实时系统中的线程调度、软中断及优先级继承机制解析
1. 线程调度与 CPU 亲和性
在多处理器系统中，操作系统调度器会尝试让线程在其启动的 CPU 上运行，以避免代价高昂的缓存刷新，这种特性被称为 CPU 亲和性。对于中断请求（IRQ）线程，其 CPU 亲和性由中断本身的 CPU 亲和性决定。每次中断处理程序执行时，都会将线程的 CPU 亲和性与中断的亲和性进行比较，如果不同，会将中断服务线程的亲和性更新为中断的亲和性。
以下是一个操作示例，展示如何查看和修改中断服务线程的 CPU 亲和性：
# 查看 ide0 相关中断信息 # cat /proc/interrupts | grep ide0 14: 13602 1720 IO - APIC - edge ide0 # 查找 IRQ - 14 中断服务线程的 pid # ps ax | grep IRQ - 14 790 ? S< 0:00 [IRQ - 14] # 查看中断 14 的亲和性 # cat /proc/irq/14/smp_affinity 1 # 查看 IRQ - 14 中断服务线程的亲和性 # taskset -p 790 pid 790's current affinity mask: 1 # 尝试将 IRQ - 14 中断服务线程的亲和性设置为 CPU 1 # taskset -p 2 790 pid 790's current affinity mask: 1 pid 790's new affinity mask: 2 # 再次查看 IRQ - 14 中断服务线程的亲和性 # tas
