news 2026/10/13 12:55:35

地对空无人机数据集 空中威胁小目标识别 空中小飞行物数据集 AI视觉深度学习数据集 第10807期

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张小明

前端开发工程师

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文章封面图
地对空无人机数据集 空中威胁小目标识别 空中小飞行物数据集 AI视觉深度学习数据集 第10807期

空中小目标检测数据集


项目详情
任务类型目标检测
样本总量2900张
标注格式YOLO txt + VOC xml
识别类别3类
类别索引识别类别名称
0鸟类
1无人机
2空背景

数据集简介

空中小目标检测数据集,共2900张图像,一共3类目标。数据集聚焦远距离空中小目标识别场景,包含鸟类、无人机样本,附带纯空背景样本用于模型负样本训练。模型基线指标优秀,mAP@50可达91.9%,标注规范,支持YOLO、VOC两种格式,适合低空安防、反无人机、空中微小目标检测项目训练。

数据集亮点

  1. 专门针对空中小目标采集,远距离目标占比高
  2. 附带基准模型指标,方便对比算法效果
  3. 标注质量精良,适配YOLO系列模型训练

YOLO配置文件

# 数据集配置文件path:./空中小目标数据集train:images/trainval:images/valtest:images/testnames:0:鸟类1:无人机2:空背景

YOLO训练代码

fromultralyticsimportYOLO# 加载模型model=YOLO("yolo11s.pt")# 开始训练results=model.train(data="空中小目标数据集.yaml",epochs=200,imgsz=640,batch=16,device=0)

#空中小目标检测 #反无人机数据集 #空中目标识别 #YOLO数据集 #低空安防

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