news 2026/10/16 4:24:42

电网互联调频核心:AGC、ACE与联络线功率控制实战解析

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张小明

前端开发工程师

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电网互联调频核心:AGC、ACE与联络线功率控制实战解析

干调度的人常说一句话:电网之间没有一见钟情,只有算清楚账之后的相敬如宾。如果非要用一个比喻来理解两个电网互联之后的调频,我觉得“谈恋爱”还是挺贴切的:频率是两个人共同的心跳,联络线功率是两人之间相互拉扯的那股劲,而AGC——自动发电控制——就是维持这段关系不崩盘的高情商调解员。这周和一个刚入行的同事聊到项目标题里“两个电网开始谈恋爱”这个说法,他一脸懵,说恋爱还能理解,但“调频”到底在调什么?为什么两个电网一联网,调频就变得这么复杂?这篇文章就把我这些年调试和看站过程中积攒的体会写干净,聊聊两个电网互联后,调频到底讲了什么道理。适合刚接触调度业务的工程师、电厂里负责AGC和一次调频技改的同事,以及想理解电网运行逻辑的电气专业学生。看完你至少能听懂调度台那些“ACE偏正了”“联络线计划变了”“CPS掉下来了”的黑话,也知道出了问题该往哪个方向查。

1. 为什么两个电网要“谈恋爱”——调频的本质是维持心跳

1.1 电网互联图什么:错峰、互补和事故支援

先把话说清楚,电网之间不会无缘无故拉一条线并在一起。互联的好处总结下来就三件事:错峰、互补、事故支援。不同地区的负荷高峰时间不一样,东部午高峰和西部晚高峰能错开,互联以后一条线就能互相补;水电多的区域和火电多的区域也能互济,丰水期把水电送出去,枯水期把火电补回来;最关键的,是某个区域发生机组跳闸这种大扰动时,另一头可以通过联络线紧急送电过来,顶住频率不往下掉。

但天下没有白吃的午餐。互联带来的第一个麻烦就是:两个电网一旦连上,系统频率就成了同一个。你这边缺电掉频率,那边不可能独善其身;那边甩负荷抬频率,你这边发电机也会跟着冲一下。所以“调频”这个词,从单网时代的“自己管好自己”,变成了互联时代的“两个人一起管同一个心跳”。

1.2 频率为什么一直波动:有功平衡的第一性原理

从物理根源上说,频率波动只有一个原因——发电机发出的有功和负荷消耗的有功不平衡。发少了,旋转的机组就减速,系统频率往下掉;发多了,机组加速,频率往上飘。频率不是凭空来的,它是电网里所有同步发电机转速的“集体平均”,相当于一个巨大的机械飞轮的平均转速。

生活化理解就是骑自行车:你蹬车的功率刚好等于阻力的时候,车速稳;一旦遇上坡没及时加力,车速立刻降,这就是“频率掉”。而调速器要做的就是感觉到轮子变慢了,自动多使劲。电力系统的调频,就是在毫秒到分钟的尺度上不断调整发电机的出力,去匹配时刻波动的负荷,把频率顶在50Hz附近。之所以这么较真,除了设备本身需要,还有一个很现实的原因:频率一旦长时间掉到49.5以下,汽轮机叶片会承受额外的疲劳应力,用户侧的异步电机转速也会变慢,严格的生产线可能直接废品。

1.3 一次调频、二次调频、三次调频:本能、理性和算计

调频这件事,按时间尺度和控制层次可以分成三层。一次调频是发电机的“本能反应”,汽轮机调速器感受到转速变化后,直接机械式或电液式地改变进汽阀开度,几秒内就动作。它反应快,但只能做到“有差调节”——频率低了以后它出力增加,但不会完全把频率拉回50Hz,总差那么一点点,因为调速器的特性是转速偏差越大、阀门开得越多,按比例来。

二次调频就是AGC干的活。它像一个理性的大脑,看到频率偏差和联络线功率偏差,算出一个“区域控制偏差”(ACE),再把这笔账按策略分配给参与调频的机组,慢慢把频率和联络线功率都拉回目标值。要做到“无差调节”,靠的就是AGC。

