news 2026/9/11 20:49:12

ruflo 组合优化提速实战:用共轭梯度(CG)替换 Neumann 级数求解 Σ·x = μ

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张小明

前端开发工程师

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ruflo 组合优化提速实战:用共轭梯度(CG)替换 Neumann 级数求解 Σ·x = μ

ruflo 组合优化提速实战:用共轭梯度(CG)替换 Neumann 级数求解 Σ·x = μ

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本文围绕 ruflo 生态中ruflo-neural-trader插件的trader-portfolio-cg技能展开:它把经典均值-方差组合优化方程Σ · x = μ的求解从 legacy Neumann 级数路径切换为共轭梯度(Conjugate Gradient, CG),在 n=256 规模下将单次求解从约 50 µs 压到约 816 ns(40–60×),并以内置 JS 内核与优雅降级保证任何环境下都能产出可审计、可回退的最优权重。读完本文,你将掌握该技能的完整调用链、环境变量开关、产物溯源元数据设计以及对应的基准与冒烟测试验证方法。

一、问题背景:均值-方差优化的核心方程与旧路线瓶颈

trader-portfolio-cg技能要解决的是投资组合优化的核心问题——均值-方差优化(mean-variance optimization)。它把组合配置问题归结为求解线性方程组:

Σ · x = μ

其中Σ是资产收益率的协方差矩阵(covariance matrix,n × n),μ是期望收益向量(expected-return vector,长度 n),解向量x就是最优权重。

在引入该技能之前,ruflo-neural-trader的组合优化走的是 legacy Neumann 级数路线:

npx neural-trader --portfolio optimize

这一路径的实测性能(见 portfolio-cg.bench.mjs 与 ADR-126 Phase 3):

  • Neumann 级数:n=256 时约50 µs
  • Conjugate Gradient(本技能):n=256 时约816 ns
  • 实测加速比:40–60×,且在同一固定随机种子下与 Neumann 路径的结果在1e-4以内保持一致(parity within 1e-4)。

这一换算法路线正是 ADR-123(sublinear 集成)Wedge 8 的落地目标:ADR-123 的集成表第 8 行明确点名ruflo-neural-trader,要求用sublinear/solve的 CG 方法替换 Neumann 级数求解Σx = μ。完整的设计与决策记录见 ADR-126-neural-trader-substrate-integration.md。

二、为什么 CG 是这里的最优选择:SPD 矩阵的数学保证

技能的决策依据建立在线性代数的事实之上:协方差矩阵Σ在构造上就是对称正定(symmetric positive-definite, SPD)的——它是真实收益率上的 Gram 矩阵(Gram matrix on real returns),因此天然满足 SPD 的全部性质。

这意味着对Σ · x = μ使用无预处理的经典共轭梯度法是可证明最优的:

  • 最多 n 步收敛:对于 n 阶 SPD 矩阵,CG 在无预处理的情况下至多迭代 n 次即可收敛;
  • 通常远小于 n 步:当特征值聚集(eigenvalues cluster)时——这正是高度相关的金融资产(例如科技板块 ETF 之间)的典型谱形态——CG 的实际迭代次数会远少于 n;
  • 相比之下,Neumann/Jacobi 类迭代的收敛速度由(I − D⁻¹A)的谱半径决定,对高度相关的资产谱,谱半径趋近 1,迭代次数会膨胀到数千次。

基准代码 portfolio-cg.bench.mjs 中构造协方差矩阵的方式精准地复现了这个"对 Jacobi 极不友好"的谱形态:非对角相关性取[−0.45, 0.45]区间、对角元设为行绝对值和再加微小 ε,使矩阵"勉强"严格对角占优但收缩率接近 1——这正是 Wedge 8 想要展示 CG 优势的典型场景。CG 内核实现的数学参考是 Shewchuk 1994 年经典论文An Introduction to the Conjugate Gradient Method Without the Agonizing Pain(见 sublinear-adapter.ts 源码注释)。

三、SublinearAdapter 源码解析:一次调用,双后端分发

技能的核心执行单元是SublinearAdapter,源码位于 sublinear-adapter.ts(运行时镜像为 sublinear-adapter.mjs,两者必须保持同步,冒烟测试会做契约比对)。

