串口定义：
是一种应用十分广泛的通讯接口，成本低操作简单，可实现两个设备的互相通信。
51单片机内部自带UART，可实现单片机的串口通信。
硬件电路：
电平标准：
差分信号是指两根线之间的电平差，TTL与RS232电平只是相对于接地的电平差。
相关术语
- 全双工：通信双方可以在同一时刻互相传输数据
- 半双工：通信双方可以互相传输数据，但必须分时复用一根数据线
- 单工：通信只能有一方发送到另一方，不能反向传输
- 异步：通信双方各自约定通信速率
- 同步：通信双方靠一根时钟线来约定通信速率
- 总线：连接各个设备的数据传输线路（类似于一条马路，把路边各住户连接起来，使住户可以相互交流）
51单片机的UART：
STC89C52有1个UART，UART有4种工作模式。其中只对模式1进行详解
模式一：8位UART，波特率可变。
串口通信参数以及时序图：
三个核心参数
| 参数 | 含义 | 作用 |
|---|---|---|
| 波特率 | 通信速率 = 每秒传输的位数 | 收发双方必须一致，否则数据全是乱码。9600 bps = 每秒 9600 位 |
| 检验位 | 用于数据验证 | 检查传输过程中数据有没有出错（奇偶校验） |
| 停止位 | 用于数据帧间隔 | 标记一帧结束，让接收方"喘口气"准备接下一帧 |
发送方和接收方必须设成一样的波特率，否则采样时刻对不上
9种数据格式比8位数据格式多了一个校验位，奇偶校验就是0000 0001 0<--使得所有1加起来始终为奇数。
串口模式图：
中间圈起来的就是用来控制波特率的。上方是输出数据，下方是输入数据两者都需要先将数据存储到SBUF之中。
右边圈起来的是串口中断触发逻辑，只涉及4个东西：TI、RI、或门（≥1）、去向中断逻辑。
| 元素 | 含义 | 怎么工作 |
|---|---|---|
| TI | 发送中断标志（Transmit Interrupt） | 一帧数据发完后，硬件自动置 TI=1 |
| RI | 接收中断标志（Receive Interrupt） | 一帧数据收完后，硬件自动置 RI=1 |
| ≥1 | 或门（OR gate） | TI 和 RI 只要有一个=1，输出就=1 |
| 去中断逻辑 | 通往 CPU 中断系统 | 或门输出=1 时，触发串口中断（中断号4） |
并且T1，R1要手动清零，如果不清零，或门会一直是1导致一直中断。
串口向电脑发送数据：
1.配置寄存器
| SM0 | SM1 | 工作方式 | 功能说明 | 波特率 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 0 | 方式0 | 同步移位串行方式：移位寄存器 | SYSclk/12 |
| 0 | 1 | 方式1 | 8位UART，波特率可变 | (2^SMOD / 32) × (定时器1的溢出率) |
| 1 | 0 | 方式2 | 9位UART | (2^SMOD / 64) × SYSclk系统工作时钟频率 |
| 1 | 1 | 方式3 | 9位UART，波特率可变 | (2^SMOD / 32) × (定时器1的溢出率) |
由于只运用模式一所以SM0设置为0，SM1设置为1.
SM2：允许方式2或方式3多机通信控制位。所以设置为0.
REN：允许/禁止串行接收控制位。因为这段代码是发送给电脑不需要接收所以设置为0.
TB8：在方式2或方式3，它为要发送的第9位数据，按需要由软件置位或清0。设置为0.
RB8：在方式2或方式3，是接收到的第9位数据。设置为0
TI:工作模式是"硬件置1，软件清0",所以手动清0，设置为0，
这些寄存器可以直接用STC-ISP生成。
串口向电脑发送数据代码：
UART.c子函数：
main主函数：
电脑通过串口控制LED：
跟上面的两个差别：1.需要ES=1; EA=1作用是： CPU"允许你被打断去处理"。（打开中断）
2.新增串口中断接收函数，电脑发送的数据直接显示到LED上。
P2 = SBUF中 SBUF 在右边，意思就是"把电脑发过来、存到接收缓冲器里的数据读出来，写到 P2 口"。如果在左边，意思就是电脑接收缓冲器里的数据。
代码改进：需要取反原因：是共阳级接法（接反的如果让第一个灯亮，不取反只是最后一个灯亮）
UART_SendByte(SBUF); // 把收到的数据原样发回电脑
总结：就是进行串口通信时需要配置波特率（串口初始化），串口向电脑发送数据就时利用UART_sendByte函数进行操作，电脑通过串口控制LED就只是多了ES=1; EA=1 允许中断，并新增一个中断接收函数，用UART_sendByte只是单片机→电脑方向的数据传输。
方向1：单片机 → 电脑（发送） UART_SendByte(0x41) → SBUF=0x41 → TXD → 电脑显示
方向2：电脑 → 单片机（接收，需要中断） ES=1; EA=1 → 电脑发数据 → RXD收到 → RI=1 → 跳进 interrupt 4 → P2 = ~SBUF → LED变化
