STM32嵌入式期末速成：从环境搭建到高分模板的完整攻略

每个学期末，总有一批人被嵌入式系统这门课折磨得睡不着觉。尤其是STM32，上课听老师讲寄存器、讲库函数、讲中断优先级，感觉听懂了，一到实验室面对Keil的编译报错和板子上的硬件故障，整个人直接傻掉。我当年也是这么过来的，期末前一周才开始找资源突击，补考又蹲了一回，后来考研复试还被导师追问过项目细节。现在回头看看，这门课想拿90+确实有捷径，但前提是你得知道往哪个方向使劲。

这篇内容就围绕一套期末考试周疯狂流传的资源来拆解，也就是“《嵌入式系统 STM32 附环境搭建工具包》考试复习速成课”。我从标题本身入手，结合自己折腾STM32和带学生备考的经验，把这类速成资源背后到底教了什么、怎么用效率最高、以及环境搭建里那些没人明说但必须避开的坑，全部摊开聊一遍。不管你是期末冲刺、补考翻身、专升本，还是考研复试前想速成捡回基础，这篇都适合你先花十分钟看完再动手。

1. 内容整体设计与思路拆解：为什么5小时真能讲完一门课

1.1 所谓“速成”的本质是砍掉枝叶，只留主干

很多人看到“5小时掌握嵌入式系统全部内容”第一反应是吹牛。确实，如果按大学教学大纲走，嵌入式系统通常是一个学期48到64学时的课，加上实验课时，怎么算都不止5小时。但你要是认真分析期末考题，就会发现绝大多数学校的嵌入式试卷考来考去就那些东西：STM32基本架构、GPIO配置、中断系统、定时器、串口通信、ADC采集，顶多再掺点嵌入式系统的基础概念和启动流程。

速成课的逻辑就是把这些“必考主干”全部拎出来，直接给你讲高频考点和对应的代码套路。至于那些一学期都未必考一次的冷门内容，比如FSMC驱动LCD屏、DMA多通道采集、CAN总线报文解析，速成课要么一笔带过，要么干脆不讲。这种取舍对于“只想及格”或“想冲90但时间不够”的人来说，反而最实际。

我自己补考那年就是这么干的。第一次期末挂科是因为我把时间耗在了死磕寄存器底层原理上，结果GPIO的八种工作模式还没背完就上考场了。补考时换了个思路，直接照着速成课的套路把标准库代码背熟，把CubeMX生成工程的流程走三遍，最后考试卷上的编程题还真就写出来了，成绩比第一次高了将近二十分。说白了，期末不是选拔式考试，它考的就是你有没有掌握最基本的使用能力，速成课瞄准的正是这个。

1.2 环境搭建工具包为什么是这类资源的核心卖点

“附环境搭建工具包”这几个字，在标题里的分量可能比“5小时速成”还要重。做过嵌入式开发的人都知道，STM32开发最大的门槛不是你学不会GPIO，而是你连点灯都点不了。Keil装好了没有编译器报错、ST-Link驱动装好了没有设备管理器里是不是黄叹号、芯片型号选错了有没有代码下不进去——这些问题能卡住80%的新手。

工具包的逻辑就是把散落在各个网站上的软件安装包、芯片支持包、驱动文件、固件库压缩包、典型工程模板全部收集到一起，并且附上安装顺序说明。有些版本还会把Keil的注册机、ST-Link Utility、串口调试助手、STC-ISP（如果涉及51转STM32）一起塞进去。这样学生就不用花一个晚上到处找资源，避免在下载网站上点到各种流氓捆绑软件。

不过这里要提醒一句：工具包里的软件来源比较杂，有些是网盘链接，有些是别人打包好的“绿色版”Keil。使用前最好先杀毒，另外Keil这类商业IDE如果用于学习用途，建议优先用学校实验室提供的授权版本，或者去官网下载30天评估版，配合工具包里的注册说明来激活。如果你是在校生，很多高校跟ARM有教育合作，用校园邮箱可以直接申请免费License，没必要去冒破解版的风险。

1.3 这套资源适合谁，不适合谁

先说适合的：期末还剩两三周、课基本没听但想在及格线以上甚至冲高分的在校生；第一次挂科准备补考的；专升本考试里要考嵌入式基础但之前学得稀烂的；考研复试前想快速把STM32项目经验捡起来的。