三次调频就更偏“算计”了,那是经济调度、水火协调、备用安排的事情,时间尺度从几分钟到几小时,决定用什么机、发多少、留多少备用。两个电网“谈恋爱”之后,最需要拿出来讲清楚的,是二次调频,因为一次调频是本能,不需要商量;而三次调频是契约,可以合同约定;只有二次调频,是每天每一秒都在发生的动态协商,最能看出两人是否“有默契”。

2. 电网恋爱的语言:AGC、ACE 和联络线功率

2.1 控制模式怎么选:FFC、FTC 还是 TBC

两个电网联网后,AGC到底按什么原则调,工程上就三种模式:定频率控制(FFC)、定交换功率控制(FTC)、联络线频率偏差控制(TBC)。

FFC就像一个“我说了算”的主子,目标是系统频率回到50Hz,不管联络线功率变成多少。这种模式适合独立运行的小网,或者一个特大主网带一个弱联网对象的情况。

FTC则反过来,只盯着联络线功率,让实际交换值贴着计划值走,频率暂时不管。这种“一根筋”模式如果两边都用,那频率没人管,早晚出事;如果只有一边用FTC,另一边用FFC,那调频责任就都压在FFC这一侧头上,用FTC的那一侧像“搭便车”的,让人家单方面保证频率,自己只管买卖电的协议兑现,短期可以,长期积累矛盾。

TBC模式是互联电网里最常用的“标准语言”。它同时看两样东西:频率偏差和联络线功率偏差,算在一起得出ACE,然后按ACE来调整出力。TBC设计的核心思想叫“谁家的孩子谁抱”——每个区域主要承担本区域的功率平衡责任,但在频率异常时也要按自己的响应系数贡献一份力量。这个模式很像我观察到的老朋友相处方式:有矛盾不推诿,先各自按规则退半步,而不是吵到天上去。

我用一个简洁的表格把三种模式摆一起看:

控制模式控制目标适用场景潜在问题
FFC频率恢复到额定值孤立电网、大主网带弱网调频责任全在一侧,联络线功率不可控
FTC联络线交换功率锁定计划值弱联网的受电方/送电方频率没人兜底,两侧都用必出问题
TBCACE归零,兼顾频率和联络线双网互联的标准配置参数(B值)整定不当会振荡

调试时最常踩的坑,就是并网后忘了把AGC模式从原来的FFC切到TBC,结果两个区域都在闷头抢频率,联络线功率却像脱缰的野马一样乱跑。我见过一次,合闸后半小时联络线就从计划值200MW一路冲到450MW,调度员一看曲线脸都绿了。后来原因很简单:两侧都没切TBC。

2.2 ACE的计算:两个电网之间的“暗语”

ACE是互联电网调频里最核心的一个数。它的物理含义是:本区域的“责任缺口”到底有多大。最简单的表达式可以写成:

ACE = ΔPtie + β × Δf

其中ΔPtie是联络线实际交换功率和计划值的偏差,Δf是系统频率偏差,β是区域频率响应系数,单位是MW/Hz,工程上习惯整定成每0.1Hz的兆瓦数。β取正值,频率低了,Δf是负的,β×Δf也是负,ACE往负方向偏,等于告诉AGC“该多发电了”。

举个例子。A、B两个区域互联,计划A网向B网送200MW。突然B网内部一台机组跳了,系统频率从50.00Hz掉到49.95Hz。假设A网的β取2000MW/Hz,频率偏差部分带来的“责任功率”就是2000×(-0.05)=-100MW。如果此时A网实际还按计划送200MW,ΔPtie为0,那么ACE=-100MW,A网AGC就会增发,把出力往上顶,最终多送一些功率到B网,直到联络线偏差和频率偏差“商量出”一个平衡点。相反,如果A网不管三七二十一,拼命往B网多送了50MW,实际联络线变成250MW,ΔPtie=+50MW,ACE还是-50MW,AGC仍然要求A网继续增发。这说明TBC模式下的支援不是随意的,而是有一套隐含的数学关系在背后约束:你支援到什么程度、频率恢复到什么程度,全看β这个参数怎么定。

要提醒一句,不同调度主站对ACE的符号约定并不完全统一,有的厂家把β写成负数,有的把“正”定义成“要增出力”,接线调试的时候不能光看公式想当然。我的习惯是投运前先做一次开环试验,手动下一条发电指令,看ACE曲线往哪边偏,确认方向和主站逻辑一致,再闭环保平安。这一步做错,后续全部白搭。

