news 2026/10/7 10:49:50

FPGA高速接口SRIO回环测试与时序优化实战

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张小明

前端开发工程师

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FPGA高速接口SRIO回环测试与时序优化实战

做FPGA高速接口这一年多,SRIO(Serial RapidIO)是我觉得最值得花时间啃的一块硬骨头。不少朋友在群里问我,SRIO回环测试到底怎么搭、时序报红怎么查、IP核配置那么多选项到底怎么选。这期就把我实际调试SRIO的经验完整复盘一遍,从协议基础到回环测试代码,再到时序优化的具体手法,全部摊开来讲。

1. 为什么是SRIO:和PCIe、Aurora、以太网放在一起怎么选

先说结论:如果你在多个DSP、FPGA之间要传大量数据,且对延迟和实时性有硬要求,SRIO几乎是绕不开的选择。我这几年经手的项目,从雷达信号处理到图像采集传输,片间通信首选就是它。

拿它跟另外几个常见高速接口做对比:

接口典型速率协议开销应用场景实现难度
SRIO Gen25Gbps/lane低(事务层精简)多处理器互联、基带板卡内部通信中高
PCIe Gen38Gbps/lane中(TLP开销不小)CPU与外设、GPU互联高
Aurora最高10Gbps+极低(纯通道协议)无协议要求的裸数据传输低
以太网10G/25G高(TCP/IP栈开销)跨设备、长距离传输中

这里要注意一个最常见的选型误区:很多人看Aurora延迟低、实现简单,就直接拿来传关键业务数据。Aurora本质上只保证物理层和链路层的可靠传输,没有事务层的概念,你需要在FPGA内部自己定义包格式、自己做重传机制、自己处理多节点寻址。而SRIO把这些都定义好了,load/store、消息传递、全局共享存储,协议栈替你把大部分脏活累活干了。

我做个比喻:Aurora像一条专用高速公路,路况好但你得自己配车队和调度中心;SRIO像成熟的高速铁路网,车次、信号、调度规则都定死了,你要做的只是把货物装上车。

SRIO的协议栈也值得先理清楚,后面做时序优化时你会反复跟它打交道:

  • 逻辑层:定义了读写事务、消息、维护操作,以及包格式。回环测试中主要操作的就是这一层,通过发起NREAD/NWRITE事务来验证链路。
  • 传输层:负责路由和寻址,里面有device ID的概念,类似MAC地址。多设备互联时,这部分决定了包能不能到达正确的目标。
  • 物理层:包含串行链路训练、8B/10B编解码、时钟恢复。我们说的时序优化,一大半落在这层。

理解这个分层很关键。很多新手报时序问题时,拿了一堆物理层的报告来找我,但真正的问题出在逻辑层的缓冲配置上;也有人反过来,链路没训练成功,还在死磕逻辑层的代码——层级定位错了,后面全白搭。

2. SRIO IP核配置细节:每个选项背后的取舍逻辑

我用Xilinx家的SRIO Gen2 IP核做例子,其他厂商的虽然界面不同,但核心概念是相通的。配置界面里有几个关键区域,每个选项都不是随便填的。

2.1 物理层配置

链路宽度选择上,项目用4x还是1x/2x,不是越高越好。4x链路带宽当然大,但PCB走线压力、功耗、FPGA引脚资源占用都是成倍增加。我的经验是:板级互联首选4x,板内短距离传输2x足够;如果只是调试验证,1x就能跑通协议,先把链路折腾起来再说。

线速率方面,Gen2标准支持1.25G、2.5G、3.125G、5G等几个档位。5G是SRIO Gen2最常见的工作点,包括TI的C6678 DSP、Xilinx的很多FPGA都支持。但这里有个坑:5G速率下,信号完整性(SI)要求明显提高,PCB板材、连接器、走线长度都会影响链路稳定性。如果PCB设计水平一般,不如先从3.125G跑起。

参考时钟这里值得多写几句。SRIO IP核的参考时钟频率,跟线速率有一一对应关系:

线速率参考时钟频率内部PLL倍频关系
1.25G62.5MHz 或 125MHz1.25G = refclk × 20
2.5G125MHz2.5G = refclk × 20
3.125G125MHz3.125G = refclk × 25
5G125MHz 或 156.25MHz5G = refclk × 40