再说不太适合的：打算拿STM32做毕设或者参加电赛的人，你们需要的不是速成课，而是Datasheet、参考手册和官方例程，那是另一个维度的学习路径；想靠五小时就精通嵌入式开发然后去找工作的，趁早打消这个念头，企业面试不会因为你背了个SysTick例程就给你offer。

搞清楚自己的定位，再决定要不要在这套资源上花时间，方向不对，再好的课也白搭。

2. 环境搭建实操要点：从零把STM32开发环境跑起来

2.1 三步走：装软件、装芯片包、装驱动

STM32开发环境的搭建，看着步骤多，其实归纳起来就是三件事：IDE、芯片支持包、调试器驱动。

第一步，装Keil MDK或者STM32CubeIDE。速成课大概率推荐Keil，因为期末考试的答题标准和课上演示环境一般就是Keil，而且Keil5的界面比旧版友好很多。装的时候注意安装路径尽量不要带中文，虽然现在Keil对中文路径的兼容性好了一点，但保不齐哪个插件抽风，老老实实用纯英文路径是最稳的。

第二步，装芯片包。Keil5默认不带STM32系列的支持包，你得去Keil官网的Pack Installer里下载，或者在工具包附带的离线Pack文件中双击安装。标准的包名类似“Keil.STM32F1xx_DFP.2.x.x.pack”，后缀就是.pack。没有这个包的话，你在Keil里根本找不到STM32F103C8T6这个型号，代码写了也编译不过。如果只是应付考试，装F1系列就够了，除非你的板子是F4或G0系列，那就得对应装F4xx或G0xx的包。个人建议不管用什么板子，F1的包先装好，考试用到最多的就是F103。

第三步，装ST-Link驱动。很多板载调试器用的是ST-Link V2，插上USB后系统会在设备管理器里识别出一个“ST-Link Debug”设备。如果显示的是未知设备或者带黄色感叹号，就是驱动没装好。工具包里一般会有“ST-Link Driver”或“STM32 ST-LINK Utility”安装包，装上就能解决。

2.2 典型案例：设备管理器里的Virtual COM Port叹号和“no stm32 target found”

这块必须单独拎出来说，因为我在热搜词里反复看到“stm32 virtual com port 叹号”和“error: no stm32 target found! if your product embedsdebug authentication”这两类问题，太多人卡在这了。

Virtual COM Port叹号，是STM32板载USB转串口芯片（通常是CH340或板载ST-Link虚拟串口）驱动冲突导致的。解决方法很简单：右键叹号设备→更新驱动程序→手动选择驱动程序列表→从磁盘安装，然后指向工具包里的CH340或ST-Link驱动文件夹。装完拔插一次USB，叹号就消了。如果装了驱动还是不行，大概率是之前装过其他串口芯片的驱动，把旧驱动彻底卸载干净再重试，Windows的驱动残留问题真的能恶心人一下午。

“no stm32 target found”这个错，核心原因就几个：接线不对、连接模式没选对（SWD还是JTAG）、芯片没供电、或者Debugger设置里没选对调试器型号。新手最常见的就是在Keil的Options for Target→Debug→右侧下拉框里没选ST-Link Debugger，默认可能是Use Simulator，那当然连不上板子。还有一种情况是用ST-Link Utility烧录的时候，芯片选项里选错了型号，比如板子是STM32F103C8T6，你选了F103RCT6，一样报找不到目标。解决公式：先查USB识别正不正常，再看IDE设置里选没选对调试器，最后看芯片供电和BOOT0跳线帽。三板斧下来，90%的问题都能解决。

2.3 Keil5兼容C51和STM32共存安装的坑

很多人的电脑上之前装过Keil C51，后来学STM32又要装Keil MDK，结果两个版本装在同一台电脑上，工程文件图标全乱了，编译器路径也互相打架。实际上，C51和MDK是可以共存的，只是安装顺序有讲究。

最稳妥的方案是先把两个安装包解压好，先装C51到默认路径，再装MDK到同一个根目录下的不同子目录，比如C:\Keil_v5和C:\Keil_v5\ARM。装完MDK后，它会在安装目录下生成一个TOOLS.INI文件，里面同时记录ARM和C51的路径。如果先装MDK再装C51，则需要在C51安装完成后手动打开TOOLS.INI，检查有没有C51那一段配置，缺了就手动补上，或者干脆用网上现成的“C51与MDK共存补丁”来自动修复。

