智能车远程目标识别技术研究开题报告

毕业论文（设计）开题报告

题 目

智能车远程目标识别技术研究

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1、研究目的和意义

随着科技的飞速发展，远程目标识别技术已经成为多个领域中的关键技术，尤其在军事、安防、航天以及无人驾驶等领域展现出广泛的应用前景。在军事领域，高效的远程目标识别技术不仅能显著提高作战效能，还能有效减少误伤，保障人员的生命安全。在无人驾驶领域，这一技术对于提升车辆的环境感知能力、确保行驶安全具有重要意义。此外，在安防监控领域，远程目标识别技术能够增强监控系统的智能性，提高社会治安和公共安全水平。

本研究旨在深入探索有效的远程目标识别方法，通过理论分析与实验验证相结合的方式，提高识别速度和准确率。研究成果将为无人驾驶、安防监控等领域提供有力的技术支持，推动相关行业的智能化发展。

1. 研究的主要内容及拟采用的方法

（1）研究的主要内容

文献综述与现状分析：全面查阅国内外关于目标识别领域的研究成果，了解远程目标识别技术的最新发展动态，梳理现有技术的优缺点。

现有算法分析：对现有远程目标识别算法进行深入分析，包括其工作原理、识别效果、计算复杂度等方面，找出存在的问题和不足。

（2）拟采用的方法

1）学习远程图像采集及传输技术，针对周边环境进行图像采集，并进行远程传输；

2）学习远程目标识别算法技术，分析现有远程目标识别算法的优缺点，提出一种改进的识别算法对；

3）目标特征提取与优化，针对不同类型的目标，提取具有区分度的特征，并进行优化；识别系统设计与实现，搭建远程目标识别系统，验证所提算法的有效性。

4）实验验证：设计实验方案，包括实验环境设置、数据集准备、测试指标选择等。通过实验验证所提算法的有效性和可行性，评估其在识别速度、准确率等方面的性能。根据实验结果对算法进行进一步优化和改进。

3、进度计划：

（1）明确课题研究任务，查阅文献资料，学习远程目标识别相关理论，掌握yolo算法；2024.11~2024.12

（2）分析现有算法的不足，提出改进思路。设计改进算法，并进行实验；2024.12~20255.01

（3）搭建远程目标识别系统，进行实际应用测试；2025.01~2025.03

（4）对算法进行进一步改进完善；2025.03~2025.04

（5）撰写论文，总结研究成果，准备毕业答辩。2025.04~2025.05

4、主要参考文献：

[1]尹宏鹏.陈波.柴毅等.基于视觉的目标检测与跟踪综述[J].自动化学报,2016,42(10):1466-1489.

[2]姚翠萍.工业视觉技术融合下的分拣机器人目标识别与定位系统研究[J].机电产品开发与创新,2024,37(06):83-86.

[3]胡骏保,雷雨,莫绪涛,等.基于阵列叠加OAM编码的图像传输方法及系统[J].中国科学:物理学 力学 天文学,2024,54(12):89-96.

[4]叶晨,王黎明,付静.高清低码图像传输关键技术研究[J].数据通信,2024,(04):27-29.

[5]易辰.基于双目视觉的路面图像高速采集系统设计[D].西安理工大学,2024.

[6]任玲慧,仇忠丽,李智伟,等.基于改进粒子滤波算法的遥感图像识别研究[J].水土保持应用技术,2024,(06):1-4.