这项装置得以实现，得益于理工大学机器人学系 (RBT)和机械工程系，以及欧盟人工智能事务中心(AI Matters EU)的合作，推动了人机交互的未来发展，并展示了人体运动捕捉和先进机器人控制之间的强大协同作用。
产品
- MANUS Metagloves Pro
- MANUS Core ROS 2软件包（通过SDK 许可）
背景
TESOLLO公司，通过精确的运动控制、先进的嵌入式系统和人工智能的智能集成，重新定义了机器人自动化。其旗舰产品DG-5F是一款全驱动五指拟人化机器人手，旨在实现媲美人类的灵巧性、抓握力和控制力。它拥有20个自由度（DOF），完美融合了高精度机械结构、可选触觉传感功能和灵活的软件兼容性，使其成为科研、工业自动化和服务机器人等领域的理想应用。
挑战
使用传统输入方式控制像DG-5F这样拥有20个自由度的机械手极具挑战性。手动编程或操纵杆控制通常会导致延迟、精度低以及学习曲线陡峭。为了解决这些问题，TESOLLO开发了ROS2软件包，使机械手的控制更加直观高效。
除了展现出色的灵巧性之外，DG-5F的功能还可以通过安装在 Franka Research 3机械臂上并配合NOKOV位置跟踪系统而扩展到实际应用场景。这种集成显著提高了系统的灵活性、机动性和执行复杂操作任务的能力。
解决方案
借助MANUS Metagloves Pro和MANUS Core ROS 2软件包。
我们利用TESOLLODG-5F开发了一套无缝的人机远程操作流程。NOKOV光学跟踪系统作为 Franka Research 3机械臂的位置锚点，为人机运动的精确对准提供空间参考。
- 实时手指追踪：MANUS Metagloves Pro能够以毫米级的精度捕捉操作者的手指和手部动作，并以超低延迟传输数据
- ROS2 集成：MANUS Core ROS 2软件包将 SDK（包括位置和手指追踪数据）封装成一个与 ROS2兼容的接口，以便于集成
- 位置跟踪：NOKOV光学跟踪系统为Franka机械臂提供精确的空间参考点，确保人与机器人动作的精准对齐
- 远程操作控制层：手指姿态数据映射到DG-5F手，而位置数据驱动Franka机械臂，从而实现全臂远程操作，并具有自然、直观的控制。
未来潜力
通过此次合作，TESOLLO展示了MANUS Metagloves Pro、ROS2集成和光学跟踪的结合如何实现高度灵巧的远程操作工作流程。
然而，由于人手和机器人手的运动学差异，精细化的远程操作仍然面临挑战。MANUS 的末端传感器数据流传输技术提供了一条前进的道路，使DG-5F等机器人手能够随着时间的推移学习和改进其运动模型。该项目重点展示了如何将高保真运动数据与自适应控制相结合，从而为未来更智能、数据驱动的操作系统铺平道路。
关于搜维尔科技
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