STM32fcu，燃料电池控制器，质子交换膜燃料电池系统模型（PEMFC），基于MATLAB/simulink开发，主要部分有空压机模型，供气系统模型（阴极和阳极），背压阀模型，电堆模型等。 可进行控制策略等仿真开发工作。
最近在折腾燃料电池控制器的开发，发现用MATLAB/Simulink搭质子交换膜燃料电池系统模型（PEMFC）真是上头。STM32FCU作为主控单元，配合这套仿真模型玩控制策略验证，有种在虚拟和现实之间反复横跳的快感。
先看空压机模型这块硬骨头。空压机是给阴极送氧气的核心设备，仿真时得考虑喘振和流量迟滞。Simulink里直接拿Stateflow搭了个防喘振状态机，配合PID流量控制，代码生成后烧进STM32时发现实时性不够，后来在微分项里加了滑动窗口滤波才稳住。贴段关键参数配置：
% 空压机PID参数 compressor_P = 0.8; compressor_I = 0.1; compressor_D = 0.05; anti_surge_margin = 15; % 喘振裕度阴极供气系统模型最怕的是氧气浓度震荡。有个骚操作是用卡尔曼滤波器预测氧气分压，实测比传统闭环控制响应快200ms。模型里的气体扩散层（GDL）传输方程容易算崩，改成隐式求解后总算能实时运行。阳极那边更刺激，氢气循环泵的启停逻辑要是没写好，分分钟给你整出氢空界面倒灌。
背压阀模型看似简单实则暗藏玄机。仿真时发现PWM控制频率超过2kHz时阀体响应会出现谐振，后来在Simulink里给电磁力模型加上滞后环节才解决。这里用查表法实现的非线性压力-开度关系比多项式拟合更靠谱：
// STM32背压阀控制代码片段 uint16_t lookup_table[] = {0, 120, 240, 350, 480}; pwm_duty = lookup_table[pressure_level];电堆模型是整个系统的灵魂。电压特性曲线用分段线性化处理比查表节省30%计算资源，特别是当单片电压低于0.6V时的水淹状态模拟，加了个指数衰减项后仿真结果和实测数据终于能对上。温度场模块最吃CPU，后来把三维热模型简化成轴向梯度模型，STM32F4的浮点单元刚好扛得住。
玩控制策略就像在钢丝上跳街舞。试过用模型预测控制（MPC）优化氧气计量比，结果仿真时算力爆炸，最后改成滚动时域控制才落地。现在最爽的是在Simulink里调完参数直接生成C代码烧录，看着示波器上的真实曲线和仿真波形重合时，那种颅内高潮比喝十杯美式还带劲。
（全文完）
