编码器：转的时候会发脉冲，发给PLC，接入PLC接入点I点上。PLC最快发的脉冲100kHZ，编码器最快发200KHZ，如果在编码器上给PLC接入点发脉冲速度太快，PLC接受的不到，不做特殊设置，PLC收不到编码器发过来的脉冲。编码器本质上属于传感器。
- NPN -------1M 24V
- PNP -------- 1M 0V
在使用编码器之前，需要在PLC上做系统块设置，
高速计数器：HSC
编码器发的脉冲想看见具体发了多少，就用到了高速计数器
在工业当中，编码器用来测速，用来测位置。
分辨率：转一圈，发多少脉冲叫精度，也叫分辨率
橙色，比较特殊，转一圈只发一个脉冲。
相：就是发脉冲
表格上时钟就是脉冲的意思。
1、内部：西门子内部规定SM
2、外部
I0.1=1 增方向，i0.1=0减方向
3、增减
A/B相正交，正交：垂直90°，谁超前谁，谁滞后谁的问题
黑色和白色都接，都发脉冲。
顺转（正转）：增
逆转（反转）：减
高速计数器定义指令：
计数器的定义：
编程：对照此表
1、I0.0已经接线，需要设置系统块，使编码器和PLC相适应。
I0.0 ----->6.4ms
默认周期：6.4ms,周期T=12.8ms，f=1/T，频率为：78.125 ，只要是比这个频率快的，PLC都检测不到。更改位0.2微妙,频率为2500kHZ。编码器最大频率是200KHZ，这个在0.2微秒之内。所有设置的频率一定要大于200KHZ就行。
编写程序：
查看当前值：
高速计数器是32位的存储，HC0的值非常有用，可以用比较指令，尽量不要用=指令，太空不容易抓住数值。
现在工业现场用的最多的模式0号和9号模式。
高速计数器的向导：
这边组态的过滤设置6.4ms需要修改，在系统块上修改
小结：
