Jetson agx xavier 虚拟机刷机

准备虚拟机

楼主虚拟机版本，测试过ubuntu18.04,20.04，（主板长按中间键，同时短按恢复键进入刷机模式，虚拟机检测到usb设备，选择虚拟机链接。）进入刷机模式后要保证USB端口能检测到，如图如果连接状态是灰色，就是检测不到，不用折腾了，换镜像版本，18.04也有多个版本。虚拟机安装正常安装， 硬盘50g左右。

下载SDKManager

官方下载地址：https://developer.nvidia.com/sdk-manager；

虚拟机打开命令终端安装sdkmanager

sudo apt install ./sdkmanager_xxx_amd64.deb

安装后打开

sdkmanager

首次使用需要注册NVIDIA 开发者账号登录后才能使用

sdkmanager Target Hardware会自动检测适配Jetson硬件，以及SDK版本，点击CONTINUE

sdk一起安装容易失败，试过很多次一次没有成功，换版本也不行，最后分开安装，只勾选系统Jetson Linux,勾选accpet接收，点击继续CONTINUE

开始刷机，期间会弹出检查安装硬盘，主板装了固态硬盘ssd卡，选择nvme，等待20多分钟，烧写完成即可。

板端安裝nvidia-jetpack SDK版本

需要有网环境，主板打开终端输入命令安装

sudo apt-get update

sudo apt-get install nvidia-jetpack -y

等待10多分钟安装完成

jtop安装 查看系统版本状态

$ sudo apt install python3-pip

$ sudo pip3 install jetson-stats

$ sudo jtop

sudo apt install libopenblas-base libopenmpi-dev libomp-dev -y

安装yolo环境ultralytics

pip install ultralytics

（默认安装基于CPU的pytorch和vision，需要手动安装对应版本pytorch和vision，这里使用的torch-2.0.0+nv23.05-cp38-cp38-linux_aarch64.whl）

安装pytorch

下载链接

https://developer.download.nvidia.cn/compute/redist/jp/v511/pytorch/torch-2.0.0+nv23.05-cp38-cp38-linux_aarch64.whl

执行pip install torch-2.0.0+nv23.05-cp38-cp38-linux_aarch64.whl

https://github.com/pytorch/vision/tree/release/0.15

cd vision

python setup.py install

转换onnx模型

/usr/src/tensorrt/bin/trtexec --onnx=yolo26s.onnx --saveEngine=yolo26s_fp16.engine --fp16 --workspace=4096 2>&1 | tee trtexec_fp16.log