张小明
前端开发工程师
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本程序基于MATLAB搭建永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）仿真模型，采用新息协方差匹配方法，实现测量噪声协方差在线调整，并结合扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）完成电机电流、机械转速和转子电角度的联合估计。
最近把SIGGRAPH 2017那篇经典的“Deep Bilateral Learning for Real-Time Image Enhancement”（通常叫HDRNet）重新翻出来复现了一遍，感慨挺多。这篇论文算是打通了“全局语义理解”和“局部像素级操作”的一个典型代表，用一个不到…
李华
1. 项目概述与场景分析1.1 为什么需要用大彩屏做Modbus 485数据采集工业现场提到数据采集，第一反应往往是PLC、采集模块或者工控机。但实际跑项目会发现，很多中小型设备场景根本没那么多预算和空间去放一套完整的控制系统，更多时候就是一个带…
李华
1. “context-mode”不是功能开关，而是MCP协议中上下文协商的运行态标识你第一次在IDE插件日志里看到context-mode: active，或者在某个调试器输出里扫到context-modestreaming，下意识以为这是个可配置的布尔开关——点一下就开，再…
李华
1. 这个恼人bug的现象：多出来的3到5像素到底从哪来做前端这几年，几乎每个入行的人都会在某个加班的深夜被一个看似简单的问题逼疯——放了一张图片在页面上，明明没有设置任何margin、padding，可图片底部就是莫名其妙多出一条几像素…
李华
1. 为什么我需要一套“超能力”来写代码先说结论：superpowers 是一套给 Claude Code 用的技能扩展包。Claude Code 是 Anthropic 官方推出的命令行 AI 编程助手，而 superpowers 这个项目，通俗理解就是给这位 AI 助手装上各种“专业领域知识包…
李华
简介：面向物联网与无线传感器网络开发者，这份基于CC2530的光敏传感器代码包提供了从传感器数据采集到Zigbee无线传输的完整工程实现。资源覆盖光敏传感器接入、GPIO初始化、A/D转换参数配置、滤波与标度换算，以及Zigbee网络层与应用层通信等关…
李华