2.3 频率偏差系数β:决定“谁更在乎频率”的权重

β取值的大小,直接决定两个电网在调频这件事上的“性格”。β取得大,ACE里频率偏差的权重就大,本区域会对频率变化格外敏感,稍微掉0.01Hz就积极增发,像恋爱里特别患得患失的类型;β取得小,则主要盯着联络线功率,对本区域之外的事没那么上心,像个大大咧咧的人。

实际整定时,β应该接近区域的“自然频率响应特性”,也就是负荷本身随频率变化的那部分调节效应、加上各台机组一次调频贡献的总和。理论上可以用“区域总负荷的某个百分比”估算,比如有些运维规程取区域年度最大负荷的5%到8%,按每0.1Hz折算成兆瓦。但真正投运时,我更看重两侧β的相对协调:两边差别太大,ACE长期不平衡,CPS指标就会偏到一边去;而两边都取得过大,扰动一来,大家都抢着出力,联络线功率就容易来回“拔河”。我见过一个项目,两侧β差了三倍,结果A网天天看B网不顺眼:明明自己频率好好的,A网却老是大幅调出力,机组怨声载道。后来把两侧β拉近,一夜之间曲线就安静了。

3. 从“追求期”到“领证”:互联并网前后的调频准备

3.1 并网前要完成的“体检项”

两个电网说牵手,不是把断路器一合就完事。合闸一瞬间,两侧必须是“同步”的——相序一致、电压接近、频率接近、相角差足够小。工程上同期条件一般要求:两侧频差小于0.1Hz(不同规程略有差异),电压差不超过额定电压的5%到10%,相角差小于10度左右。这些条件不满足,合闸瞬间就会有冲击电流,严重时断路器直接跳掉,甚至把机组的轴系“打”出裂纹来。

并网之前,两侧调度要把各自电网的AGC模式稳定在FFC,或者干脆切到手动,先让系统频率稳在50Hz附近。我记得有次并网,一侧A网频率49.97Hz,一侧B网频率50.04Hz,同期装置一直不给合闸信号。有人着急想去把定值放宽,带班老师傅直接拦住了:频差大合闸,合上那一刻,功率冲击会沿着联络线“弹”回来,轻则跳闸,重则两侧保护都动作。后来等A网甩掉了部分出力,频率顶上来了,才顺利合闸。结论就是:并网前的耐心,永远值得花。

3.2 并网后的第一次“握手”:AGC模式切换

合闸成功只是“领证”,真正过日子是合闸之后才开始。并网头几分钟,我建议两侧先保持原有AGC模式不动,观察频率和联络线功率的过渡情况。没有异常之后,再按照调频协议,把承担主要调频责任的一侧切到TBC模式,另一侧也逐步切到TBC,同时下发新的联络线计划值。

这里有个经验特别值钱:切换模式之前,先把AGC从闭环切到“开环”或“手动”,把ACE目标置零,或者让AGC指令保持当前实际出力,等那么一两个控制周期,再闭环投入。直接闭环保平安的话,ACE第一次计算出来可能就是个大数,AGC会猛下指令,机组出力跟着冲,联络线功率画出个尖峰,搞得跟求婚现场一样热闹——但那是事故的苗子。

先手动、再单侧闭环、最后双侧闭环,是我处理所有互联调频调试项目固定不变的顺序。单侧闭环时,另一侧设“仅监视”,只记录ACE不控制;确认单侧逻辑正确、方向正确、曲线不再发散之后,再开放另一侧自动。这套“三步走”下来,哪怕两侧机组特性差异很大,也很少出幺蛾子。

3.3 调频备用怎么留:别把宝全押在别人家

两个电网互联后,旋转备用的安排也要重新算账。单网运行的时候,备用容量通常按“最大单机容量”或者“最大负荷的2%~5%”留,目的是机组跳了能顶上去。联网之后,两侧可以“互备”,但这里有个分寸:备用可以互相支援,却不能把对方备用当成自家备用去规划。比如A网最大单机1000MW,规程要求旋转备用至少1000MW,结果B网说“你跳了我从联络线给你送500MW”,于是一算觉得留500MW就够。这种做法很危险,因为联络线本身有热稳定极限和暂态稳定极限,而且B网也可能同时发生故障。

