----配置串口打印)
STM32C5A3R开发.3--配置串口打印
- 概述
- 视频教学
- 样品申请
- 源码下载
- 硬件准备
- 参考程序
- 生成STM32CUBEMX2
- 时钟树配置
- DEBUG配置
- 串口配置
- 生成项目
- 导入STM32CubeIDE
- 设置工程编码
- 添加头文件
- printf 重定向
- 串口打印测试
- 演示
概述
在传统 STM32 开发中，我们通常会通过 STM32CubeMX 配置 USART，并重定向 printf() 到串口，用于输出调试信息。STM32C5 使用新的 STM32CubeMX2 和 HAL2 驱动体系，工程结构和部分 API 命名相比传统 HAL 有所变化，因此串口配置和代码编写也需要稍作适配。
需要样片的可以加群申请：925643491 / 615061293 。
视频教学
https://www.bilibili.com/video/BV1a6gL64Ed1/
样品申请
https://www.wjx.top/vm/OhcKxJk.aspx#
源码下载
https://download.csdn.net/download/qq_24312945/93389983
硬件准备
首先需要准备一个开发板，这里我准备的是自己绘制的开发板，需要的可以进行申请。
主控为STM32C5A3RGT6
参考程序
https://github.com/CoreMaker-lab/STM32C5A3R_SENSOR
https://gitee.com/CoreMaker/STM32C5A3R_SENSOR
生成STM32CUBEMX2
用STM32CUBEMX2生成例程，这里使用MCU为STM32C5A3RGT6。
- 打开 STM32CubeMX2 后，进入 Home 首页
- 点击 MCU，基于具体芯片型号创建工程
在 MCU name 中输入 STM32C5A3RGT6，选择对应的 STM32C5 芯片型号后，点击 Continue 进入下一步工程配置。
填写工程名称和保存路径后，点击 “Automatically Download, Install & Create Project”，STM32CubeMX2 会自动下载所需软件包并创建工程。
STM32CubeMX2 提示 Project Successfully Created 后，点击右下角 “Launch Project” 进入工程配置界面。
时钟树配置
- 点击左侧外设配置入口，进入 Peripherals 配置界面
- 在 System 分类下选择 RCC，用于配置系统时钟源
- HSE Source 选择 Crystal/ceramic resonator，启用外部高速晶振
- LSE Source 选择 Crystal/ceramic resonator，启用外部低速晶振
- 点击左侧 Clock 图标，进入时钟树配置界面
- HSE OSC：设置外部高速晶振频率，这里配置为 24 MHz
- PSI Mux / PLL：选择并配置 PLL 时钟源，用于倍频生成系统主频
- System Mux：选择系统时钟来源，当前系统主频配置为 144 MHz
DEBUG配置
在 Peripherals 中选择 Cortex → DEBUG，将 Mode 配置为 Single-wire trace asynchronous，用于后续程序下载、在线调试和 Trace 调试功能。
串口配置
查看原理图，PA9和PA10设置为开发板的串口。
- 在左侧 Peripherals 中选择 Connectivity → USART1
- Mode 选择 Async，表示配置为异步串口模式
- Function used by the component 显示为 UART，说明 USART1 在异步模式下使用 UART HAL 驱动
- 串口参数配置为：115200 波特率、8 位数据位、无校验、1 位停止位、收发模式
- GPIO Tx：USART1_TX 选择 PA9
- GPIO Rx：USART1_RX 选择 PA10
- PA9 / PA10 均配置为 Alternate 复用功能模式
- Pull 选择 No pull-up and no pull-down，Output type 选择 Push pull，Speed 选择 Low
生成项目
- 修改配置后，左下角会提示 Click to save，需要先保存当前工程配置
- 点击左侧 Project settings，进入工程生成设置页面
- 在 IDE Project Generation 中选择工程格式和工具链，本例选择 CMake + GCC，然后点击 Generate IDE project 生成工程
导入STM32CubeIDE
- 打开 STM32CubeIDE，点击菜单栏 File
- 选择 Import…，准备导入 STM32CubeMX2 生成的 CMake 工程
- 在 Import 窗口中展开 Import STM32 Project
- 选择 STM32 CMake Project
- 点击 Next，进入 CMake 工程路径选择页面
- Project name：填写导入到 STM32CubeIDE 中显示的工程名称
- Source directory：选择 STM32CubeMX2 生成的 CMake 工程目录
- 点击 Next，继续完成工程导入
- Toolchain：选择 MCU ARM GCC，表示使用 ARM GCC 工具链进行编译
- MCU：确认芯片型号为 STM32C5A3RGTx，与前面 STM32CubeMX2 中选择的 MCU 保持一致
- CPU/Core：确认内核为 Cortex-M33，Core 为 0
- 点击 Finish，完成 CMake 工程导入
设置工程编码
- 在 Project Explorer 中选中当前工程
- 点击菜单栏 Project
- 选择 Properties，进入工程属性设置
- 在工程属性中选择 Resource
- Text file encoding 选择 Other
- 编码格式输入 GBK
- 点击 Apply and Close 保存设置
添加头文件
在 main.c 中添加头文件
#include"mx_usart1.h"#include<stdio.h>#include<string.h>printf 重定向
为了让 printf() 输出到 USART1，需要重写 _write() 函数。GCC 工程中，printf() 底层会调用 _write() 输出字符，因此只需要在 _write() 中调用 HAL_UART_Transmit()，就可以把 printf() 的内容通过串口发送出去。
int_write(intfile,char*ptr,intlen){hal_uart_handle_t*huart1=mx_usart1_uart_gethandle();if(huart1!=NULL){HAL_UART_Transmit(huart1,ptr,len,1000);}returnlen;}串口打印测试
在 mx_system_init() 初始化完成后，可以直接调用 printf() 进行串口打印测试
hal_uart_handle_t *huart1 = mx_usart1_uart_gethandle();
printf(“Hello STM32C5 UART printf\r\n”);
printf(“STM32C5 串口打印测试\r\n”);
char msg[] = “Hello STM32C5 UART\r\n”;
HAL_UART_Transmit(huart1, msg, strlen(msg), 1000);
