完整的方案与示例代码，按照“命令模式 + 执行器 + 可插拔解析器”抽象通信功能，满足高效、可维护、可扩展的需求。设计要点先列出，然后给出必要的代码文件（可直接复制到项目）。
总体方案（简明）
• 抽象命令（ICommand）：每个与下位机的动作为一个命令对象，包含构建请求与解析响应的逻辑（或可注入解析器）。
• 命令执行器（CommandExecutor）：统一发送/接收、重试、超时、并发控制、日志钩子。负责与驱动交互并执行命令。
• 驱动实现（MainBoardDriver）：提供可靠的连接、SendRawAsync（低级一写一读），以及对外暴露的 CommandExecutor 属性。
• 解析器可插拔：每个命令可使用默认解析策略，也可注入复杂解析（如调用 ReceiveDataPacketParser）。
• 界面（MainBoardForm）：只与 CommandExecutor/命令 key 交互，不关心协议细节。便于增删按钮只需注册命令或替换命令实现。
优点
• 单一职责：驱动只负责连接/传输；命令负责协议；执行器负责执行策略（重试、并发、超时）。
• 易扩展：新增命令只需实现 ICommand 并注册到执行器。
• 易维护：解析逻辑集中在命令内或可复用的解析器中。
• 可测试：命令可单独单元测试（传入假的驱动）。
示例代码（关键文件，直接添加到 MainBoard 项目与 WindowsFormsTest 项目）：
MainBoard\Protocol\ICommand.cs