不过说实话，如果你只是学STM32，压根不需要装C51。C51是8051单片机的编译链，跟STM32完全是两条技术路线。只有那种既要做51课设又要做STM32毕设，而学校实验室电脑上两个都要用的同学，才需要操心共存问题，自己电脑上不用纠结。

3. 核心知识点体系：速成课怎么帮你拿下90分

3.1 从点灯到串口：带你串起嵌入式学习的骨架

嵌入式系统期末高分的关键，不是你背了多少术语，而是你能不能像拼乐高一样把知识点串起来。速成课通常分模块讲，常见顺序是：STM32简介与系统架构→GPIO输出控制LED与蜂鸣器→GPIO输入读取按键→外部中断EXTI→定时器TIM与PWM输出→串口USART通信→ADC模数转换→SysTick延时函数。

这个顺序其实是按照“由易到难、由输入到输出”的逻辑排的。点灯是最直观的输出控制，按键是最简单的输入读取，中断开始引入事件驱动的思想，定时器让你理解时间基准和周期，串口开始跨芯片通信，ADC接触模拟世界的数字化。学完整套再看STM32F103的系统框图，你就知道CPU、Flash、SRAM、总线矩阵、各种外设是怎么挂在一起的，考试中简答题让你描述“STM32的系统架构”，你也能扯出个大概。

我陪过好几个学弟学妹按这个顺序刷速成课，他们普遍反馈：前三个模块（GPIO、按键、中断）学得最顺，到定时器和PWM开始懵，串口和ADC反而因为前面的积累，学起来没那么痛苦。所以我的建议是，前四节课一定要动手敲代码，别光看视频。寄存器还是标准库都好，至少要自己建一个工程，点一次灯，读一次按键，才算真正入门。

3.2 标准库和HAL库：期末到底该用哪个写

这是个永恒的争论，期末备考时间紧，你肯定不想花时间纠结这个。直接给结论：以学校的教学大纲为准。如果你的课上的是标准库，就用标准库；如果课上的是HAL库（现在很多学校已经改用STM32CubeMX+HAL库了），就跟着HAL走。

但有一个例外：你只是想快速应付考试，而不知道学校考哪种——这时候优先背标准库。原因很简单，标准库的代码一眼就能看出寄存器含义，比如GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP，中文注释一解释就懂，对于手写代码的题来说更好拿分。而HAL库的函数封装层数多，HAL_GPIO_Init要额外配置Alternate功能，调用层次深，考试时默写容易漏参数。

当然，如果你的学校明确考CubeMX生成工程，那就要老老实实把CubeMX的操作流程练熟。生成工程后自己读一遍HAL库代码，重点关注HAL_GPIO_WritePin、HAL_UART_Transmit这几个高频函数，考场上给你工程文件让你补代码，你也知道往哪个函数里填。

顺带提一句，近期热搜里频繁出现“stm32 hal库adc单通道dma多次采样”“stm32 cubemx busoff 恢复”，这些虽然偏进阶，但说明现在很多学校的实验课已经把HAL库+ADC+DMA当成标配了。如果你们学校实验册上出现过这些混合出题，那考前一定要用CubeMX把ADC+DMA的流程走一遍，不要只看不练。

3.3 必考代码段与模板：背下这些拉开分差

期末编程题，说到底是考几个标准模板的默写和改参数。我在这里整理出五个高频代码段，你按这个清单去复习，会很有针对性：

第一个是GPIO点灯。无论标准库还是HAL库，核心就是开启时钟、设置引脚模式、写高写低。注意别漏了RCC_APB2PeriphClockCmd这个使能时钟的步骤，漏了时钟代码不会报错，但灯就是不亮，这是新手最常犯的错误。

第二个是按键扫描。重点在消抖，延时10到20毫秒再读一次电平。速成课会教你一个状态机的写法，靠检测电平跳变沿来识别按键，这个写法比单纯延时消抖更靠谱，考试时写出来也是加分项。

第三个是外部中断。配置EXTI的触发方式，然后在中断服务函数里置标志位，主循环查询标志位再做处理。注意中断服务函数里能不写业务逻辑就不写，这是个隐藏的评分点。

第四个是定时器PWM输出。用PWM控制LED亮度实现呼吸灯，或者控制舵机转向。关键是算对预分频系数和自动重装载值，比如72MHz主频，要得到1kHz的PWM频率、50%占空比，就是把Prescaler设为71，Counter Period设为999，这样一条公式能应付半张卷子。