我碰到过一种情况,有人把125MHz参考时钟用在了需要156.25MHz的配置上,结果IP核初始化一直失败,报的错误还很隐蔽,不看综合报告根本发现不了。参考时钟的jitter性能也要重视,SRIO协议对参考时钟的jitter有严格要求,如果使用普通的板载晶振而不是专用的时钟芯片,碰到偶发性的链路训练失败概率会高很多。

2.2 事务层配置

Buffer深度是个容易被低估的选项。SRIO协议本身有流控机制,接收端的buffer满了会通过物理层的buffer status信息通知对端暂停发送。理论上buffer小也能工作,但吞吐量会掉得很难看。我实测过:同样在5G 4x链路上,接收buffer从32个包增加到128个包,实际吞吐提升了将近20%。原因很简单,协议一直在处理暂停/恢复的流控包,有效数据占比自然就低了。

对于需要高吞吐、低延迟的应用,我建议接收buffer开大一些,发送buffer保持默认即可。发送端一般不需要很深的缓冲,因为数据往往是FPGA内部逻辑主动发起写入的,你可以通过逻辑自己控制发送节奏。

门铃(doorbell)机制也建议打开。门铃是SRIO消息传递的一种轻量级形式,对端发来一个门铃事务时,接收端会置一个中断标志。在回环测试里,门铃常被用来做“数据发送完成”的握手信号——对端收到完数据后发一个门铃回来,发送端就知道上一次传输已经结束了。

2.3 高级选项

IP核生成时,还能选是否包含共享存储单元、是否使能虚拟通道等。调试阶段这些先关掉,减少不必要的逻辑复杂性。特别是虚拟通道,需要额外的缓冲区资源,还会引入额外的时序路径,实际项目用到的场景不多。

Vivado的IP配置界面右上角会实时显示当前配置的资源占用和时钟结构,我习惯先把配置导出成文件存档,再去生成IP核。这样后面如果配置需要调整,对比差异时非常清晰,不用凭记忆回溯之前选了哪些选项。

3. 回环测试全流程:从链路训练到数据校验

回环测试是SRIO接口调试的第一步,目的是在不依赖外部设备的情况下,验证FPGA内部的物理层、链路层和事务层是否正常工作。

3.1 选择合适的回环方式

SRIO IP核支持多个回环模式,不同模式的测试意义不同:

  • 硬件回环(Hardware Loopback):外部用线缆或PCB走线把发送端差分信号直接连到接收端。这种模式最接近真实链路,把GTX的TX和RX都验证了,包括PCB走线、连接器、焊盘这些物理链路因素。板级调试完成之后,我建议把这一步作为必测项。
  • 近端PMA回环(Near-End PMA Loopback):在FPGA内部,信号从发送器输出前直接环回到接收器的模拟前端。不经过物理外部走线,主要验证GTX的收发器本身。
  • 远端PCS回环(Far-End PCS Loopback):在PCS层做回环,信号经过编解码逻辑但不出FPGA。

调试顺序上,我每次都是先PMA回环、再PCS回环、再外部硬件回环。这样出了问题能快速定位是GTX收发器本身有毛病,还是PCB链路有问题。

3.2 初始化与链路训练:最容易被卡住的一关

链路训练这个阶段,新手最容易卡住。SRIO物理层有完整的状态机:无训练→训练A→训练B→链路OK。IP核会输出链路初始化状态信号,比如port_initialized拉高才代表链路完全建立。

我碰到过一个典型场景:外部回环线缆都接好了,port_initialized一直不拉高。排查了很久,最后发现是GTX的参考时钟没有完全稳定就复位了收发器——硬件复位信号和时钟稳定标志之间的先后顺序没有对。后来在逻辑里加了时钟锁定检测,等gt_rxresetdone和gt_txresetdone都拉高之后再释放复位,问题马上就解决了。

这里记录一下我实际用的初始化顺序:

1. 等待参考时钟稳定(通过时钟芯片的LOCK输出或MMCM/PLL锁定信号) 2. 复位SRIO IP核 3. 等待gt_rxresetdone、gt_txresetdone拉高 4. 再等待port_initialized拉高 5. 发起维护事务读取对端设备ID寄存器,验证链路可用

