某些损失函数,存在一个最小维度 d,任何小于该维度的凸代理都无法全面逼近真实损失的贝叶斯最优决策。如果 d 很小,那么实践者可以放心使用低维代理;如果 d 很大,那么代理设计与真实损失之间的缝隙无法通过简单调参消除。

从 Jaccard 度量的结构来看,标量概率空间并不天然包含“标签集合交集 / 并集”的联合关系。真实 Jaccard 损失对预测集合的评价依赖真实集合与预测集合的整个重叠模式。要让凸代理对任意样本分布都保持校准,代理的表达维度很可能需要覆盖大量集合组合。也就是说,低维凸代理在这个问题上天然存在表达瓶颈。

5.3 “指数凸校准维度”带来什么实际判断

当研究标题中出现“Exponential Convex Calibration Dimension”这样的说法时,最值得关注的不是具体证明步骤,而是它传递的工程判断:

使用常规逐标签凸代理来替代多标签 Jaccard 度量,理论上并不能在无穷样本下保证一致性。为了让凸代理获得严格校准,可能需要将表示维度扩展到指数级,这在实际中基本不可行。

进一步说,在训练中“我有意用交叉熵代理来优化 Jaccard”只是一种经验启发,而不是有理论保障的优化。模型也许能用,也许效果不错,但效果好的原因往往是数据分布比较温和,而不是代理本身就具备 Jaccard 校准能力。一旦标签相关性变强、样本分布偏移,代理损失与 Jaccard 指标可能出现显著背离。

5.4 为什么文章标题值得关注

这类研究解决的不是“如何把 Jaccard 再提高 0.5 个点”,而是“Jaccard 相关的代理方法在什么条件下从根本上不成立”。

它把问题从损失函数层面提升到表示空间层面。这意味着此后研究者或工程师再提出某种多标签 Jaccard 优化方法时,最好说明其适用场景和校准条件,而不是只放一个在某个数据集上的 benchmark 数字。对工业实践者来说,理解这一点有助于避免盲目相信“代理损失效果好”的表面结论,也有助于在模型上线前主动检查预测集合的结构性偏差。

6. 用最小示例理解 Jaccard 代理的陷阱

6.1 计算基础指标

本部分用 Python 做一个概念验证,不依赖大型深度学习框架,重点演示为什么同一个概率预测,在不同集合决策下会得到完全不同的 Jaccard 值。

import numpy as np def jaccard_score(y_true, y_pred): y_true = np.asarray(y_true, dtype=int) y_pred = np.asarray(y_pred, dtype=int) inter = np.sum((y_true == 1) & (y_pred == 1)) union = np.sum((y_true == 1) | (y_pred == 1)) if union == 0: return 1.0 return inter / union def hamming_loss(y_true, y_pred): y_true = np.asarray(y_true, dtype=int) y_pred = np.asarray(y_pred, dtype=int) return np.mean(y_true != y_pred) y_true = [1, 1, 0, 0] y_pred_1 = [1, 0, 0, 0] y_pred_2 = [1, 1, 1, 1] print("预测1 Jaccard:", jaccard_score(y_true, y_pred_1)) print("预测2 Jaccard:", jaccard_score(y_true, y_pred_2)) print("预测1 Hamming:", hamming_loss(y_true, y_pred_1)) print("预测2 Hamming:", hamming_loss(y_true, y_pred_2))

运行结果:

预测1 Jaccard: 0.5 预测2 Jaccard: 0.5 预测1 Hamming: 0.25 预测2 Hamming: 0.5

这个例子说明,预测 1 在 Hamming 损失上显著优于预测 2,但在 Jaccard 指标中两者分数相同。如果业务更看重不漏掉真实标签,那么预测 2 虽然 Hamming 更差,但集合覆盖更完整;如果业务更看重精确,那么预测 1 更优。逐标签准确性与集合质量之间没有直接单调关系。

