news 2026/3/8 7:21:06

AprilTag软件的安装与测试

作者头像

张小明

前端开发工程师

1.2k 24
文章封面图
AprilTag软件的安装与测试

1 安装

  1. 下载源代码
    进入https://github.com/AprilRobotics/apriltag,下载最新的源代码。
  2. 编译
    压缩包解压,进入主目录,运行
cmake -B build -DCMAKE_BUILD_TYPE=Releasesudocmake --build build --targetinstall

还可根据具体的需求,运行其它的编译命令。

2 测试

  1. 制作二维码实物
    使用[1]中的在线工具,下载并打印矢量图。
  2. 运行测试程序
    编译成功后,在笔记本电脑中开启终端,进入AprilTag的主目录,运行
./build/opencv_demo -c0-f tag36h11 -t8# 上述参数仅作示例,根据实际情况修改即可

程序将打开笔记本电脑的摄像头,实时识别二维码。

参考文献

[1] 单个二维码和阵列式标定图案的在线生成工具

版权声明: 本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系邮箱:809451989@qq.com进行投诉反馈,一经查实,立即删除!
网站建设 2026/3/8 5:55:27

Java 内存高效利用:核心实践与技巧

随着项目规模不断扩大,系统中一些细微之处便可能引发内存溢出(OOM)或频繁垃圾回收(GC),进而导致系统停顿时间增加、吞吐量下降。以下将介绍几种在实际开发中有助于节省内存的常见良好实践。一、合理使用 in…

作者头像 李华
网站建设 2026/3/4 17:29:04

偶现Bug的定位与排查:测试工程师的破局之道

一、引言:偶现Bug的特性与挑战 偶现Bug(Heisenbug)指难以稳定复现的缺陷,其特点可归纳为: 随机性:出现概率低于30%,无稳定触发路径 环境敏感性:与硬件配置、网络波动、并发状态强相…

作者头像 李华
网站建设 2026/3/6 9:41:23

为什么顶尖开发团队都在接入智谱 Open-AutoGLM 电脑版?真相令人震惊

第一章:为什么顶尖开发团队都在接入智谱 Open-AutoGLM 电脑版?在人工智能快速演进的当下,自动化代码生成与智能编程辅助已成为提升研发效率的核心驱动力。越来越多的头部开发团队选择接入智谱推出的 Open-AutoGLM 电脑版,正是看中…

作者头像 李华
网站建设 2026/3/8 3:13:17

专科生必看!10个降AI率工具高效推荐

专科生必看!10个降AI率工具高效推荐 AI降重工具:让论文更“自然”的秘密武器 在当今的学术写作中,AI生成内容(AIGC)已经成为了许多学生和研究人员的常见工具。然而,随着各大高校和期刊对AI痕迹检测的重视程…

作者头像 李华
网站建设 2026/3/6 20:45:19

为什么顶尖团队都在抢装Open-AutoGLM插件?下载方法首次公开

第一章:智谱Open-AutoGLM下载 Open-AutoGLM 是由智谱AI推出的一款面向自动化代码生成与自然语言任务处理的开源大模型工具包,支持本地部署与二次开发。用户可通过官方渠道获取源码并快速搭建运行环境。 环境准备 在下载 Open-AutoGLM 之前,需…

作者头像 李华
网站建设 2026/3/7 1:03:38

智谱·Open-AutoGLM智能体落地难题全解(90%团队忽略的关键细节)

第一章:智谱Open-AutoGLM智能体落地难题全解在企业级AI应用中,智谱推出的Open-AutoGLM智能体因其强大的自然语言理解与自动化推理能力备受关注。然而,在实际落地过程中,开发者常面临环境适配、模型部署延迟高、多任务调度冲突等核…

作者头像 李华