第5步很关键,这是正式读写之前的一次“握手”,能提前暴露很多问题。维护事务是SRIO协议里专门用来做配置和状态读取的,不需要复杂的应用逻辑,IP核的原语接口里就有寄存器读写端口。

3.3 回环测试的Verilog代码骨架

核心思路是:应用逻辑发起一个NWRITE事务,把数据写入FPGA自己的接收端,然后通过接收端接口把数据读回来,再做比对。因为是从自己发到自己收,调试起来很方便。

// 简化版SRIO回环测试逻辑框架 module srio_loopback_test ( input wire clk, // 用户时钟 input wire rst_n, output reg test_done, output reg [31:0] error_count ); // SRIO IP核的AXI4-Stream接口信号 wire s_axis_tvalid; wire s_axis_tready; wire [63:0] s_axis_tdata; wire [7:0] s_axis_tkeep; wire s_axis_tlast; wire s_axis_tuser; wire m_axis_tvalid; wire m_axis_tready; wire [63:0] m_axis_tdata; wire [7:0] m_axis_tkeep; wire m_axis_tlast; wire m_axis_tuser; // 发送数据生成模块 reg [63:0] tx_data; reg tx_valid; reg tx_last; always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin tx_data <= 64'd0; tx_valid <= 1'b0; end else if (s_axis_tready && tx_valid) begin tx_data <= tx_data + 64'd1; if (tx_data == 64'hFFFF_FFFF_FFFF_FFFE) begin tx_valid <= 1'b0; end end else if (test_start) begin tx_valid <= 1'b1; tx_data <= 64'd0; end end // 接收数据校验模块 reg [63:0] expected_data; always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin expected_data <= 64'd0; error_count <= 32'd0; end else if (m_axis_tvalid && m_axis_tready) begin if (m_axis_tdata != expected_data) begin error_count <= error_count + 1'b1; end expected_data <= m_axis_tdata + 64'd1; end end // 发送完成与测试完成标志 always @(posedge clk or negedge rst_n) begin if (!rst_n) begin test_done <= 1'b0; end else if (tx_last && s_axis_tready && s_axis_tvalid) begin test_done <= 1'b1; end end endmodule

写这段逻辑的时候,有几个细节要注意:

AXI4-Stream的tready和tvalid握手时序必须严格按协议来:tvalid拉高之后不能因为tready为低就拉低,否则属于协议违规。SRIO IP核的用户接口基本都遵循AXI4-Stream,这个点错了协议层会直接报错。

tlast是包结束标志,SRIO的事务包通常以tlast标记边界。如果配置了tuser信号(里面包含了事务类型、目标地址等信息),需要跟tdata同一个时钟周期对齐拉高。

数据校验如果只是单纯比较,碰到两个设备初始化时的对齐问题,可能整包数据都错位了还在那里傻等。我通常在包头发一个特定的模式,比如固定值+包序号,接收端先同步包头,再逐字节校验数据体,这样能快速定位是整包开始位置错了,还是数据内容错了。

3.4 常见的回环测试失败现象

现象可能原因排查方法
port_initialized一直为低参考时钟不稳、复位出错、GTX初始化失败检查resetdone信号、时钟锁定、逻辑复位时序
链路OK但读不到数据目标地址配置错误、对齐没建立检查维护事务读寄存器、对照地址映射
数据大量出错编解码失步、PPM偏差、信号完整性差改用PRBS模式测试物理层误码率
偶发错误(跑几分钟才错一次)参考时钟jitter偏大、电源纹波检查clocking wizard配置、电源质量

PRBS测试值得单独说。SRIO IP核内部集成了PRBS生成和校验逻辑,不用写任何应用代码就能测物理层误码率。我每次回环测试之前,都会先用PRBS模式跑半小时以上,确认误码率为零,再去做业务数据回环。这样可以先把物理层问题排除掉,后续逻辑层出错时能更快定位。

4. 时序优化方法论:从时序报告反推布线布局

SRIO接口的时序优化,是我在实际调试中花时间最多的地方。很多人以为SRIO这么高速的接口,时序问题一定出在GTX收发器本身的TX/RX路径上——这个理解对了一半。实际上,真正让我调到头大的,往往是用户逻辑和IP核之间的接口时序,以及多时钟域之间的交互。