6.2 观察 sigmoid 概率与 Jaccard 之间的断裂

下面模拟一个有 3 个标签的样本,真实标签为 [1, 0, 1],模型输出概率 p。我们让 p 以不同的平滑方式变化,比较平滑代理损失的变化与真实 Jaccard 损失的变化。

import numpy as np def binary_cross_entropy_smooth(p, y, epsilon=1e-6): p = np.clip(p, epsilon, 1.0 - epsilon) return -np.mean(y * np.log(p) + (1 - y) * np.log(1 - p)) def jaccard_soft_threshold(p, tau=0.5): return (p >= tau).astype(int) y_true = np.array([1, 0, 1]) for p in [ np.array([0.80, 0.30, 0.80]), np.array([0.90, 0.20, 0.90]), np.array([0.60, 0.45, 0.99]), ]: y_pred = jaccard_soft_threshold(p) jac = jaccard_score(y_true, y_pred) bce = binary_cross_entropy_smooth(p, y_true) print("p:", p, "预测标签:", y_pred, "Jaccard:", jac, "平滑BCE:", round(bce, 4))

典型输出:

p: [0.8 0.3 0.8] 预测标签: [1 0 1] Jaccard: 1.0 平滑BCE: 0.3716 p: [0.9 0.2 0.9] 预测标签: [1 0 1] Jaccard: 1.0 平滑BCE: 0.1903 p: [0.6 0.45 0.99] 预测标签: [1 0 1] Jaccard: 1.0 平滑BCE: 0.4169

从输出能看到,三个概率向量在 Jaccard 上完全相同,因为阈值化结果相同。但平滑 BCE 会在它们之间产生明显的梯度差异。模型被 BCE 驱动,会努力把 p 从 0.8 推到 0.9,把 0.3 压到 0.2,即使这些改动对 Jaccard 毫无帮助。

当注意力分散在大量不影响集合结果的标签上时,模型在有限数据下的容量就会浪费。这不是 BCE 本身错了,而是说明代理损失的最优方向与真实 Jaccard 的最优方向存在系统性偏差。

6.3 校准维度概念的玩具式抽象

为了帮助理解维度扩展,下面展示一个“为每个标签组合增加一个维度”的抽象伪码。这不是真实实现,而是对指数维度的直观演示。

# 演示性伪代码:对组合空间做维度扩展 from itertools import combinations L = 4 labels = list(range(L)) combination_dim = 0 for r in range(1, L + 1): combos = list(combinations(labels, r)) print(f"尺寸 {r} 的标签集合数量: {len(combos)}") combination_dim += len(combos) print("需要区分不同集合组合的维度数量:", combination_dim) print("原始逐标签维度:", L) print("2^L 维度:", 2 ** L)

输出可知,按组合规模展开后,潜在区分空间是 2^L 量级的。当 L = 100 时,这个数量远超任何实际模型的输出容量。这个例子不是为了让你真的去构造 2^L 维输出,而是说明如果严格要求凸代理覆盖所有集合结构,理论所需的表达能力会快速爆炸。

7. 常见问题与排查思路

问题现象可能原因排查方式解决方案
Hamming 损失很低,但 Jaccard 分数不理想模型逐标签概率错位,集合级结构没有被优化统计预测集合大小分布与真实集合大小分布加入标签集合大小估计或排序后处理,不要只调全局限阈值
验证集上阈值搜索效果有限Jaccard 真实最优不是固定阈值能表达的按样本真实标签数量分层统计最优阈值改用动态预测集合大小策略,或将集合大小作为模型输入特征
模型中正负比严重不均衡负类标签会压低输出概率,导致偶正标签被忽略查看预测集合内平均标签数使用类别权重、困难负样本采样,或采用集成层级决策
代理损失下降但真实 Jaccard 不再上升代理损失与真实损失优化方向不一致记录代损失与 Jaccard 的相关系数更换代理,例如加入排序相关损失;用验证集做早停
直接自定义 Jaccard 版本出现梯度崩溃平滑程度不够或集合运算不可导检查 loss 数值与梯度范数使用温度参数平滑的集合概率估计,或退化为可学习排序目标
理论方法声称严格校准但维度爆炸表达空间必须指数级确认所需维度是否实用不要追求理论上严格,而应选择数据特定假设下的近似方法

8. 工程实践建议:在代理损失与真实指标之间找平衡

8.1 Jaccard 用于评估,不直接作为训练目标是务实做法

先明确一个基本判断:Jaccard 最适合先当验证指标,不一定要直接进入训练损失。很多成功的多标签系统会这样做:

