一、新建工程：
1.打开CANoe12.0，依次点击菜单栏“File”->“New”,在可用模板界面双击可用模板“CAN 500kBaud2ch”
2.依次点击“Hardware”->“Network Hardware”,在硬件网络配置界面分别CAN
3.依次点击“Hardware”->“Channel Mapping”,在弹出的“Application Channel Mapping”界面分别为应用通道CAN1和CAN2分配硬件通道；需要安装CANoe对饮驱动才会出现通道；
二、报文收发查看：
点击菜单栏上方的⚡ 符号，运行工程。点击菜单栏“Analysis”->“Trace”，即可看到接收的报文，
1.trace界面：
1.点击菜单栏“Analysis”->“Measurement Setup”
2.在弹出的“Measurement Setup”界面，鼠标放到“Trace”处，右键选择“Insert Trace Window”->“CAN Settings”增加一个trace窗口
2.增加过滤节点
1.鼠标放在红框1处，右键增加Channel Filter;
2.鼠标放置在Filter处，右键之后再点击“Configuration”，在弹出的界面中设置需要Bolck的通道即可。
3.添加DBC
4.添加仿真节点及仿真：
添加诊断：
- 配置诊断通道：打开
Diagnostics→Diagnostic/ISO TP，在Diagnostic Description里Add对应的 CDD 诊断数据库文件；没有的话可以选Vector Standard Diagnostic Description应急。 - 设置通信参数：切到
Transport Layer标签，按 ECU 实际配置修改诊断 ID（如 Request ID0x7E0、Response ID0x7E8）和波特率等。 - 打开控制台：在
Diagnostic Console里，可以直接双击左侧的诊断服务（如读取 VIN），或在输入框手敲命令（如22 F1 90）后点Execute发送