4.1 GTX收发器自身的时钟结构

GTX收发器的时钟结构要搞清楚:每个GTX channel内部有独立的TX和RX时钟域,分别由各自的PLL驱动。TX的并行时钟频率取决于线速率和FPGA内部数据位宽:

并行时钟频率 = 线速率 / 内部数据位宽

以5G线速率、内部32bit位宽为例:

并行时钟频率 = 5000Mbps / 32bit = 156.25MHz

如果你的用户逻辑工作在156.25MHz这个频率上,时序就比较好收敛。但很多时候IP核配置出来的内部数据位宽是64bit,并行时钟就成了78.125MHz,这时用户逻辑如果还是按156.25MHz去跑,就要做跨时钟域(CDC)处理。

4.2 用户逻辑的频率匹配和跨时钟域

SRIO IP核的AXI4-Stream接口,时钟频率是user_clk,由IP核内部根据线速率自动生成。我在一个项目里遇到过这样的情况:逻辑工程师习惯了把所有模块都跑在200MHz的全局时钟下,SRIO的user_clk是125MHz,两个时钟域之间直接用同一个FIFO读写,结果偶发丢包。

解决思路是:在用户逻辑和SRIO IP核之间,插入一个异步FIFO做缓存和时钟域转换。数据写入侧用用户全局时钟,读出侧用SRIO的user_clk,FIFO本身处理了跨时钟域的同步问题。

这里还有一个经验:FIFO的深度不要只按一包数据的大小来算。SRIO的接收端可能会背靠背收到多包数据(特别是做了多包合并、一个大事务拆成多个包),如果FIFO深度不够,数据会溢出。我按最大突发长度 × 2来设置FIFO深度,留出足够余量。

4.3 时序报告的解读方法

Vivado综合实现后,时序报告里高频出现三类违例,每种的处理思路完全不同:

第一类是SRIO IP核内部的时序违例。这类问题很少见,但一旦出现,多半是IP核例化时某个时钟没有正确连接。检查IP核的输入时钟是否和约束一致,比如IP核要求GT_REFCLK是125MHz,你的约束文件却写成了150MHz,后端布局布线就会产生错误路径。这种几乎无解,只能改正约束后重新实现。

第二类是用户逻辑到SRIO接口的跨时钟路径违例。这是最常见的。user_clk是125MHz,用户逻辑跑在250MHz,两边直连的话,路径延迟可能会超过一个user_clk周期。处理方法有三个,从简单到复杂依次是:

  1. 加流水寄存器(Pipeline Register),打断长路径。
  2. 异步FIFO隔离时钟域。
  3. 调整综合属性,把关键路径上某些逻辑块复制多份,提升布线自由度。

第三类是复位网络的时序违例。SRIO IP核的复位信号有自己的时序要求,最好跟IP核的user_clk同步后再释放。有些偷懒的做法是把异步复位直接接到IP核上,复位信号释放时如果刚好落在时钟上升沿附近,可能引发亚稳态,链路初始化行为就变得不确定。复位释放同步器的结构很简单:

// 复位同步释放模块 module reset_sync ( input wire clk, input wire rst_n_in, output reg rst_n_out ); reg rst_n_r1; always @(posedge clk or negedge rst_n_in) begin if (!rst_n_in) rst_n_r1 <= 1'b0; else rst_n_r1 <= 1'b1; end always @(posedge clk or negedge rst_n_in) begin if (!rst_n_in) begin rst_n_out <= 1'b0; end else begin rst_n_out <= rst_n_r1; end end endmodule

这个两级触发器结构的延迟非常小,但对亚稳态的抑制效果立竿见影。我一直建议,凡是连到IP核上的任何控制信号,只要来自异步时钟域,一律先过两级触发器同步再说。

4.4 多die FPGA的约束技巧

现在我们用的很多高端FPGA是multi-die架构,比如Xilinx的VU9P,内部有4个die通过die-to-die接口互联。SRIO这种高速接口逻辑落在哪个die上,直接决定了时序能不能收敛。

关键技巧是:约束文件里用Pblock把SRIO IP核连同它的GTX收发器约束在同一个die上。如果IP核的逻辑分散在两个die之间,die-to-die互联路径的延迟是片内的好几倍,时序很难跑收敛。

