１. 函数调用栈
main函数中调用foo, foo中调用bar.
遵循后进先出,栈向下生长,RBP指向当前栈帧的底部(高地址),RBP会随着函数栈的切换变化
2. 野指针/悬垂的成因与预防
空指针：指针值明确等于NULL；
野指针：指针存随机垃圾地址；
悬垂指针：指针存曾经有效、但对象已经销毁的旧地址。
2.1 野指针
成因:未初始化
预防:指针定义时立刻初始化，不知道指向哪里就赋值NULL
2.2 悬垂指针
成因:指针本身保存曾经合法的地址，但是这个地址对应的内存对象已经被销毁（生命周期结束）
例如:
场景 1：返回局部栈变量的地址
场景 2：free()堆内存之后，指针没有置 NULL
场景 3：结构体 / 数组对象销毁，外部还保存它的成员地址
预防:
- 禁止返回局部栈变量的地址。需要返回，用 malloc 堆或者 static 变量。
free(p)之后立刻手动赋值p = NULL;，把悬垂转为安全空指针
3. 串口丢失数据情况
问题本质：生产速度 > 消费速度，数据溢出丢失（数据过载）
- 生产者：ISR 中断，硬件源源不断产生数据（串口收到字节、DMA 收到数据），产生数据很快。
- 消费者：main 主循环，做协议解析、运算、打印，处理慢。
如果没有 RingBuffer：ISR 里面直接做解析处理。一旦处理慢，新的数据又来了，就会覆盖寄存器，丢失数据，还会拉长 ISR 执行时间，破坏系统实时性。
原因:中断来不及处理 → 中断丢失 / 覆盖（硬件层面）
UART 收到一个字节，硬件把字节放到 DR 寄存器，同时触发 RXNE 中断。 如果你 ISR 执行太慢，还没读完 DR，下一个字节又来了，新字节直接覆盖 DR 寄存器旧字节 →硬件丢字节。
解决思路：ISR 只干一件事：把字节搬走，存到内存缓冲区，立刻退出 ISR。硬件寄存器尽快腾空，不让新来的数据把它覆盖。这就是 RingBuffer 干的活。
解决方案：
DMA 硬件缓冲区 + 软件 RingBuffer（工程最常用）
- DMA 把数据填到硬件接收 buffer；半满 / 满触发一次中断。
- ISR 中把 DMA 这一批字节批量拷贝进软件 RingBuffer，立刻退出 ISR。
- main 循环从 RingBuffer 取出字节做协议解析业务。
- DMA：减少中断次数，免除 CPU 单字节搬运。
- RingBuffer：做流量削峰，抵抗瞬时突发数据。
就算 DMA，依然需要软件环形缓冲区做二级缓冲。DMA 的硬件缓冲区一般不大，不能当长期缓存。
4. 链表相关理解
每个节点是使用malloc分配的内存并获得其指针，通常是使用这个指针来进行操作。
链表头指针通常会遇到临界条件，需要单独考虑。
节点的构成：vlaue + 指向下块节点的指针。
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