我倾向于按“本地N-1为主、联网支援为辅”的原则来留备用。本地留够最基本的那部分,互联支援作为锦上添花;同时联络线支援量要在调度协议里写清楚,通常不超过稳定断面的一个约定比例。至于调频备用,AGC能调的那部分容量和调节速率才是硬道理:负荷波动大、新能源占比高的区域,调频容量应该留得更足一些,否则频率一抖动,看着像恋爱里的一方突然没心思哄人。调频备用不够时,CPS指标会最先亮红灯。

4. 实操细节:AGC考核指标与参数整定的“恋爱评分表”

4.1 CPS1/CPS2:长期默契达标,短期不越红线

两个电网互联之后,频率质量不是靠嘴上承诺,而是靠一套考核指标体系去“记账”。国内用得最多的是CPS1和CPS2两个指标,还有对应的ACE考核方法。CPS1衡量的是:区域ACE和系统频率偏差之间的“协同度”。说人话就是:频率偏低的时候,你这个区域有没有在出力;频率偏高的时候,你有没有在减出力。你如果老是反着干——频率掉了你反而减出力,那CPS1就会很难看。它统计的是一段时间(通常是一年)的累计表现,相当于恋爱里的“长期印象分”。

CPS2则管短期,要求每10分钟的平均ACE绝对值不超过某个门槛值(记作L10)。这是为了防止“平时不干活,就靠大动作突击”。长期指标和短期指标配合,逻辑上很像一段关系里既要看平时靠不靠谱,又要看关键时期有没有掉链子。实际运行中,不少调度台把CPS1和CPS2做成大屏实时曲线,值班员看到CPS2快越限,就得调一下AGC出力方向,把ACE往零推。这个动作有点像两人快吵架了,有人主动递杯水,把矛盾消弥在萌芽。

4.2 调频机组的硬指标:响应速度与调节精度

分配给机组的AGC指令,不是发出去就算完事。主站要看机组的“服从程度”,一般考核三件事:响应时间、调节速率、调节精度。

火电机组因为锅炉和汽轮机热惯性大,指令变了以后出力爬坡要时间,增压风机、给煤量都得跟着动;水电机组调节快,几十秒就能拉到目标出力;储能电站则是毫秒到秒级响应,几乎可以做到指哪打哪。所以现在很多新投的AGC项目搞“水火储联合调频”,就是让储能先把第一波出力顶上,火电慢悠悠跟上来,等火电到位了储能再缓缓退出。我这里给个典型参考值(实际以现场试验和调度规程为准):

机组类型调频响应速度典型调节速率调频死区(一次调频)
汽轮机组秒级启动,数十秒至分钟级调稳1%~3%额定出力/分钟±0.033Hz
水电机组秒级50%~100%额定出力/分钟±0.05Hz
储能电站毫秒到秒级全功率数秒内可灵活设置
联合调频整体秒级取决于混合比例结合机组特性

这个表格里的“死区”指的是调速器对频率偏差不敏感的范围。死区太小,各种微小扰动会让机组频繁动作,磨损大;死区太大,真正需要它出力的时候它反应不过来。工程上汽轮机一次调频死区常取±0.033Hz,水轮机适当放宽到±0.05Hz,调差系数(速度变动率)一般在4%~5%之间,这个数值直接影响一次调频的稳态响应幅度——频率掉0.1Hz,带5%调差系数的机组大约要增加25%的额定出力,这是可以估算出来的。

4.3 参数不当会“吵架”:整定陷阱合集

调频参数整定,是一手拿着“恋爱手册”一手反复试错的过程。我总结三个最常见的“吵架”源头。

第一个是AGC指令周期和机组响应速度不匹配。主站下发指令太快,火电执行机构还在爬坡,下一轮指令又来了,指令一直在变,机组出力却来回摇晃;下发太慢,ACE已经积累出偏差,频率和联络线功率都偏了一大截。现在通信条件下主站到厂站的AGC指令周期能到1~4秒,但对火电来说,这不一定越快越好。我习惯给火电的AGC闭环加一个“斜率限制”和“最小变化门槛”,让它不至于被秒级指令弄得来回抖。