我在一个项目上就吃过这个亏。6G SRIO接口的资源自动布局时被分散到两个die上,时序报告里少了大概0.3ns的裕量,怎么优化都收不回来。后来用Pblock手动指定了位置,时序一次通过。这个经验对使用Xilinx VU/UP系列、Intel的Agilex等multi-die架构的FPGA工程师特别有用。

Pblock约束写法如下:

create_pblock pblock_srio add_cells_to_pblock [get_pblocks pblock_srio] [get_cells -hier -filter {NAME =~ *srio_inst*}] resize_pblock [get_pblocks pblock_srio] -add SLICE_X*Y*

具体坐标要根据你工程里GTX的物理位置来定,在某个die范围内画一块区域把SRIO逻辑框进去即可。约束完后重新布局布线,看时序报告确认所有逻辑都在目标die内。

4.5 一个实战时序优化案例

在这个项目里,SRIO用户时钟125MHz,数据位宽64bit,逻辑要同时处理两路独立的4K图像数据流。图像数据速率接近物理极限,导致s_axis_tvalid到tdata这条路径经常报时序违例。

一开始我把s_axis上的信号直接接到图像处理模块的输出端,时序报告中该路径WNS(Worst Negative Slack)是-0.2ns。这个负数看着不大,但高速接口的时序余量本来是越宽裕越好,任何温度和电压波动都可能把-0.2ns变成-0.5ns,导致实际误码。

处理方法分两步:

第一步,在图像模块和SRIO IP核之间插入一个小的寄存器组,把发送数据先打拍到SRIO IP核的时钟域内。

第二步,把图像模块中产生这些数据的那段组合逻辑做了拆分,原来一个时钟周期内完成的运算拆成两个周期,多出一级流水。

优化后WNS从-0.2ns变成+0.35ns,整个设计稳定不少。这个案例说明一个高频场景:SRIO吞吐高,用户逻辑常常以接近接口速率在跑,这时候用户逻辑本身的时序设计才是难点。组合逻辑能拆就拆,寄存器能加就加,不要怕那一两个周期的延迟——对高速数据流来说,延迟1-2个周期完全无所谓,稳定不出错才是第一优先级。

5. 实测中的高频问题与排查策略

最后把这几个月来被问得最多的、以及我自己实测中反复踩过的坑集中写一下。每个问题都是真实场景,希望能帮大家少走弯路。

5.1 链路能训练成功,但吞吐量上不去

这种问题隐蔽性很强。直观上看,链路训练通过了,数据收发也正常,但吞吐量就是只有理论值的60%-70%。

我在一个4x 5G链路上跑出了2.1Gbps的实际吞吐,理论上应该是5Gbps × 4 = 20Gbps,怎么算都不对。排查思路是:

  1. 检查NWRITE请求的突发长度——如果每包只有64字节,包头和协议开销占比太大,吞吐自然上不去。建议单包数据长度提到256字节以上。
  2. 检查接收端FIFO的读速率——接收FIFO读得太慢,流控频繁触发,吞吐就下降。看看接收侧逻辑是不是有其他地方在处理数据时卡顿。
  3. 检查是否有大量写响应(Response)占用了带宽——在不需要确认的场景,可以用NWRITE_with_response关闭响应,省去一半控制报文。

我的经验是,大多数吞吐上不去的情况,把单包长度加长、关闭不必要的响应机制之后,吞吐马上就能提升不少。

5.2 外部回环线缆的连接顺序

外部回环测试时,很多人直接拿一根SMA线缆把TX和RX连起来,结果链路死活起不来。

原因在于:SRIO是差分对,TX由TXP/TXN组成,RX由RXP/RXN组成。外部连接时,一定要交叉连接——TXP接RXN,TXN接RXP。因为FPGA内部的接收端通常是反相处理的,直接同相连的话,差分信号的极性反了,8B/10B解码必然失败。

这个坑我见过好几个同事踩过。括线缆标签看不清的情况下,最靠谱的办法是用IP核的gt_rxbyteisaligned信号来辅助判断——连对了这个信号会拉高,连反了怎么训练都过不去。

5.3 参考时钟相位噪声的影响

SRIO对参考时钟的质量要求,比很多人想象中高得多。我做过一次对比实验:同一个SRIO IP核,用普通晶振做参考时钟时,链路偶尔出现误码;换成专用的低抖动时钟芯片(比如TI的LMK系列),同样的PCB和逻辑,跑48小时零误码。

