1. STM32外部中断机制深度解析：从引脚到中断服务函数的完整链路
在嵌入式系统开发中，中断是实现事件驱动、实时响应和低功耗运行的核心机制。对于STM32F1系列微控制器而言，外部中断（EXTI）是最基础、最常用的中断类型之一，其背后隐藏着一套严谨而精巧的硬件架构与软件协同逻辑。本文将摒弃“配置即用”的表层认知，深入剖析EXTI从物理引脚信号输入，到NVIC调度执行中断服务函数（ISR）的完整数据通路，揭示每一级寄存器的作用、每一位的含义，以及HAL库封装背后的真实工程逻辑。理解这一链条，是构建可靠、可调试、可扩展嵌入式系统的基石。
1.1 外部中断线（EXTI Line）与GPIO端口的映射关系
STM32F1系列芯片定义了19条外部中断线（EXTI0–EXTI18），其中前16条（EXTI0–EXTI15）与GPIO端口直接绑定，构成了一种“多对一”的灵活映射结构。这种设计并非简单的硬连线，而是通过芯片内部的复用选择器实现的逻辑连接。
具体映射规则如下：
- EXTI0 对应所有端口的 Pin 0：PA0、PB0、PC0、PD0、PE0……
- EXTI1 对应所有端口的 Pin 1：PA1、PB1、PC1、PD1、PE1……
- ……
- EXTI15 对应所有端口的 Pin 15：PA15、PB15、PC15、PD15、PE15……
这意味着，同一根中断线可以被多个不同端口的同编号引脚共享。例如，若需为按键K1配置外部中断，且K1物理连接在PB12上，则实际使用的是EXTI12这条中断线。此时，PA12、PC12、PD12等引脚同样能触发EXTI12，但它们在硬件上互不