第五个是串口发送接收。标准库的printf重定向要加上fputc函数，HAL库要用HAL_UART_Transmit。考试很可能考你回显功能：接收到一个字符再发送出去，相当于一个最简单的协议验证。

把这些代码段整理成一个速查表，考前翻两遍，编程题基本能拿下大半。

3.4 STM32启动模式与存储器重映射：简答题的送分题

简答题部分，最容易被大家忽略的就是启动模式（Boot Mode）和存储器重映射。这个知识点在速成课里一般只占几分钟，但考试出现率很高，因为它是概念性知识，不需要实验设备，闭卷笔试最容易出。

STM32F103有三个启动方式，通过BOOT0和BOOT1引脚的电平组合决定：从主Flash启动（正常模式，绝大多数情况下用这个）、从系统存储器启动（用于串口下载或者ISP升级）、从内置SRAM启动（用于调试和低功耗场景）。考试问你“为什么STM32可以从串口下载程序”，你就要答出系统存储器里有一段出厂固化的Bootloader，它负责接收串口数据并写入Flash。

存储器重映射这个概念跟启动模式有关联。Cortex-M3内核通过修改SYSCFG_MEMRMP寄存器来改变地址0x00000000处访问的物理设备。但STM32F103的映射逻辑比较简单，你只要能说清楚“向量表可以放在Flash也可以放在SRAM，启动时会从对应位置读取初始SP和PC”就算合格。如果复试被问到，可以往深了说一点：通过修改VTOR寄存器可以把中断向量表重定位到SRAM或App区，这是Bootloader实现OTA升级的基础，这句话能帮你加很多印象分。

4. 实操过程与干货配方：把这五个小时高效用起来

4.1 一个可行的五小时冲刺清单

拿到这套速成课资源之后，别一上来就整段整段刷视频，那样到后面必然困。我先给一套我个人实测下来效率最高的冲刺方案：

前1.5小时：只装环境和照着点灯。安装完Keil、芯片包、驱动，然后照着视频里的操作新建一个工程，编译下载进板子，看到LED灯闪烁，这个感觉上来之后，后面学什么都顺。

第二个1小时：看GPIO输入和外部中断的讲解。最好找一个带按键的实验例程自己撸一遍，理解中断标志位和清除标志位的区别，这个知识点笔试特别爱考。

第三个1小时：定时器和PWM一起看。先看延时函数怎么实现的，再看PWM输出波形，有条件就用示波器或者逻辑分析仪看波形，没条件就靠LED亮度变化判断占空比，理解预分频和自动重装载的计算方法。

第四个1小时：串口通信，重点搞定发送函数、接收中断和printf重定向。把PC端串口助手的配置搞清楚，波特率、停止位、校验位，考试实验题让你配置串口助手和板子通信，你就有底了。

最后一个小时：用真题和模拟题来检验。把速成课配套的题库、往年期末卷子翻出来，不看答案做一遍简答题和编程题主干，把不会的题目标记出来，对应的知识点再倍速回看一遍视频。这套流程走下来，比漫无目的地刷六集视频有用得多。

4.2 Keil中多彩多样的坑：编译报错和警告的排查思路

写STM32代码，编译报错是家常便饭。速成课里一般会提两句“error：unknown type name”或者“warning：#223-D”，但不会细讲排查思路，这块我补充一些经验。

最常见的让人抓狂的错误是“Error：L6218E：Undefined symbol xxx”。这个错误的字面意思是链接时找不到某个函数或变量的定义，实际原因通常是三种：源码文件没有添加到工程里（比如你写了LED.c但没把它Add到Project里）、头文件路径没配置（Options for Target→C/C++→Include Paths里没加对应文件夹）、或者函数名写错了（大小写不匹配）。排查顺序是先看该函数所在的.c文件有没有加进工程，再看头文件路径有没有配，最后检查函数名拼写。

还有一个出现频率极高的警告“warning： #223-D： function “xxx” declared implicitly”。意思是调用了函数但编译器没找到它的声明。99%的情况是你忘了在调用它的.c文件里#include对应的头文件，或者头文件里的函数声明有拼写错误。这种警告如果不处理，编译能过，但运行时大概率会出诡异的问题，比如乱码、HardFault。