3.1 求解入口与参数

async solveCG( matrix: number[][], // Σ,n × n 协方差矩阵 vector: number[], // μ,期望收益向量,长度必须等于 n opts?: SolveOptions, // { tolerance?, maxIterations? } ): Promise<SolveResult>

SolveOptions两个可调参数及其默认值:

参数默认值说明
tolerance1e-6残差 L2 范数的收敛阈值
maxIterations200最大 CG 迭代次数(对 n ≤ 1024 的 SPD 输入绰绰有余)

3.2 返回结构:把"谁算的"写进结果

SolveResult是完整的溯源载体,字段如下:

字段取值含义
solutionnumber[]最优权重解向量
iterationsnumber实际执行的 CG 迭代次数
residualnumber最终残差\|\|A·x − b\|\|₂
latencyMsnumber墙钟耗时(毫秒)
path'cg-local' \| 'cg-mcp'分发路径(与 Phase 3 基线线格式兼容)
method'cg-sublinear-native' \| 'cg-local'人类可读的方法标签,下游必须写入产物元数据
solver'sublinear-time-solver@1.7.0' \| 'local-js-cg'实际产出解的求解器标识,钉死到上游版本号
degraded?boolean输入未通过 SPD 检查时为true,调用方应回退到第 4 步
reason?stringdegraded为真时的人类可读原因

3.3 双探针分发:native 优先,本地兜底

适配器在solveCG内部自行完成分发,detectSublinearTool()用两个探针按优先级判断 nativemcp__ruflo-sublinear__solve是否可达:

  1. globalThis['mcp__ruflo-sublinear__solve']是函数——这是 ruflo MCP harness 把工具挂载进 agent 运行时的约定方式;
  2. process.env.RUFLO_SUBLINEAR_NATIVE === '1'(或'true')——操作员手动覆盖开关,用于 harness 通过其他 transport 挂载工具的环境(例如 daemon 侧 spawn 或 sidecar 工具运行器)。

当任一探针通过,适配器走callMcpSolve原生分发并打上method: 'cg-sublinear-native'solver: 'sublinear-time-solver@1.7.0';否则透明回退到内置的约 50 行 JS CG 内核,打上method: 'cg-local'solver: 'local-js-cg'。两条路径的数学完全一致(CG、稠密形式、n × n SPD 协方差),操作员只需读取result.method就知道是哪个后端产出了产物。isMcpAvailable()静态方法作为 legacy 别名保留,与冒烟契约向后兼容。

3.4 SPD 合理性校验与降级语义

虽然协方差矩阵在构造上就是 SPD,适配器仍做廉价的健全性检查并给出明确的degraded语义(对应 sublinear-adapter.ts 的校验段):

  • 非方阵:任一行长度不等于 n,返回degraded: true+reason: 'row i is not length n (non-square)'
  • 向量长度不匹配vector.length !== n时返回degraded: true
  • 非对称:任一位置|A[i][j] − A[j][i]| > 1e-9判定为非对称,返回degraded: true+reason: 'matrix not symmetric within 1e-9'
  • 空矩阵:返回degraded: true+reason: 'empty matrix'

任何degraded: true的结果都携带空解、residual: Infinity与原因字符串,调用方(即trader-portfolio-cg技能)随即回退到 legacy Neumann 路径。

3.5 本地 CG 内核

内置内核是经典无预处理 CG,使用Float64Array实现,从零初始猜测x = 0r = b出发迭代,收敛判据为r·r < tolerance²,并用pAp === 0防御除零。实现要点(约 50 行):

  • matVec:稠密矩阵-向量乘;
  • dot:点积;
  • alpha = rDotR / pApbeta = newRDotR / rDotR的经典 CG 更新式;
  • 返回{ solution, iterations, residual }三元组,其中residual = √rDotR

四、六步实操工作流:完整命令与调用链

以下流程完整继承自技能文档 SKILL.md(frontmatter:name: trader-portfolio-cgargument-hint: "[--portfolio-id ID] [--tolerance 1e-6]")。

步骤 1:确保 neural-trader 可用

npm ls neural-trader 2>/dev/null || npm install --ignore-scripts neural-trader

步骤 2:读取当前协方差矩阵 Σ 与期望收益向量 μ

首选路径(输出干净的 JSON):

npx neural-trader --portfolio current --json

若安装版本不支持--json标志,则回退到:

npx neural-trader --portfolio current # 解析文本输出

或者从 AgentDB 读取之前运行存入的矩阵:

mcp__plugin_ruflo-core_ruflo__memory_search({ query: "covariance matrix current", namespace: "trading-risk", limit: 1 })