第二个是一次调频和AGC“左右互搏”。逻辑很别扭:发生扰动后,一次调频先动作,机组出力已经加了,AGC接着按ACE算出目标值,结果可能让机组再减回去,一加一减,出力来回拉锯。解决办法是在厂站侧设置“一次调频动作优先”的闭锁逻辑——发现一次调频动作了,AGC指令暂时冻结或者限制反向调节,等机组稳定了再恢复AGC调节。这个逻辑加上之后,联络线功率锯齿明显减轻,效果很直接。

第三个是ACE控制器的增益设得过大。增益大,看起来纠偏快,但系统中机组、联络线、量测环节都有滞后,增益一大就形成闭环振荡。尤其在两个电网互联的场景下,一侧增益大,另一侧增益也大,两边一撞就是“拔河”。整定时应该从小增益开始,观察ACE曲线是否收敛,再逐步加大,直到出现振荡迹象后回调到70%左右,留出稳定裕度。

5. 常见问题与排查技巧实录:两个电网“闹别扭”怎么哄

5.1 联络线功率像锯齿——AGC振荡

现象:正常负荷没怎么波动,联络线功率却像锯齿一样来回走,频率也跟着小幅抖动,两侧调度都在对话框里问“怎么回事”。

排查思路要按“先量测、再逻辑、后参数”的顺序。第一步到主站画面翻实时数据,确认联络线功率遥测值是不是真的——拿现场表计或者其他测量断面核对,排除变送器坏、通信丢包、极性接反。第二步切手动:把一侧AGC切到“仅监视”状态,只保留另一侧自动,看联络线还摆不摆。如果一侧手动后锯齿变小,说明大概率是两侧控制器都在动作、互相影响;如果锯齿依旧,问题就在还在自动那一侧的逻辑和参数里。第三步看参数:增益是不是被调太大了,死区是不是设得太小,B值是不是设得极端。多数AGC振荡最后都能归到增益过大和周期不匹配这两个原因上。

经验:两个电网发生连续的小幅功率摆动,别先急着改数据库,先看两侧AGC的控制时段曲线。有次我排查了半下午,最后发现是两侧主站的时间基准差了几秒,ACE采样不同步,导致两边“掐架”。把时钟对齐,振荡当场消失。

5.2 ACE极性接反——正反馈最危险

这个坑很隐蔽,而且后果严重。联络线功率变送器的方向和主站定义不一致,或者频率偏差的符号被写反,ACE计算出来就总是和实际需求方向相反。你说频率掉了,应该增加出力,结果AGC一算,给的指令是减出力,频率越减越低,直到低周减载动作。这和谈恋爱里最糟的情况有点像:两个人都在付出,但方向反了,越努力越把关系推远。

排查方法是做“开环扰动试验”。把AGC切手动后,人工把某台机组的目标出力小幅上调,例如调20MW,看主站显示的ACE向哪个方向变化、CPS指标怎么动。如果方向反了,马上检查量测极性、主站数据库里的系数符号。做这一步的时候一定要保证系统运行工况宽松、扰动小,避开高峰负荷时段。还有一点,试验做完要留记录,很多厂家维护人员换板卡、重启服务之后容易把符号设置恢复成默认值,时隔数月再次复现问题。

5.3 并网合闸冲击——同期条件没到位

现象不是频率振荡,而是“啪”合闸瞬间,联络线功率猛地冲一个大尖峰,频率曲线出现一个明显的拐点,搞不好保护动作跳闸。

这类问题多半出在同期装置或人工操作上。一是频差、相角差没真正压到规程允许范围内就动手;二是断路器合闸时间有离散性,下达合闸命令的提前量算得不准;三是合闸瞬间两侧运行方式差得多,比如一侧轻载一侧重载,功率摆起来就特别猛。处理办法:若合闸后出现明显冲击,第一时间拉开断路器,确保系统回到解列状态,不要带着异常硬顶。然后检查同期装置的整定值、断路器合闸回路动作时间,找一个负荷低谷窗口重新试。合闸操作我的态度是“宁可多等五分钟,不可抢那一秒”,两个大电网联姻,体面比速度重要。

5.4 新能源出力波动放大——新时期的“恋爱危机”

新能源占比上来以后,互联调频面临的情绪波动变大了。一片云飘过来,光伏出力在几分钟内掉几百兆瓦;一阵风过去,风电场出力又给你画个陡坡。对一个AGC系统来说,这种负荷侧剧烈扰动等于另一半动不动就变脸,调频压力非常大。

