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蓝牙定位追踪技术基于蓝牙无线通信协议实现近距离的定位，凭借低成本、低功耗、易部署的特性，成为室内及工业场景下人员、资产定位追踪的主流方案之一，广泛应用于工厂物料管理、仓储人员调度、智慧楼宇人员考勤等领域。本文将从技术原理到核心优势展开论述。
一、蓝牙定位追踪技术的技术原理
蓝牙定位追踪主要依赖信号强度（RSSI）计算设备与基站的距离，主流实现方式分为三类：
1. 蓝牙信标（Beacon）定位
这是最常见的被动定位方案。部署在固定位置的Beacon设备（如iBeacon、Eddystone协议设备）持续广播蓝牙信号，待定位终端（如人员佩戴的手环、资产绑定的标签）接收信号后，通过RSSI值估算与多个Beacon的距离，再结合三角定位算法/指纹定位算法计算自身位置，最后将数据上传至服务器。（指纹定位算法需提前采集区域内参考点的 RSSI 特征建立数据库，通过实时信号与数据库匹配来定位，能减少多径效应带来的误差）
优势：Beacon设备成本低、体积小，无需复杂布线，适合大面积室内场景快速部署。
2. 蓝牙网关定位
属于主动定位方案。待定位终端主动广播蓝牙信号，部署在场地的蓝牙网关接收信号后，通过多网关的RSSI值交叉计算终端位置，直接上传至云端平台。
优势：终端无需与服务器直接通信，仅需负责广播信号，适配终端难以部署网络模块的工业场景，且定位精度受网关密度影响显著，网关密度越高，定位精度越优。
3. 蓝牙AoA/AoD定位（到达角/出发角定位）
这是高精度蓝牙定位技术，基于蓝牙 5.1 及以上标准，通过在基站或终端配备多天线阵列，结合恒定音扩展（CTE）技术，利用信号到达 / 出发的角度信息计算位置，定位精度可达 0.1–1 米，远超传统 RSSI 定位的 3–5 米精度。（AoA 是接收端（基站）用多天线阵列测信号到达角度，AoD 是发射端（信标）用多天线阵列测信号出发角度）
优势：满足工业场景下精密设备定位、人员实时轨迹追踪的高要求；
劣势：设备成本较高，部署和校准流程更复杂。
二、蓝牙定位追踪技术的核心优势
1. 低功耗高续航
蓝牙4.0及以上协议支持低功耗模式（BLE），定位标签的电池续航可达数月甚至数年，无需频繁充电，适配工业场景下24小时不间断运行的需求。
2. 低成本易部署
Beacon设备单价低至几十元，网关设备可与现有WiFi基站融合部署；无需铺设专用线缆，仅需固定设备位置并完成参数配置，即可快速投入使用，大幅降低项目落地成本。
3. 兼容性强
智能手机、智能手环、工业传感器等终端均内置蓝牙模块，无需额外加装硬件，可直接接入定位系统；同时支持与WiFi、UWB等定位技术融合，实现“高精度区域+广覆盖区域”的互补定位。
4.抗干扰能力强
蓝牙工作在2.4GHz ISM频段，采用跳频扩频（FHSS）机制，会在 2.4GHz 频段的多个信道间快速切换，以此避开 WiFi、ZigBee 等设备的固定信道干扰，在工厂、仓储等复杂电磁环境下仍能保持稳定的定位性能。
希望本篇对大家有所帮助~下篇我们将从典型场景、技术局限性与优化方向展开论述，感兴趣的可以关注一下
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