一、功能简介
项目名：遥控智能晾衣架
项目编号：dz-1055
单片机类型：STM32F103C8T6
具体功能：
1、通过雨量监测模块，监测当前环境是晴天还是阴天，监测到阴天关闭晾衣架（ULN2003驱动步进电机模拟），监测到晴天打开晾衣架；
2、通过光照监测模块5516，监测当前光照的光照大于最大值打开晾衣架，监测到光照小于最大值关闭晾衣架
3、通过按键可以光照最大值、控制晾衣架的打开或者关闭；
4、通过显示屏OLED显示测量值；
5、通过WiFi模块ESP8266将监测的数据上传到手机，手机可以控制晾衣架的开关（15s没有操作返回自动模式）；
6、通过红外遥控（VS1838红外接收）可以控制晾衣架的开关
二、系统框图设计
绘制软件：VISIO
本设计以STM32F103c8t6单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了STM32F103c8t6单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。
输入由五部分组成，第一部分是雨量检测模块，通过该模块检测当前环境的雨量，第二部分是光照检测模块，通过该模块检测当前环境的光照；第三部分是红外接收模块，通过该模块进行红外信号的接收；第四部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置数值、切换工作模式等；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。
输出由二部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示实时监测的数据以及用来设置阈值；第二部分是步进电机模块，通过步进电机控制晾衣架的开关。
除此之外，WIFI模块既作为输入又作为输出，WIFI模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令设置各参数阈值，并能远程控制继电器的工作。
具体系统框图如图3.1所示。
三、32实物图
单片机型号：STM32F103C8T6
板子为绿色PCB板，两层板，厚度1.2，上下覆铜接地。元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口：TYPE-C
四、原理图
软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构原理图
五、PCB图
由原理图导出，封装很大一部分都是作者自己绘制，不提供封装库，只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。
六、部分程序展示
软件版本：keil5
逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件
/********************************** 函数名：处理函数 传参值：无 返回值：无 **********************************/ void Manage_Function(void) { if(display_num == 0) //测量界面 { if(flag_mode == 0) { if(YS_DO == 0) { flag_bujin = 0; }
