一、现场使用 SG‑CAN‑4G‑410 网关，电脑通过网口配置设备，配置软件搜索不到设备，需要从哪些方面排查处理。 首先确认设备供电正常，PWR 电源灯常亮，RUN 系统指示灯处于闪烁运行状态；电脑网线连接设备 LAN 配置网口，核对电脑网卡 IP 与设备默认 IP192.168.1.37 处于同一网段；关闭电脑防火墙、杀毒软件，避免拦截配置软件报文；在软件下拉框准确选中和网关直连的那张网卡，再点击搜索设备；如果修改过设备 IP 地址无法找回，可以长按 DEF 按键 10 秒以上恢复出厂设置，设备恢复默认 IP 之后重新搜索；注意该 LAN 网口仅用于参数配置，不用于业务数据传输。
二、项目需要实现远端服务器通过 4G 网络远程采集现场 CAN 总线设备数据，硬件接线与通道模式需要做哪些配置。 硬件上接入支持移动、联通、电信的 4G 物联网卡，接好 4G 天线；CAN 总线 H、L 引脚对应接入网关 CAN 通道的 Hx、Lx 端子，总线两端按需匹配终端电阻；供电采用 9‑36V 直流，V1/V2 支持双电源冗余供电，E 端子可靠接大地。打开配置软件，获取设备原有参数，在 WiFi/4G 栏目类型选择 4G；选中对应的 CAN 通道，勾选通道使能，4G 模式只支持 TCP Client 或者 UDP 工作模式，填写远端服务器公网 IP 与端口号，还可以填写自定义注册包用于区分多台现场设备；设置 CAN 通道波特率，匹配现场 CAN 总线波特率，选择接收标准帧或者标准 + 扩展帧；全部参数配置完成点击配置设备，执行重启设备，参数生效之后即可实现 CAN 数据 4G 远传。
三、四路 CAN 通道同时接入不同 CAN 总线，四路之间会不会互相干扰，多通道使用时有哪些注意事项。 该设备四路 CAN 通道相互电气隔离，四路参数完全独立，通道之间不会互相干扰，可以分别对接四条波特率不一样的 CAN 总线；每一路通道需要单独勾选通道使能，分别设置各自波特率、帧过滤范围、网络工作模式；硬件接线 H、L 引脚不要接反，每一路 CAN 总线根据总线长度，确认总线两端 120Ω 终端电阻配置；CH1‑CH4 指示灯闪烁，代表对应 CAN 通道正在收发报文，如果指示灯完全不闪烁，需要核对波特率是否匹配、CAN‑H 与 CAN‑L 接线是否颠倒；四路通道可以分别配置不同的远端服务器 IP 端口，实现多路 CAN 数据分别上传不同服务端。
四、设备出现 ERR 故障灯常亮，CAN 通道收不到数据，如何定位故障问题，复位和恢复出厂操作有什么区别。 ERR 故障灯常亮代表系统存在异常，首先观察对应 CAN 通道指示灯，如果对应 CH 通道灯完全不闪烁，优先核对 CAN 接线 H/L 有没有接反、现场 CAN 总线波特率和网关设置波特率是否保持一致，检查 CAN 总线是否短路；RST 按键为设备复位，按下设备重启，不会清除已经保存的配置参数；DEF 恢复出厂按键需要长按 10 秒直到 SYS 灯闪烁，执行之后所有配置全部恢复出厂，原有参数全部丢失，操作前务必备份参数；故障排查优先使用 RST 复位测试，不要轻易执行 DEF 恢复出厂，只有忘记 IP、参数完全错乱的场景才使用恢复出厂。
五、4G 远传场景下，上位机和网关之间收发 CAN 数据，数据包格式有什么要求，心跳功能如何使用。 网络侧每一条 CAN 报文固定为 13 字节，第 0 字节包含帧类型、帧格式、数据长度信息，1‑4 字节为 CAN 帧 ID，5‑12 字节为 CAN 数据，数据不足 8 字节时末尾补 0；单包网络报文最多可以打包 32 条 13 字节的 CAN 报文；第 0 字节的第 5 位用作心跳标记位，当该位置 1 时，网关收到这条 13 字节数据包不会转发至 CAN 总线，上位机周期发送该心跳包，就可以检测 TCP 链路是否保持连通；上位机解析 4G 上传过来的数据，必须按照 13 字节一条报文拆分解析，不可以直接当成原始 CAN 报文处理，下发给 CAN 总线的数据，也必须组装为规定 13 字节格式，否则网关无法识别转发。
