今天来从头记录一下用STM32F103C8T6最小系统板做流水灯的全过程。从Keil环境搭建开始，一路做到寄存器点灯、标准库点灯、逻辑分析仪看波形，最后用HAL库加按键中断控制暂停和恢复。代码给得很全，注释也写得很细，照着做基本能跑通。
第一步：Keil 5 环境搭建
装Keil MDK：下载Keil µVision 5安装包，一路Next装好，装完记得用注册机激活。 装器件包：打开Keil，点击Pack Installer图标，搜索STM32F1，找到Keil.STM32F1xx_DFP安装。没装这个包，新建工程时找不到STM32F103C8这个芯片。 装ST-Link驱动：去ST官网下个ST-Link驱动装上，插上板子能在设备管理器里看到ST-Link就说明OK了。第二步：寄存器方式点灯（任务一）
2.1 新建工程
新建工程，选芯片STM32F103C8，弹出的Manage Run-Time Environment窗口直接关掉，不用管。
2.2 查手册找寄存器地址
咱们要直接操作内存地址，得先知道GPIO的寄存器在哪儿。查《STM32F103参考手册》：
以PB9为例，它在CRH的bit[7:4]。MODE设10（输出模式，2MHz），CNF设00（通用推挽输出），合起来就是0010
/* ===== 寄存器地址宏定义 ===== */#defineRCC_APB2ENR(*(volatileunsignedint*)0x40021018)// 时钟使能寄存器#defineGPIOA_CRL(*(volatileunsignedint*)0x40010800)// PA配置低寄存器#defineGPIOA_ODR(*(volatileunsignedint*)0x4001080C)// PA输出数据寄存器#defineGPIOB_CRH(*(volatileunsignedint*)0x40010C04)// PB配置高寄存器#defineGPIOB_ODR(*(volatileunsignedint*)0x40010C0C)// PB输出数据寄存器#defineGPIOC_CRH(*(volatileunsignedint*)0x40011004)// PC配置高寄存器#defineGPIOC_ODR(*(volatileunsignedint*)0x4001100C)// PC输出数据寄存器/* ===== 软件延时 ===== */voidDelay_ms(volatileunsignedintt){unsignedinti;while(t--)for(i=0;i<800;i++);// 72MHz下约800次循环约为1ms}/* ===== LED控制函数 ===== *//* 红灯点亮（PA4高电平） */voidA_LED_LIGHT(void){GPIOA_ODR|=(1<<4);// PA4 = 1，红灯亮GPIOB_ODR&=~(1<<9);// PB9 = 0，绿灯灭GPIOC_ODR&=~(1<<15);// PC15 = 0，蓝灯灭}/* 绿灯点亮（PB9高电平） */voidB_LED_LIGHT(void){GPIOA_ODR&=~(1<<4);// PA4 = 0，红灯灭GPIOB_ODR|=(1<<9);// PB9 = 1，绿灯亮GPIOC_ODR&=~(1<<15);// PC15 = 0，蓝灯灭}/* 蓝灯点亮（PC15高电平） */voidC_LED_LIGHT(void){GPIOA_ODR&=~(1<<4);// PA4 = 0，红灯灭GPIOB_ODR&=~(1<<9);// PB9 = 0，绿灯灭GPIOC_ODR|=(1<<15);// PC15 = 1，蓝灯亮}/* ===== 主函数 ===== */intmain(void){/* 1. 开时钟：GPIOA、GPIOB、GPIOC */RCC_APB2ENR|=(1<<2);// 使能GPIOARCC_APB2ENR|=(1<<3);// 使能GPIOBRCC_APB2ENR|=(1<<4);// 使能GPIOC/* 2. 配置为推挽输出 *//* PA4：CRL bit[19:16] = 0001（推挽，10MHz） */GPIOA_CRL&=~(0xF<<16);GPIOA_CRL|=(0x1<<16);/* PB9：CRH bit[7:4] = 0010（推挽，2MHz） */GPIOB_CRH&=~(0xF<<4);GPIOB_CRH|=(0x2<<4);/* PC15：CRH bit[31:28] = 0011（推挽，50MHz） */GPIOC_CRH&=~(0xF<<28);GPIOC_CRH|=(0x3<<28);/* 3. 初始状态全部熄灭 */GPIOA_ODR&=~(1<<4);GPIOB_ODR&=~(1<<9);GPIOC_ODR&=~(1<<15);/* 4. 循环流水灯 */while(1){A_LED_LIGHT();// 红灯亮Delay_ms(1000);// 延时1秒B_LED_LIGHT();// 绿灯亮Delay_ms(1000);C_LED_LIGHT();// 蓝灯亮Delay_ms(1000);}}voidSystemInit(void){}接着我们可以在源代码基础上，增加pc13亮的一步
在GPIOC_CRH里把PC13也配成推挽输出，位置是bit[23:20]。
增加一个D_LED_LIGHT()函数，让PC13输出高电平。
