在智能硬件项目中，显示屏经常承担“系统窗口”的角色。设备是否启动成功、模块是否在线、任务是否准备完成、页面是否需要刷新，这些信息如果只停留在串口日志里，现场调试会比较低效。LCD 显示屏的价值就在于把程序状态直接呈现在开发板上，让代码运行过程变成可观察、可判断、可演示的界面反馈。
本实验使用 CanMV K210 的 LCD 显示能力完成一个综合演示 Demo。程序通过lcd.init()初始化屏幕，通过lcd.clear()清屏和填充背景，通过lcd.draw_string()在指定坐标绘制文字，并结合time.sleep_ms()控制页面停留时间。运行后，LCD 会循环展示启动页、颜色填充测试页、坐标定位页、屏幕旋转页、智能硬件状态面板和倒计时刷新页。
| 学习目标 | 说明 |
|---|---|
| 理解 LCD 显示流程 | 掌握初始化、清屏、绘制文字、页面等待和页面切换的基本关系 |
| 掌握坐标显示 | 使用 x、y 坐标在 LCD 指定位置绘制字符串 |
| 理解颜色管理 | 使用不同背景色和文字颜色区分页面内容与状态信息 |
| 学会页面封装 | 将启动页、颜色页、坐标页、状态页和倒计时页拆成独立函数 |
| 建立状态面板思维 | 把开发板运行状态从串口日志扩展到 LCD 可视化界面 |
这段代码的重点不只是“屏幕显示文字”，而是把 LCD 显示拆成初始化、清屏、文字绘制、延时等待和页面封装几个层次。每个页面都是一个独立函数，主循环只负责按顺序调度页面。这样的结构很适合后续扩展摄像头画面显示、AI 识别结果展示、传感器数据面板和设备运行状态监控。
文章目录
- 理论基础
- 硬件设施
- 软件代码
- 扩展应用
- 总结
理论基础
LCD 显示实验可以理解成在一块固定尺寸的二维画布上绘制内容。当前代码按照SCREEN_W = 320、SCREEN_H = 240组织页面布局，也就是把屏幕看成一个横向 320 像素、纵向 240 像素的显示区域。文字显示时，x坐标表示距离屏幕左侧的水平位置，y坐标表示距离屏幕顶部的垂直位置。
和串口输出相比，LCD 显示更适合表达设备状态。串口日志偏向开发调试，适合观察程序内部运行信息；LCD 页面偏向现场反馈，适合展示初始化结果、运行状态、任务进度、传感器数据和异常提示。在智能硬件项目中，LCD 可以让设备脱离电脑后仍然具备基本交互能力。
本实验中的 LCD 显示逻辑可以分成几个层级。底层是lcd模块提供的初始化、清屏、旋转和文字绘制接口；中间层是clear_screen()、show_text()、wait()这些基础封装函数；上层是不同的页面函数，例如启动页、颜色页、坐标页、旋转页、状态页和倒计时页。主循环只负责调度页面，不直接堆叠大量显示细节。