技能约定响应中必须包含covariance: number[][](n × n)与expectedReturns: number[](长度 n)两个字段。

步骤 3:经 SublinearAdapter 求解 Σ · x = μ(首选路径)

RUFLO_NEURAL_TRADER_DISABLE_CG未设置时,用适配器求解:

import { sublinearAdapter } from '../../src/sublinear-adapter.mjs'; const result = await sublinearAdapter.solveCG(COVARIANCE, EXPECTED_RETURNS, { tolerance: 1e-6, maxIterations: 200, }); // result.solution — 最优权重 (number[]) // result.iterations — 实际 CG 迭代次数 // result.residual — 最终 ||A·x − b||₂ // result.latencyMs — 墙钟延迟 // result.method — 'cg-sublinear-native' | 'cg-local' <-- 重点读取 // result.solver — 'sublinear-time-solver@1.7.0' | 'local-js-cg' // result.degraded — 输入未通过 SPD 检查时为 true(回退到步骤 4)

若想绕过适配器、由 MCP 工具直连(供高级调用者使用),native 工具的线上形状为:

mcp__ruflo-sublinear__solve({ matrix: COVARIANCE, rhs: EXPECTED_RETURNS, algorithm: "cg", tolerance: 1e-6, maxIterations: 200 })

输出:

{ solution: number[], iterations: number, residual: number }

步骤 4:legacy Neumann 回退

当步骤 3 返回degraded: true(非 SPD 输入、非方阵、MCP 错误)设置了RUFLO_NEURAL_TRADER_DISABLE_CG=1时:

npx neural-trader --portfolio optimize

捕获权重输出,并在产物元数据中打上method: 'neumann-fallback'reason字段。

步骤 5:将最优权重存入 trading-risk 命名空间(带完整溯源)

methodsolver必须直接从适配器结果中取,以便操作员核实实际运行的后端:

mcp__plugin_ruflo-core_ruflo__memory_store({ key: "portfolio-weights-PORTFOLIO_ID-TIMESTAMP", namespace: "trading-risk", value: JSON.stringify({ weights: result.solution, // 步骤 3 的 number[](或步骤 4 回退权重) method: result.method, // 'cg-sublinear-native' | 'cg-local' | 'neumann-fallback' solver: result.solver, // 'sublinear-time-solver@1.7.0' | 'local-js-cg' | 'neural-trader-cli' iterations: result.iterations, residual: result.residual, latencyMs: result.latencyMs, capturedAt: NEW_DATE_ISO, reason: FALLBACK_REASON || null }) })

trading-risk命名空间是规范命名空间(ADR-126 Phase 1 的五命名空间对齐之一),设计为长生命周期、无 TTL——因为组合权重正是 Phase 4 将用 Ed25519 签名的审计线索(audit trail)。技能冒烟测试会专门断言技能引用了该命名空间(见 smoke-neural-trader-portfolio-cg.mjs 的[2/3]契约检查)。

步骤 6:与历史模式交叉核对(可选但推荐)

mcp__plugin_ruflo-core_ruflo__agentdb_pattern-search({ query: "portfolio weights Sharpe regime:CURRENT_REGIME", namespace: "trading-risk" })

若任一资产的新权重与历史中位数偏差超过30%,则在应用前标记人工复核。这是护栏(guard-rail)而非硬阻断。

五、两个环境变量开关

技能定义了两位一体的运维开关,对应 ADR-126 Phase 3 的 A/B 验证与应急切换需求:

环境变量语义
RUFLO_NEURAL_TRADER_DISABLE_CG=1完全跳过 CG 路径,直接落入步骤 4 的 legacy Neumann 路线。适用于 A/B 验证,或上游协方差回归破坏 SPD 时的应急切换
RUFLO_SUBLINEAR_NATIVE=1强制适配器在globalThis未暴露工具时仍尝试 nativemcp__ruflo-sublinear__solve路径(例如 harness 通过其他 transport 挂载工具)。任何 native 分发失败都会干净地回退到本地 JS CG,并在产物元数据记录method: 'cg-local',保证回归可审计

