串口（UART）一帧 = 1 个字节，硬件物理层面：起始位 + 8 位数据位 + 校验位（可选）+ 停止位，这完整一套叫 1 帧，传输 1 字节（0~255）。
TTL 串口：TX、RX、GND 三条线实现设备间通讯。
补充：TTL 电平一般 3.3V/5V；RS232 是正负差分电平，二者不能直连。
阻塞式串口通讯（串口轮询）
UART 配置：System Core 里的 SYS 选择 Serial Wire（SWD，仅调试下载，和 UART 功能本身无关）；Connectivity 里打开 UART1/UART2，模式选 Asynchronous（异步）。
调用函数：
HAL_UART_Receive(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout); HAL_UART_Transmit(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout);第 1 个参数：串口句柄指针，例
&huart1/&huart2第 2 个参数：数据缓冲区指针，数组可以直接写数组名，因为也是地址，可以用
(uint8_t *)强制转换消除一下警告第 3 个参数：已知的收发数据（数组/字符串）长度，可以写已知的固定长度，也可以用strlen和sizeof直接读data，在本文设置为2
第 4 个参数：超时时间，单位 ms，输入
HAL_MAX_DELAY为无限等待时间。
注意事项
|是按位或，不是逻辑或；if 判断条件里逻辑或必须用||；同理区分&按位与 和&&逻辑与。- 数组名是地址常量，不可直接赋值。对数组赋值只能逐个元素赋值或者使用内存拷贝函数。
- 发送字符串时可以使用 strlen 获取有效字符长度；接收字符串时硬件收到\0，所以收到的不是 C 字符串，禁止直接使用 strlen。
串口中断（_IT，发送/接收寄存器非空中断）
UART 配置：System Core 里的 SYS 选择 Serial Wire（SWD，仅调试下载，和 UART 功能本身无关）；Connectivity 里打开 UART1/UART2，模式选 Asynchronous（异步）
调用函数：函数中断版函数后缀为_IT，没有超时参数
HAL_UART_Receive_IT(&huart2, receivedata, 2); HAL_UART_Transmit_IT(&huart2, receivedata, 2);- 注意，该串口中断属于非阻塞函数，调用函数只是启动一次收发，函数立刻返回，不会等待收发完成，因此不要像之前一样在 while 循环里调用
HAL_UART_Receive_IT，否则旧接收任务还没完成就被新任务打断。 - 我们要在
stm32f1xx_it.c找到USART2_IRQHandler(void)；ctrl加左键点击进入HAL_UART_IRQHandler(&huart2)，找到弱定义回调：void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)。 - 然后在 main.c 或者其他 C 文件中重写这个回调函数，回调内部处理收到的数据，并且再次调用
HAL_UART_Receive_IT开启下一轮接收。 - 存储接收数据的数组记得挪到main.c文件开头改为全局变量，因为要在callback函数中调用
DMA 串口传输
DMA 通道自动搬运串口数据，传输完成后触发中断通知 CPU，大幅减少 CPU 占用。
配置：在前面串口中断配置的基础上，在Connectivity-UART2-DMA Settings，添加 TX、RX 的 DMA 通道；内存开启地址自增，UART 外设寄存器地址固定，外设地址自增关闭。
DMA 函数后缀为 DMA，也是非阻塞，也要使用callback函数：
HAL_UART_Receive_DMA(&huart2, receivedata, 2); HAL_UART_Transmit_DMA(&huart2, receivedata, 2);串口接收不定长数据（空闲中断 IDLE）
原理：UART 总线在收到数据后，一段时间没有新字节，触发 IDLE 空闲中断，配合 DMA 实现不定长接收。
不定长数据收发支持阻塞、普通中断、DMA 三种模式，不同的模式使用前面讲的三种模式的配置，只需要把代码前缀改为HAL_UARTEx_ReceiveToIdle就好了，后缀还是和之前三种模式一样，但是中断和DMA所需的回调函数不是之前那个，在之前同样的位置搜索void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef *huart, uint16_t Size)，替换我们之前的回调函数就好了。
DMA 空闲不定长接收代码（这里第三个参数要用回调函数的Size入参，是本次收到的字节数）：
HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, receivedata, Size);DMA 默认开启半传输 HT 中断，收到一半缓冲区数据就会进入回调，容易误处理，空闲中断场景建议添加以下代码关闭半传输中断：
__HAL_DMA_DISABLE_IT(&hdma_usart2_rx, DMA_IT_HT);
