张小明
前端开发工程师
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本例程面向单交叉口车路协同速度引导问题，利用信号相位和剩余时间信息为车辆提供推荐速度，对比无引导和V2X速度引导下的停车次数、停车延误和通过速度。程序适合用于智能网联车辆交叉口通行优化、SPaT信息应用和速度引导控制研究。
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速度引导对比图：展示无引导和V2X速度引导下车辆平均速度变化。
停车延误对比图：比较两种策略的平均停车延误。
信号相位状态图：展示交叉口红绿灯相位随时间变化。
通过速度分布图：对比车辆通过停止线时的速度分布。
停车次数对比图：展示每辆车在两种策略下的停车次数。
命令行输出内容
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