主循环里加上第四个灯。
/* ===== 寄存器地址宏定义 ===== */#defineRCC_APB2ENR(*(volatileunsignedint*)0x40021018)#defineGPIOA_CRL(*(volatileunsignedint*)0x40010800)#defineGPIOA_ODR(*(volatileunsignedint*)0x4001080C)#defineGPIOB_CRH(*(volatileunsignedint*)0x40010C04)#defineGPIOB_ODR(*(volatileunsignedint*)0x40010C0C)#defineGPIOC_CRH(*(volatileunsignedint*)0x40011004)#defineGPIOC_ODR(*(volatileunsignedint*)0x4001100C)/* ===== 软件延时 ===== */voidDelay_ms(volatileunsignedintt){unsignedinti;while(t--)for(i=0;i<800;i++);}/* ===== LED控制函数 ===== *//* 红灯亮（PA4） */voidA_LED_LIGHT(void){GPIOA_ODR|=(1<<4);// PA4 = 1GPIOB_ODR&=~(1<<9);// PB9 = 0GPIOC_ODR&=~(1<<15);// PC15 = 0GPIOC_ODR&=~(1<<13);// PC13 = 0}/* 绿灯亮（PB9） */voidB_LED_LIGHT(void){GPIOA_ODR&=~(1<<4);// PA4 = 0GPIOB_ODR|=(1<<9);// PB9 = 1GPIOC_ODR&=~(1<<15);// PC15 = 0GPIOC_ODR&=~(1<<13);// PC13 = 0}/* 蓝灯亮（PC15） */voidC_LED_LIGHT(void){GPIOA_ODR&=~(1<<4);// PA4 = 0GPIOB_ODR&=~(1<<9);// PB9 = 0GPIOC_ODR|=(1<<15);// PC15 = 1GPIOC_ODR&=~(1<<13);// PC13 = 0}/* 板载LED亮（PC13） */voidD_LED_LIGHT(void){GPIOA_ODR&=~(1<<4);// PA4 = 0GPIOB_ODR&=~(1<<9);// PB9 = 0GPIOC_ODR&=~(1<<15);// PC15 = 0GPIOC_ODR|=(1<<13);// PC13 = 1}/* ===== 主函数 ===== */intmain(void){/* 1. 开时钟：GPIOA、GPIOB、GPIOC */RCC_APB2ENR|=(1<<2);RCC_APB2ENR|=(1<<3);RCC_APB2ENR|=(1<<4);/* 2. 配置为推挽输出 *//* PA4：CRL bit[19:16] = 0001 */GPIOA_CRL&=~(0xF<<16);GPIOA_CRL|=(0x1<<16);/* PB9：CRH bit[7:4] = 0010 */GPIOB_CRH&=~(0xF<<4);GPIOB_CRH|=(0x2<<4);/* PC15：CRH bit[31:28] = 0011 */GPIOC_CRH&=~(0xF<<28);GPIOC_CRH|=(0x3<<28);/* PC13：CRH bit[23:20] = 0011 */GPIOC_CRH&=~(0xF<<20);GPIOC_CRH|=(0x3<<20);/* 3. 初始状态全部熄灭 */GPIOA_ODR&=~(1<<4);GPIOB_ODR&=~(1<<9);GPIOC_ODR&=~(1<<15);GPIOC_ODR&=~(1<<13);/* 4. 四个灯循环流水 */while(1){A_LED_LIGHT();// 红灯亮Delay_ms(1000);B_LED_LIGHT();// 绿灯亮Delay_ms(1000);C_LED_LIGHT();// 蓝灯亮Delay_ms(1000);D_LED_LIGHT();// 板载LED亮Delay_ms(1000);}}voidSystemInit(void){}实验任务二
下载 STM32F10x_StdPeriph_Lib_V3.5.0 标准外设库。这个库ST现在不直接提供了，网上搜“STM32F10x标准外设库V3.5.0”能找到很多镜像下载。解压之后你会看到这么几个关键文件夹：Libraries、Project、Utilities。咱们主要用前两个。
先在电脑上找个地方（比如桌面）建一个工程根目录，名字随意，比如叫 LED_StdLib。打开后在里面建几个子文件夹，像这样：
text
LED_StdLib/
├── Start/ // 存放启动文件和CMSIS内核文件
├── Library/ // 存放标准库外设驱动源文件
├── User/ // 存放用户自己的代码（main.c等）
└── Output/ // Keil编译输出文件（自动生成）
往文件夹里拷文件
Start文件夹要放三个东西：
从标准库包的路径 Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport 里，把 core_cm3.h 拷过来。