如果是用标准库建工程，还容易遇到“error： #20： identifier “GPIO_Pin_0” is undefined”，这往往是没包含stm32f10x_gpio.h或者没定义STM32F10X_HD这个宏。在Options for Target→C/C++→Define一栏填上STM32F10X_HD，C99 Mode打钩，能解决一票奇奇怪怪的错误。

4.3 仿真调试比反复烧录更高效：学会用Debug模式

很多学生做实验，改一次代码就编译下载一次，效率很低。调试时有更聪明的办法：直接用Keil的Debug仿真模式。对于没有硬件或者硬件故障的情况，仿真模式能让你在没有板子的情况下跑通大部分代码逻辑。

进入Debug后，主要用四个功能：单步执行（F11）、全速运行（F5）、变量监视（Watch Window）、寄存器查看（Peripherals）。我之前带学弟出问题，让他把有问题的代码在Debug里单步跑，当跑到HAL_Delay()函数那一步，发现RCC_GetClocksFreq返回的PCLK1频率不对，才恍然大悟是时钟树配置错了。这种问题你不进Debug干瞪眼看代码能看一天都找不出来。

仿真模式还能用来验证UART发送的数据，把串口监视器逻辑分析仪窗口调出来，能直接看到TX引脚的电平跳变逻辑，比用实物示波器省事得多。但注意一点：仿真模式不能代替真正的下载运行，因为你PC的仿真模拟的是芯片行为，跟实际板子的晶振、复位电路、引脚外部电压完全无关。所以正确的习惯是：先用仿真把逻辑调通，最后再烧录到板子上验证外设交互。

5. 常见问题与典型报错的速查手册

5.1 编译、下载、运行三大环节top级问题

我花了很长时间帮人看代码，总结下来STM32新手80%的时间浪费在三个环节的报错上：编译不过、下载失败、运行异常。

编译不过的报错，新手一问“为什么错”，多数情况不是语法问题，而是“fatal error：C3907U：Error while loading. pk”或者其他类似找不到文件的错误。这种基本上就是工程路径变了，或者把工程文件夹移动过导致相对路径失效。打开Options for Target→Output/Listing页，看看Object文件路径是不是合法，把工程关了重开一次，一般能解决。

下载失败最典型的报错是“No Target connected”和“RDDI-DAP Error”系列。No Target connected，先量板子供电正不正常，然后量SWDIO和SWCLK这两根线通不通。RDDI-DAP Error，通常是芯片挂了或者调试口复用了，比如GPIO_Pin_13和GPIO_Pin_14默认就是SWDIO和SWCLK，如果你的代码把这两个引脚配置成普通IO或者关闭了SWD，那下载器就再也连不上芯片了。解决方法是按住板子复位键，点击下载瞬间再松开，或者用FlyMcu这类串口ISP工具先擦除Flash，把程序清掉再连接。这也是热搜词“stm32禁用jtag”的由来——新手为了用PB3、PB4这些口，把JTAG关了，结果把SWD也一起关了，直接导致板子变砖，最后只好用串口下载救砖。

运行异常的表现就多了：灯不亮、乱码、经常进HardFault、程序跑飞。灯不亮先查时钟使能和引脚初始化；串口乱码查波特率匹配和USB转串口芯片类型；HardFault进不去，查数组越界和指针野指针；程序跑飞，查中断服务函数有没有正确清除标志位。

5.2 一个表格速查思路的多级排查方案

老规矩，按“先环境后代码、先硬件后软件”的原则做排查。

这张表建议截图存手机里或者打印出来贴在工位上，遇到问题先查表再决定搜不搜网。很多时候自己排查比等网友回复快得多，也能帮你养成独立调试的思维习惯。

5.3 遇到不会的题目怎么办：考场应急策略

考前总有人问：万一卷子上出现从来没见过的思维题怎么办？这个问题问的人多了，我总结三个应急策略。

第一个策略：套模板。嵌入式期末试卷的编程题，哪怕题目换了个马甲，核心还是那几个外设。说要把一个温湿度传感器接到STM32上并显示数值，你只要把I2C初始化和数据读取的框架拿过来，把具体寄存器地址替换掉就行，评卷老师按点给分，你写对框架就有基础分。考场上别指望默写出一个完整无缺的驱动，那不可能，但框架分能拿就拿。

第二个策略：用文字描述代替代码。有些题让你用流程图或者文字说明实现思路，这种题反而是送分题。你把初始化外设、读取数据、数据处理、输出显示这几个步骤写清楚，哪怕不写一行代码，分也到手。嵌入式考试更看重你有没有工程思维，而不只是背语法。