六、可审计性与验收标准

6.1 三方法溯源体系

产物元数据的method字段严格区分三种后端:

  • cg-sublinear-native:经由mcp__ruflo-sublinear__solve的 native 分发(sublinear-time-solver@1.7.0内核);
  • cg-local:内置 JS CG 内核(local-js-cg);
  • neumann-fallback:legacynpx neural-trader --portfolio optimize

这样操作员在任何时刻都能回答"这批权重是谁算的"。

6.2 ADR-126 Phase 3 验收标准

  • n=256 协方差下延迟< 1 ms(本地 JS CG);native 路径目标 40–60× 加速(816 ns vs 50 µs,persublinear-time-solver@1.7.0);
  • 与 legacy Neumann 在固定种子下的奇偶一致性:||cg − neumann||_∞ < 1e-4
  • native MCP 不可用或协方差非 SPD 时回退路径干净接续;
  • 产物元数据能区分cg-sublinear-nativecg-localneumann-fallback三种方法。

6.3 基准与冒烟验证证据

仓库内有两份已提交的基准基线可供复现对照:

  • cg-baseline-20260520T022220Z.md:n ∈ {16, 64, 256} 的 JS 内核基线,n=256 时 CG 0.3130 ms vs Neumann 0.4685 ms(1.50×),奇偶性全部 PASS(2.12e-8≤ 1e-4);
  • cg-native-baseline-20260520T202735Z.md:native 分发接线后的基线,明确说明 40–60× 头条数字需要ruflo-sublinear插件已注册且 MCP 工具经 harness 挂载进运行时(CI 覆盖该路径);本地 JS 路径实测 1.5–1.9×(PR #2070 量级),n=256 延迟 0.4786 ms,同样 PASS<1ms目标。

值得注意的精确表述:40–60× 是 native 路径(sublinear-time-solver@1.7.0内核对内核)的测量目标;纯 JS 路径两者都只需 O(few) 次迭代,差距主要来自每迭代的常数因子。技能在 native 工具注册后自动获得完整加速——同一份代码路径,不同后端。

回归保障由 smoke-neural-trader-portfolio-cg.mjs 提供,它锁定三层契约:

  1. 静态适配器契约sublinear-adapter.ts必须导出SublinearAdapter类、solveCG方法、detectSublinearTool()/isMcpAvailable()探针、SolveResult完整字段(含method/solver)、isSymmetric校验与degraded路径,且.mjs运行时镜像保持同步(还要求导出neumannSeries供基准对比);
  2. 静态技能契约:SKILL.md 必须存在且allowed-toolsmcp__ruflo-sublinear__solve,必须引用trading-risk命名空间、记录RUFLO_NEURAL_TRADER_DISABLE_CGRUFLO_SUBLINEAR_NATIVE,并文档化neumann-fallback回退;
  3. 运行时正确性:用 Shewchuk 教材经典 2×2 SPD 案例A = [[4,1],[1,3]], b = [1,2] → x = [1/11, 7/11]验证适配器与直接导出的conjugateGradient内核完全一致(差异 < 1e-12),并验证非方阵、非对称输入均正确返回degraded: true

七、相关资源索引

  • 技能本体:plugins/ruflo-neural-trader/skills/trader-portfolio-cg/SKILL.md
  • 适配器源码(类型契约源):plugins/ruflo-neural-trader/src/sublinear-adapter.ts
  • 适配器运行时镜像:plugins/ruflo-neural-trader/src/sublinear-adapter.mjs
  • 基准脚本:plugins/ruflo-neural-trader/benchmarks/portfolio-cg.bench.mjs
  • 基准基线:plugins/ruflo-neural-trader/benchmarks/results/cg-baseline-20260520T022220Z.md、plugins/ruflo-neural-trader/benchmarks/results/cg-native-baseline-20260520T202735Z.md
  • 冒烟测试:scripts/smoke-neural-trader-portfolio-cg.mjs
  • 设计决策记录:v3/docs/adr/ADR-126-neural-trader-substrate-integration.md(Phase 3 为本文技能的授权 ADR,另引 ADR-123 §162 Row 8 的 Wedge 8 加速声明与 §262–289 的 SublinearAdapter 契约)
  • legacy 技能对照:plugins/ruflo-neural-trader/skills/trader-portfolio/SKILL.md(仍走npx neural-trader --portfolio optimize的旧路线)

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