从 Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x 里，把 system_stm32f10x.c、system_stm32f10x.h、stm32f10x.h 这三个文件拷过来。
从 Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x\startup\arm 里，把启动文件拷过来。STM32F103C8T6属于中等容量（Medium-density），对应的启动文件是 startup_stm32f10x_md.s。
Library文件夹的操作很简单：
把标准库包路径 Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver 下的 inc 和 src 两个文件夹，整个复制到你的 Library 文件夹里。inc 里是所有外设的头文件（.h），src 里是对应的源文件（.c）。建议全部拷过来，后面用哪个加哪个，省得反复折腾。
Keil里新建工程和分组
打开Keil µVision 5，点 Project → New µVision Project，保存路径选到 User 文件夹，工程名随便取（比如 LED_StdLib），点击保存。
弹出的芯片选择窗口里，选 STMicroelectronics → STM32F1 Series → STM32F103 → STM32F103C8。选完弹出一个 Manage Run-Time Environment 窗口，直接点 Cancel 关掉，咱们手动加文件，不用它在线库。
然后在左侧 Project 窗口里，右键 Target 1，选 Manage Project Items，建三个组：Start、Library、User。建好之后，分别往三个组里添加文件：
Start 组：添加 startup_stm32f10x_md.s、core_cm3.h、system_stm32f10x.c、stm32f10x.h Library 组：从 Library/src 里挑你需要的源文件。点灯实验最少要加 stm32f10x_gpio.c、stm32f10x_rcc.c、misc.c User 组：添加你的 main.c（先建个空的或者直接把之前的代码贴进去）配置魔术棒
这是最容易出错的一步，很多人编译报错或者串口printf用不了，都是这里没配对。
点魔术棒图标，进入 C/C++ 选项卡：
Define（全局宏定义）：填 USE_STDPERIPH_DRIVER。这个宏告诉编译器“我用的标准库”，stm32f10x.h 里会根据这个宏去包含 stm32f10x_conf.h。
Include Paths（头文件路径）：把 Start、Library/inc、User 三个文件夹都加进来。少了任何一个，编译都会报“找不到头文件”。
另外，Target 选项卡里，勾上 Use MicroLIB。这个选项跟printf重定向有关，虽然咱们这个实验不一定要用printf，但勾上没坏处，以后加串口调试就省事了。
#include"stm32f10x.h"// 这个头文件已经通过路径和宏定义自动找到voidDelay_ms(unsignedintt){unsignedinti;while(t--)for(i=0;i<800;i++);}voidLED_Init(void){GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;/* 开GPIOA/B/C时钟 */RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE);/* 配置PA4推挽输出 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);/* 配置PB9推挽输出 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);/* 配置PC13推挽输出 */GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_13;GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);/* 初始全部熄灭 */GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);}intmain(void){LED_Init();while(1){GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);Delay_ms(1000);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);Delay_ms(1000);GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_9);GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);Delay_ms(1000);}}任务三环境搭建：HAL库 + STM32CubeMX
任务三其实有两种搭法：纯手工搭HAL库工程，或者用STM32CubeMX生成工程。CubeMX省事得多，下面主要讲CubeMX的方式，最后顺带提一下纯手工的思路。