数据上,SRIO Gen2的5G速率要求参考时钟的随机抖动一般控制在1ps RMS以内。普通晶振出厂规格可能标称3-5ps RMS,实际工作时还会更差。如果PCB布线时参考时钟没有单独包地隔离,或者和数字信号靠得太近,抖动还会进一步恶化。建议参考时钟电路要远离高速数字信号,时钟芯片输出经过RC滤波后再送GTX的REFCLK引脚。

5.4 LVDS接口和SRIO同时使用时,IO Bank分配混乱

在资源紧张的时候,人容易把片内所有接口混排,LVDS、SRIO、DDR接口挤在一个区域。我在一个项目里就遇到过:LVDS采集接口占用了靠近GTX的IO Bank,导致SRIO的参考时钟输入和GTX收发器之间的走线被迫绕了很远,时序余量掉了将近0.4ns。

如果板上资源和引脚允许,建议把高速串行接口和并行LVDS接口分配在距离足够远的IO Bank。实在分配不开,就要在综合阶段手动设置区域约束,让两种接口的逻辑不要相互穿插。

5.5 FPGA和DSP之间的SRIO互联,常见的对齐问题

SRIO在FPGA-DSP互联场景中的应用非常多。TI的C6678 DSP和Xilinx FPGA之间的SRIO互联,我反复调过多次。几乎所有初次联调的人都会碰到同一个问题:设备ID没对齐。

SRIO协议规定,每个设备有唯一的device ID。FPGA侧发送的请求包里带有目标设备ID,DSP侧接收时要检查这个ID是否和自己配置的一致。如果DSP的boot配置里把device ID设成了0x01,FPGA一直往0x00发数据,链路层通信正常但数据永远到不了DSP。看起来像是链路有问题,实际上只是ID映射没配。

排查方法很简单:用维护事务读取对端的device ID寄存器,确认双方看到的ID一致后再跑业务。这里写个小技巧,FPGA侧SRIO IP核通常有寄存器访问接口,可以直接通过IP核自带的配置端口发起维护读,不需要额外写逻辑代码。

5.6 复位亚稳态的修复记录

最后聊一个最容易被忽视的问题——复位。热词里都提到了“fpga复位信号亚稳态”,可见这是高频痛点。

SRIO IP核的复位信号有几个不同的用途:gt_reset(GTX收发器复位)、port_reset(链路层复位)、user_reset(用户接口复位)。这些复位信号不是随便拉一下就行的,它们之间有严格的时序关系。

我在一个项目里出现了一个诡异现象:回环测试偶尔在一上电的前几秒报错,之后恢复正常。后来抓了信号发现是gt_reset释放后,用户逻辑的复位信号在异步时钟域下被释放,和user_clk的上升沿撞在一起,进入了亚稳态,导致最初几个控制信号处于不定态。

最直接的修复方式就是前面提到的复位同步释放结构,所有的复位信号,经过两级触发器同步到各自的目标时钟域之后,再接到功能模块上。这个代码一共就十几行,但解决的是看似不可捉摸的偶发问题。

回环测试完成的判断标准

写完这么多,最后说说怎么才算一次成功的回环测试。不仅仅是test_done拉高、error_count保持为零就够了。

我给自己定的标准是:

  1. PRBS模式跑30分钟以上,误码率为零。
  2. 业务数据回环跑完预设的所有测试包,error_count始终为零。
  3. 用ILA(集成逻辑分析仪)抓到完整的链路初始化过程,确认port_initialized在所有条件下都能正常拉高。
  4. 断电重启、温度循环之后重复测试,结果稳定。

可能有人觉得PRBS跑30分钟太浪费时间,但高速接口的偶发错误本来就很难复现,跑长一点能提前暴露电源和时钟质量问题。我在一个项目里就是靠长时间的PRBS测试,发现了一个电容选型错误导致的电源纹波问题,问题发现时整板还没拿去烤机,改起来成本要低得多。

SRIO接口的调试就是这样,问题往往不太直观。协议本身不复杂,复杂的是把物理层、链路层、事务层、用户逻辑层层打通,还要让时序收敛到稳定状态。希望这篇复盘能让大家少走一段弯路。如果有其他SRIO相关的坑,也欢迎来交流。

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