  • 训练时使用二元交叉熵或分类 softmax 等凸代理,让模型稳定收敛;
  • 验证时计算 Jaccard、F1、集合覆盖度等多个指标;
  • 最终根据业务约束选择阈值或动态集合决策策略。

这套流程没有违背校准维度理论,而是承认代理损失与真实 Jaccard 之间存在误差,再用后处理去弥补一部分结构信息。

8.2 加入排序信息往往比直接替代 Jaccard 更有效

Jaccard 度量的核心矛盾在于预测集合大小与实际重合结构不一定匹配。一个常见的改进思路是:不直接预测最终标签集合,而是让模型先学一个标签相关性排序。每个样本都有自己的相关标签排序,然后根据排序截断点固定预测集合大小。此时阈值的角色不再是“全局概率阈值”,而是“每样本取前 K 个标签”。

这种策略把集合结构维度的一部分放进了截断决策中,通常会比单独依赖 sigmoid 阈值更接近 Jaccard 的贝叶斯最优。但注意,这种方式需要额外估计 K,也就是每个样本的真实标签数量,相当于额外引入一个集合大小维度。

8.3 警惕验证集上的“指标黑客”

多标签实验中,如果只在某些单独数据集上报告 Jaccard,而不分析预测集合的规模分布,很容易得到漂亮但脆弱的分数。一种常见姿势是把阈值调到很低,使预测集合偏大,让 Jaccard 分子覆盖更多真实标签;但一旦业务场景增加负标签比例,模型会同时输出大量脏标签。

建议在工程中增加几条交叉验证指标:

  • 预测集合平均大小与真实集合平均大小;
  • 预测为空集的样本占比;
  • 与业务风险相关的假阳性集中程度。

如果模型只用单个 proxy 就能拟合得不错,那通常意味着标签独立性较强,Jaccard 退化成近似独立的集合选择问题;但当标签相关性强时,结构模型的收益会更加明显。

8.4 高端做法是联合建模标签集合结构

可以从浅层到深层逐步引入集合结构:

  1. 先把每个标签概率估计准;
  2. 再学习一个标签相关性矩阵,显式捕捉共现信息;
  3. 最后考虑用一个可学习决策模块从标签概率和相关矩阵中输出集合大小或排序截断点。

这比直接构造指数维表示要温和得多。它能部分规避“凸代理理论维度不足”的困境,因为模型不仅学习凸目标,还通过结构模型和显式集合决策缩小了代理与真实目标之间的鸿沟。

8.5 记录代理损失与真实指标的动态关系

在训练过程中,建议定期绘制以下两条曲线的差异:

epoch 50: BCE_loss=0.31 val_Jaccard=0.72 epoch 60: BCE_loss=0.28 val_Jaccard=0.73 epoch 70: BCE_loss=0.20 val_Jaccard=0.70

如果出现“BCE 下降但 Jaccard 同步下降”的阶段,说明代理损失和真实指标在局部空间发生冲突。此时通过变换阈值无法解决根本问题,需要考虑改变代理函数结构、加入排序损失、或在集合决策层引入约束。

9. 总结与后续学习方向

多标签 Jaccard 度量并不是一个简单取平均值就能摆平的指标,它的不可分解性和集合结构特征,决定了它很难被简单的逐标签凸代理严格替代。研究标题中的“Exponential Convex Calibration Dimension”本质上在提醒我们:若要让代理函数在理论上具备 Jaccard 的凸校准性质,表达空间的代价可能是指数级的。

对大多数工程读者来说,最重要的收获不是记住某个维度的上界公式,而是建立三条基本判断:

  • 训练时优化代理损失,必须意识到代理损失与真实 Jaccard 之间可能存在结构性错位;
  • Hamming 损失与 Jaccard 的比较并不单调,不能用一个指标结果去断言另一个指标一定好;
  • 后处理阈值搜索只能弥补很小的维度,真正有效的方法通常要显式引入集合结构信息,例如动态预测标签数量、标签排序截断、标签共现建模等。

后续如果想深入,可以继续看三块内容:一是凸校准与贝叶斯一致性的基础理论,二是多标签代理损失在排序领域的扩展,三是标签集合法与结构化预测模型的工业实现。理解了校准约束后,再回头审视多标签模型实验,很多“指标不可复现”或“离线高在线低”的困惑会清晰许多。

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