- 本文是本人在学习TC4x SOTA 功能时整理的一份笔记，主要记录 A/B Swap 的地址映射关系、相关 UCB 配置，以及 SOTA 初始化流程。 - 文章中的理解仍在逐步完善，部分内容可能存在疏漏或错误。一、SOTA简介
Software updates Over The Air (SOTA)即无线软件更新
SOTA基于A/B Swap机制，在不影响当前应用运行的情况下实现无线升级。具体来说，应用程序从活动区域运行，同时将新程序下载并写入非活动区域。
- 芯片有两组程序存储 Bank，分别作为区域 A 和区域 B。 - 当前从其中一组运行程序，称为活动区；另一组是非活动区，用于写入新版本。 - 写入并校验新版本后，更新 SOTA Swap UCB。 - 下次系统复位时，芯片切换地址映射，从新版本启动。旧版本仍留在另一组 Bank 中。二、SOTA功能介绍
常见的SOTA功能都是基于单片机开发Bootloader，通过Bootloader完成应用程序的更新，SOTA功能将PFlash分为AB两个分区，将待更新固件下载到非激活区，通过校验后，执行Swap功能，重启后将两个区的映射地址进行切换。
以TC4x为例：
TC4x中MemAddressMode具有线性及SOTA两种模式
以TC4Dx为例，线性模式地址范围为0xA000 0000~0xA13F FFFF
SOTA模式下，硬件自动将激活区Bank映射到起始地址 0xA0000000，MCU 从此处取指执行程序。
SOTA-A 与 SOTA-B 使用相同的 CPU 地址窗口，但两个窗口对应的物理 Bank 互换。
SOTA_A模式下，PFLASHx0映射到激活区；SOTA_B模式下，PFLASHx1映射到激活区。
升级时，都应将固件烧录到非激活区(非激活区Bank映射到起始地址为0xA200 0000)
三、SOTA配置参数
SOTA Mode Enable决定TC4x是否开启SOTA，将UCB0_SWAP_ena的SWAPEN位配置为1010使能SOTA模式，系统复位后再次启动便进入SOTA
一颗出厂状态芯片配置位SOTA-A模式初始化流程如下：
配置流程（图中第一列）：
1、 先放入能启动的程序：把初始应用镜像写到 PNVMR 区域 A；
2、向SWAP_ORIG_MARKER 0写入0x00000055
3、向SWAP_ORIG_STATUS x写入0x43211234表示第0条记录有效
4、向SWAP_ORIG_SAL0写入系统地址
5、向SWAP_ORIG_CRCSE 0写入CRC校验值
6、将UCB0_SWAP_ena的SWAPEN位配置为1010