先装STM32CubeMX
去ST官网下载STM32CubeMX，需要注册账号。安装的时候有个坑：要保证电脑上装了Java运行环境（JRE），CubeMX是基于Java的。装完之后打开，第一次用需要等它下载固件包（Firmware Package），也就是STM32CubeF1，里面包含了HAL库的所有源文件。下载过程可能比较慢，耐心等或者用离线包。
用CubeMX新建工程
打开CubeMX，点 File → New Project，在芯片选择界面搜索框里输入 STM32F103C8，选中 STM32F103C8Tx，点 Start Project。
配置引脚
调试接口：左边 System Core → SYS，Debug选 Serial Wire（也就是SWD），否则烧录一次后芯片可能被锁死。
时钟源：System Core → RCC，High Speed Clock (HSE) 选 Crystal/Ceramic Resonator，表示用外部晶振。
LED引脚：在右边的芯片引脚图上，找到PA4、PB9、PC13，分别左键点击，选择 GPIO_Output。
按键引脚：找到PA0，左键点击，选择 GPIO_EXTI0。注意，选EXTI0之后PA0就变成外部中断模式了，不再是一般的输入输出。
配置时钟树
点上方 Clock Configuration 选项卡，把HSE输入设为8MHz，PLL Source选HSE，PLL倍频系数设为 x9，系统时钟源选 PLLCLK。这样系统时钟就是 8MHz × 9 = 72MHz。AHB和APB2不分频，APB1分频系数选 /2（36MHz）。
配置GPIO详细参数
回到 Pinout & Configuration 选项卡，在左边 System Core → GPIO 里，逐个引脚配置：
PA4、PB9、PC13（LED）：Mode选 Output Push Pull，Pull选 No pull-up and no pull-down，Speed选 Low 或 Medium。初始电平可以先设High或Low，代码里后面会改。 PA0（按键）：Mode已经是 External Interrupt Mode with Falling edge trigger detection（下降沿触发），Pull选 Pull-up，这样按键另一端接地，平时上拉为高，按下变低，触发下降沿中断。配置NVIC中断
左边 System Core → NVIC，在 EXTI line0 interrupt 那一行勾上 Enabled。抢占优先级（Preemption Priority）设 2，子优先级（Sub Priority）设 0，随便设一个就行，只要不跟其他中断冲突。
生成工程
点上方 Project Manager 选项卡：
Project Name：随便取，比如 LED_HAL Project Location：选一个没有中文和空格的路径 Toolchain/IDE：选 MDK-ARM V5 Code Generator：勾上 Generate peripheral initialization as a pair of '.c/.h' files per peripheral，这样每个外设的初始化代码会单独放在 gpio.c 里，主文件 main.c 会干净很多点右上角的 GENERATE CODE，CubeMX就会自动生成完整工程，并弹出“Open Project”按钮，点一下直接用Keil打开。
在Keil里补充用户代码
CubeMX生成的工程在 main.c 里已经写好了所有初始化函数，你只需要在两个固定的 USER CODE BEGIN 和 USER CODE END 标记之间加自己的代码。这些标记是CubeMX保留的，重新生成代码时，标记之外的内容会被覆盖，标记之内的会保留。
全局变量：在 /* USER CODE BEGIN PV/ 和 /USER CODE END PV/ 之间加上：volatile uint8_t run_flag = 1;
中断回调函数：在 /USER CODE BEGIN 4/ 和 /USER CODE END 4/ 之间加上：void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin) { if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_0) { run_flag = !run_flag; } }
主循环：在 while(1) 里面，/USER CODE BEGIN WHILE/ 和 /USER CODE END WHILE */ 之间加上流水灯逻辑：
if(run_flag){HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(1000);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);HAL_Delay(1000);HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);HAL_Delay(1000);}else{HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);}