我见过一个典型的运行工况:A网新能源出力占当时负荷的40%左右,B网以火电为主。A网一次大风切机,出力十几分钟跌了700MW,B网靠联络线硬顶,频率最低到了49.82Hz,联络线功率也逼近稳定限额。事后复盘发现,A网的ACE波形受新能源波动影响一直在“毛毛糙糙”地动,火电AGC指令也被带得频繁变化,疲劳不说,效果还差。

这种工况下,我的应对思路有几个。一是给AGC的ACE输入加滤波或者死区,让新能源短时波动不直接触发火电机组无谓调节;二是把新能源功率预测和AGC指令结合起来,预先安排出力基线和备用;三是增加快速调节资源,比如储能,让它在10秒级把波动“抹平”,给火电留出爬坡时间。这不是什么高深算法,但在工程现场非常管用。

5.5 问题速查表

现象可能原因优先排查项常规处置
联络线功率锯齿,ACE来回摆AGC增益过大、两侧参数冲突、时基不同步波形、控制时段、两侧时钟调低增益/死区,一侧切监视,对时校核
频率越低,出力反而下降ACE极性接反、B值符号不对开环扰动试验、主站符号定义核对量测方向、修正数据库
并网合闸冲击频差、相角差不满足、合闸时间离散同期装置定值、断路器动作时间拉开断路器,重新检同期再并
新能源波动引发联络线越限可调容量不足、响应太慢ACE曲线、新能源预测偏差增加储能/快速备用,投入滤波器
一次调频后AGC反向调节控制逻辑冲突厂站DCS逻辑组态加动作优先闭锁,冻结AGC指令

6. 给同行的话:互联调频调试的经验沉淀

我这些年摸爬滚打下来,最大的体会是:互联调频系统的调试,从来不是比谁的控制算法高级,而是比谁更沉得住气、更愿意把基础数据做扎实。新建的联网工程,我坚持“三步走”顺序推进,整个过程大概要持续一两个月,急不得。

第一步,先做数据体检。把两侧的联络线功率、频率量测、机组调节速率、AGC上下限全核对一遍。特别是量测极性,必须先试出来,不能等到闭环出问题再反查。第二步,做开环阶跃测试。把AGC切手动,给承担调频的机组下发一个20到50MW的阶跃指令,记录实际出力响应、联络线功率变化和ACE变化,看响应时间、调节速率是否满足预期。第三步才是闭环投运。先从单侧AGC闭环跑一天,确认CPS曲线稳定,然后再把另一侧投入自动,逐步把考核指标调回正常范围。

运行阶段也别撒手不管。我建议每个季度回看一次三个关键曲线:ACE、系统频率、联络线功率。如果发现ACE长期偏向正值或负值,说明B值或者计划值有系统性的偏差,早调早安稳。我见过一个联网工程,投运第一年CPS1在0.95以上,第二年没做参数复核,负荷结构变了不少,CPS1悄悄掉到0.82,值班员到月底查报表才发现。事后复盘,问题就出在B值没有跟着负荷水平调整。

还有一个细节很多新同事不知道:双网互联后,如果想判断ACE曲线振荡到底是谁先“撩”起来的,可以把两侧AGC都切到“仅监视模式”运行一天,记录两侧计算出的ACE。你会发现即使都不控制,两个ACE也会因为联络线功率和频率的波动而各自变化。谁的变化更剧烈、谁的方向更不稳定,就能看出谁的参数或者量测可能有问题。这招我用了很多次,基本都能把排查范围缩小一大半。

最后再分享一个更实用的小技巧:当两侧AGC闭环后,CPS2指标偶尔越限时,不要急着在系统里把考核门槛放宽。门槛放宽只是掩耳盗铃,真正该做的是查ACE曲线有没有持续的小幅波动,如果有,就找波动源头;如果没有,就调整AGC的控制策略。考核不是为了罚谁,而是为了让两个电网的“恋爱关系”长期保持在健康的频率区间里。两个电网能安稳牵着手不吵架,靠的不是谁爱得深,而是一条条算得清清楚楚的联络线计划、一个个好好整定的AGC参数,和双方调度员多年的默契。

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