省流
啥是MoE？
就是原本模型有一个大线性层（FFN），不管来什么token都走一遍，这也是推理时主要的计算开销。现在改成多个小FFN层，对于每个token，选一些最相关的FFN做前向传播，因为不是所有token都需要整个FFN的知识。
好处是可以降低推理开销，并且可以增加专家数量，提升模型能力，只会导致显存增加，但不会增加计算开销。
优势
在不改变计算量的情况下，也就是激活专家数是固定的，增加专家数可以优化模型表现，左图是训练loss，右图是perplexity的负对数，都表示了专家越多效果越好，上面标的128e,64e就是专家个数
左图具体描述了训练速度的加速，达到相同的perplexity，MoE所需时间减少了7倍
并且MoE天然适合多机并行，一般的并行需要把FFN层矩阵切开，做张量并行，而MoE的多个FFN天然就是切开的，可以部署到不同机器上，只是开始和最后需要两次all-to-all通信
举例：主流MoE模型
主流旗舰模型都采用了MoE，包括Deepseek V3.1,Gemini2,GPT4
开源小模型也有很多采用了MOE，比如Qwen1.5
消融实验
Deepseek的经典消融实验，相同激活参数量的MoE和Dense模型，MoE在各个benchmark都明显表现更好
缺点
当然MoE也有缺点。首先就是MoE参数量大，多机并行实现起来需要较高的infra水平。其次训练不稳定，如下，左图是MoE右图是Dense，Dense的loss很少出现突然上升，但MoE由于专家路由的问题，可能出现loss突然上升，训炸了
常见MoE架构
最常见的是左图，前面见过了，每个token路由到一些FFN层。比较少见的是，如右图，除了FFN层，给注意力层也做MoE，每次路由到一部分注意力权重矩阵
MoE要点
一般的MoE架构，主要考虑的点有
- 路由策略
- 专家大小
- 训练方式（可能遇到的障碍）
路由概览
主流的路由方式就是选topk。看左侧两个图，分别是给每个token选topk的专家，以及给每个专家选topk的token。其中给token选topk专家是最主流的。最右侧的图意思是考虑一个全局最优解，不是简单的topk，后面会细说。
消融实验，TC,EC分别是给token路由，以及给专家路由，可以发现给token路由明显更好，这也是前面提到的每个token选topk的专家是主流的原因
几种路由
topk路由一般选哈希路由作为baseline进行对比。哈希路由是通过一个哈希函数，把token映射到专家，好处是计算量小，路由快，而且一般好的哈希函数，能天然保证负载均衡，也就是各个桶的元素是均匀的，因为哈希函数要尽量避免哈希碰撞。但缺点是这个路由没有考虑每个token的含义适合分给哪个token，是纯随机的，但因此正好适合作为baseline，检验topk的效果。
上面topk右侧标的模型和()，意思是这些主流MoE模型的激活专家个数，Deepseek是最多的，7个
还有一些路由方式，上方图展示的是基于强化学习的路由，训练一个强化学习模型，使用交叉熵损失函数。但RL效果不好，且训练收敛很慢，现在不常用
下图的方案是，把路由问题建模成一个二分图匹配问题，这是经典算法问题，每个token和每个专家都有一个匹配得分，作为边权，现在要给每个token匹配到k个专家，使得所有匹配的边权之和最大。可以用网络流解决。这是数学意义上的全局最优解，但是一是计算复杂度更高，更致命的是网络流这种线性规划算法，不适合利用GPU并行化，这会导致路由阶段成为推理吞吐的瓶颈。
所以，综合来看，topk计算代价低，并且能取得较好的路由效果，是综合来看的最优解。
topk路由公式
topk的具体公式如上，s是给每个token，匹配上每个专家的打分，对这个得分做topk得到g，g的映射是，如果s在topk里则保持不变，否则置零。最后用g来乘上FFN的前向传播结果，如果这个专家不在topk里，g等于0，等价于不选这个专家，这样实现可以避免ifelse，是适合GPU高吞吐的做法。
Deepseek MoE
DS对传统MoE的改进有两点，一是更细粒度的专家，也就是拆成更多，更小的FFN，这样每个专家更专精。而是设一个共享专家，每次都使用
消融实验，对比可以发现增加共享专家，和细粒度划分都是有帮助的
也有其他人的实验指出，收益来自细粒度专家，而不是共享专家，这里可以看到共享专家在大多数的情况下都没有更优，而增加专家个数明显更优。
专家激活比
常见的模型激活专家个数/专家总数都在1/4-1/8左右