第三个策略：合理“编”寄存器配置。如果是给一段数据手册让你填寄存器值，你公式写错了但思路对，也有过程分。写答案时把计算步骤展示出来，先写预分频公式，再代入数值，最后写结果。就算结果算错了，评审看到你公式对了，通常也会给一半分。这个在补考和及格线边缘尤其有用。

6. 冲刺期的心态与时间管理：别让速成变成速死

6.1 合理分配精力：期末、补考、专升本的差异化备考策略

同样是速成课，不同身份的人要用不同策略。如果你是第一次参加期末考试，时间是两周左右，就按上面说的五小时冲刺清单走，白天上课能翘就翘几节无关紧要的，晚上整块时间用来刷代码，周末抽出半天集中过一遍所有实验。这种备考方式对拿七八十分的目标完全够用。

如果你已经挂科正在准备补考，时间通常比较充裕（一般有一个寒暑假），此时要反过来求细不求快。补考题目通常不会比期末简单太多，你要把速成课的每个实验例程都自己手敲一遍，甚至故意把代码改出几个Bug再自己修，这样才能真正理解逻辑。我自己的补考经历是91分，靠的就不是刷时长，而是每个实验都问自己“为什么这里要这么写”，把为什么弄明白了，题目怎么变你都不慌。

如果你是为了专升本考试，那策略又不一样。专升本的专业课一般更偏基础概念，比如单片机原理、嵌入式系统的基本概念，甚至可能考你C语言的基本语法。你需要在速成课之外，把教材的课后简答题、名词解释认真背一遍，编程题可以放低优先级。

6.2 最后一天晚上怎么过：放下笔记，动手写

永远不要考前那一整夜还在看新视频。我见过太多人考前两小时才看到定时器那节，脑子里一团浆糊直接进考场。最后一天晚上应该做的是“轻回忆”，把项目里的核心代码和几个模板在纸上默写一遍，比如GPIO点灯、串口发送、定时器中断。写完再对照代码检查一遍，踏实去睡，比再看十集视频管用。

考场上先做会的题，遇到不会的编程题先多读两遍，划出关键字。比如“请通过定时器中断实现LED每500ms翻转一次”，关键字就是“定时器中断”“500ms”“翻转”，对应到代码就是初始化定时器、在中断服务函数里翻转引脚电平。用这种拆题的方式能帮你抵御紧张情绪。

6.3 考试之外的：这个资源后续还能怎么用

期末考完，这套资源别急着删，它的价值不止于此。考研复试的时候，老师很可能会说：你本科做过嵌入式课程设计是吧，来聊聊STM32的时钟树和中断系统。你这个时候哪怕把速成课的框架回忆起来，不至于一句话都挤不出，主动权就拉开了。

将来如果你想做智能车、无人机、小四轴这类DIY项目，STM32永远是入门的第一块板子，速成课教你的GPIO口操作、定时器编码器模式、串口通信协议，都是这些项目的粘合剂。特别是近期搜索里出现“esp8266wifi模块教程stm32”和“k210与stm32通讯”，这就是物联网机器人常用的主控组合，你在速成课里学的串口通信知识，直接就是它们之间对话的桥梁。

所以我在实际带过的学生里，很少看到有人真正“5小时速成90分”之后就不再碰嵌入式了。多数人是在那次突击中找到了一种“我其实能搞定这个”的成就感，然后继续往深处走。这大概也是这类资源最大的隐藏价值。

7. 写在最后的小建议

如果你现在正捧着这部速成课资源盘算从哪集开始，我的建议是先别打开第一集，先花十五分钟把课程目录或者视频列表扫一遍，把“环境搭建”“GPIO”“中断”“定时器”“串口”这几个关键词圈出来，按优先级听课。环境搭建遇到了问题请一定去群里或者评论区翻一下，你遇到的那些St-link驱动叹号、NO target found、编译报错，几乎人人都会遇到，先搜旧帖再提问，效率高好几个量级。

另外一个小技巧：把速成课的配套资料、课件和实验例程打包放到手机里，通勤、排队、上课前的碎片时间翻两页，特别是在临近考试那一周，每天早上翻一遍启动模式和串口配置的关键点，比考前突击硬背有用得多。我用这个法子帮好几个学弟学妹把分数提到了90以上，你可以试试看。