——面向弹药与特殊物资仓库的空间智能管控技术方案
牵头单位：镜像视界（浙江）科技有限公司
一、研究背景与问题提出
弹药及特殊物资仓库是国家安全体系中的关键基础设施，具有高敏感性、高风险性、高管控等级等显著特征。其管理目标不仅在于物资存放安全，更在于对空间状态、人员行为及运行过程的持续、确定性掌控。
当前，高敏感仓储管理体系仍以二维视频监控、分散式系统记录与人工巡查为主，普遍存在以下结构性瓶颈：
空间信息割裂，视频、门禁、环境感知等系统各自为政，无法形成整体空间认知；
行为管理停留在事件层面，缺乏对人员行为全过程、连续性的建模能力；
异常发现依赖事后告警，风险识别滞后，处置高度依赖人工经验；
管控与应急方案缺乏事前验证能力，决策过程不可推演、不可量化。
核心科学与工程问题在于：
如何在不引入穿戴设备、不改变既有流程、不增加安全负担的前提下，
利用视频与空间建模技术，实现高敏感仓储空间的
可感知、可计算、可推演、可管控？
二、总体研究目标与技术思路
2.1 总体研究目标
本项目围绕高敏感仓储场景，研究并构建一套以空间为核心变量的视频空间智能技术体系，实现：
高敏感仓储空间态势的持续、统一感知；
人员与操作行为的连续空间建模与风险识别；
管控与应急决策的空间化推演与风险量化；
面向工程落地的低干预、高可靠实施路径。
2.2 总体技术思路
项目总体技术路线为：
多源感知采集 → 空间智能建模 → 行为过程建模 → 态势研判分析 → 管控决策推演 → 反馈优化
其中：
视频作为主要空间感知源；
三维空间模型作为统一计算与认知载体；
推演与验证机制作为决策支撑核心。
三、国内外技术对比与创新性定位
3.1 国外技术路线局限
国外相关研究主要集中于：
RFID / UWB 等穿戴或主动标签定位体系；
规则驱动的视频安防系统；
以展示为主的静态数字孪生系统。
上述路线普遍存在对专用硬件依赖度高、空间动态理解能力不足、缺乏决策推演机制等问题，难以满足高敏感仓储低干预、高可靠、高安全的综合要求。
3.2 国内技术现状不足
国内虽在视频 AI 与数字孪生领域具备基础，但在高敏感仓储中仍存在：
视频与三维模型割裂，空间难以统一计算；
行为分析停留在事件或短时识别层面；
决策支持高度依赖人工经验。
3.3 本项目的创新性定位
本项目在理念、方法与工程路径上形成系统性创新：
提出**“以视频为空间感知源、以空间为第一性变量”**的新范式；
构建动态空间建模与行为过程建模方法；
引入管控与应急方案的空间化推演与风险量化机制；
形成不依赖穿戴设备、不替换既有系统的工程实现路径。
四、关键核心技术体系（镜像视界核心技术）
4.1 视频驱动的空间智能感知与统一建模技术
依托镜像视界自主研发的Pixel-to-Space 空间反演算法体系，通过多视角视频几何建模，实现像素坐标向真实空间坐标的稳定映射，使视频从“画面载体”转变为空间测量与认知工具。
4.2 矩阵式视频融合与整体空间态势表达技术
基于镜像视界的矩阵式视频融合引擎（Matrix Video Fusion Engine），实现多视频源在统一空间坐标体系下的融合展示，构建整体、连续、可缩放的空间态势模型，彻底消除多屏监控与人工拼接依赖。
4.3 面向高敏感仓库的动态三维空间建模技术
通过动态视频三维实时重建技术，使仓储空间模型随运行状态持续更新，实现空间从“静态展示对象”向“可计算对象”的转变，为行为分析与风险计算提供真实环境基础。
4.4 无需穿戴的身份连续性与行为过程建模技术
依托镜像视界的无感定位与人体指纹技术体系，在不引入任何穿戴设备的前提下，通过空间轨迹、时序特征与区域语义实现长期身份一致性保持，支持对人员与操作行为的全过程建模。
4.5 管控与应急方案的空间化推演与风险量化技术
构建空间化决策推演引擎，将管控规则与应急流程转化为空间可计算模型，在同一初始态势下并行推演多种方案，对时间成本、风险演化与执行效果进行量化评估，实现决策事前验证。
五、研究内容分解与任务设置（WBS）
视频驱动的空间智能感知与统一建模方法研究；
矩阵式视频融合与整体空间态势表达技术研究；
动态三维空间建模与空间计算机制研究；
无感身份连续性与行为过程建模方法研究；
管控与应急方案空间化推演与系统集成验证。
上述任务形成**“感知—建模—研判—推演—验证”**的完整技术闭环。
六、实施计划与阶段目标
阶段一：空间感知与建模基础构建
完成多源感知接入与统一空间模型建立；阶段二：行为建模与态势研判能力形成
实现行为连续建模与风险研判；阶段三：决策推演与系统级验证
完成空间化决策推演能力与系统验证。
七、重大科技贡献与行业价值
7.1 理论与技术贡献
建立高敏感仓储空间智能管控新范式；
突破视频从识别工具向空间认知工具的技术边界；
首次在该领域实现无需穿戴条件下的行为连续建模与决策推演闭环。
7.2 行业与国家价值
为弹药与特殊物资仓库提供自主可控、可验证的空间智能技术体系；
显著提升高安全资产管理的确定性与可预见性；
对军工仓储、能源储备、战略物资管理等领域具有重要示范意义。
八、结论
本项目围绕高敏感仓储空间管理的核心需求，系统性提出并研究空间智能感知、行为建模与决策推演关键技术，依托镜像视界（浙江）科技有限公司成熟的空间智能核心技术群，具备明确的科研创新价值与工程可实施性，有望在该领域形成具有国际影响力的中国技术路线。
