51单片机农田自动灌溉Proteus仿真：从电路搭建到代码调试

简介：这份压缩包是一套基于51单片机与Proteus仿真的农田自动灌溉系统设计资料，适合单片机初学者、高校学生完成课程设计或电子竞赛作品时参考。系统以AT89C51等51系列芯片为控制核心，配合SHT10温湿度传感器采集环境数据，LCD12864显示实时信息，并通过继电器控制电机模拟排水与灌溉，同时支持按键设定温湿度门限值，超标时蜂鸣器告警。资源共24个文件，主要包括C语言源程序（.c）与头文件（.h）、Proteus仿真工程（.pdsprj/.dsn）、原理图截图（.png）以及可直接烧录的HEX文件，压缩包仅225KB，轻量便于快速部署。已有163人学习下载，适用性已得到验证。下载后可获得完整源代码与仿真工程，程序模块清晰，便于理解温湿度采集、显示驱动、继电器控制及按键处理等逻辑，直接打开工程即可运行演示，也可在此基础上二次开发，满足教学展示或实际灌溉控制需求。

1. 农田自动灌溉仿真项目，为什么值得用 51 单片机加 Proteus 跑一遍

搜“protues仿真”来的同学，先把拼写改过来——软件真名是 Proteus，这个拼写惯性我自己当年也犯过，但不影响你找到这篇东西。基于 51 单片机的农田自动灌溉系统，本质是把土壤湿度采集、阈值比较、水泵控制、LCD 显示和蜂鸣器报警打包在一个仿真工程里：不买硬件、不焊板子，先把控制逻辑跑通，再把 Keil 编译出的 hex 下载进 Proteus 里的 AT89C52 看现象。适合谁？做课设、毕设起步，想先验证逻辑再画板的人；也适合刚学 51 的开发者用最小成本走一遍“传感器 → 单片机 → 执行器”的完整链路。这篇不是某个开源包的说明书，我按自己常用的方案给仿真图搭建步骤、可编译的 C 代码和实测踩坑，照着搭大概两三个小时能跑起来。

2. 系统方案与器件选型：湿度怎么测、水泵怎么控、显示怎么接

自动灌溉系统听起来复杂，拆开就是三件事：测土壤湿度、按湿度决定开不开水泵、把状态显示给人看。这三件事对应的硬件选型，决定了仿真图好不好搭、代码好不好写、答辩时讲不讲得清。这一章先把方案定住，后面动手才不返工。

2.1 湿度采集两种方案：ADC0832 数字采样与 LM393 比较器，选谁

系统核心是湿度电压怎么变成单片机认识的数字。常见做法有两种。

方案 A：ADC0832 串行 ADC。8 位精度，两路输入，单片机用 3 根 IO 线就能读回湿度值。因为能读到具体的 0～255 数值，LCD 可以显示湿度百分比，按键可以随时调阈值，答辩时也讲得出“我这个系统能感知连续变化”。代价是代码里要多写一个串行时序，约 20 行。

方案 B：LM393 电压比较器。把湿度传感器输出电压和一个电位器基准电压比一下，输出只有高、低两种电平，也就是“干”和“湿”两个开关量。省 IO、省代码，但显示不了湿度数值，阈值调节只能靠拧电位器，体验和讲解效果都差一截。

我推荐方案 A。原因很实际：8 位 ADC 在 5V 参考电压下分辨率约 20mV，对土壤湿度这种缓慢变化的模拟量完全够用；而且 ADC0832 在 Proteus 元件库里有现成模型，不用自己画。相比之下，ADC0804 这类并行 ADC 要占 8 个数据口，和 LCD 抢 P0 口，51 的 IO 本来就不富裕，没必要给自己找麻烦。

2.2 输出链路：LCD1602、继电器与电机驱动怎么选

执行机构是水泵，仿真里用 Proteus 自带的直流电机模型 MOTOR-DC 代替。关键点是：单片机的 IO 口推不动电机，仿真和实物都一样，必须加驱动级。常见做法是 P1.7 输出控制信号，经过三极管或 ULN2003 驱动继电器线圈，继电器常开触点再串到电机的供电回路里。仿真图里把这一级画出来，后面移植实物时就不用改结构。

显示部分用 LCD1602，8 位数据线接 P0 口。这里有个 51 的老坑：P0 口是开漏输出，内部没有上拉电阻，直接接 LCD 数据线会出现“有信号但电平不够”的情况，显示乱码或者干脆不亮。所以 P0 口必须外接一个 RESPACK-8 排阻到 VCC，这是整个仿真图里最容易漏的一根线。

报警部分加一个蜂鸣器，用 PNP 三极管驱动，低电平导通。它的作用不只是响，代码里可以把它和“湿度过低”绑定，模拟缺水报警，答辩时多一个功能点。

2.3 仿真器件清单：这些元件在 Proteus 里怎么找

Proteus 元件库搜索名称和实物名称经常对不上，提前列个清单能省很多时间。下面是我在这个项目里用到的元件和用途。

单片机型号这一栏多说一句：Proteus 元件库里没有某些国产芯片型号，所以仿真用 AT89C52，实物用常规国产 51 芯片完全兼容，引脚定义一样，hex 可以直接烧。选 AT89C52 而不是 AT89C51，是因为 52 的 RAM 和定时器多一倍，代码编译出来的资源占用更宽裕。

3. 在 Proteus 里搭出可运行的灌溉仿真图：从空白工程到下载 hex

仿真图是项目的脸面，也是第一个翻车高发区。这一章按“新建工程 → 放元件连线 → 配置运行”的顺序走，每一步都给可照着操作的动作和参数。Proteus 8 以后的界面逻辑基本一致，旧版本也适用。

3.1 新建工程与元件摆放：从零开始的电路骨架

打开 Proteus，File → New Project，工程名随便起，保存路径不要带中文。进入原理图界面后，左侧工具栏点元件模式，再点 P，就能打开元件搜索框。输入 AT89C52，双击添加到对象列表，然后用同样的方式把表 1 里其余元件全部搜出来放好。

摆放顺序建议按信号流：左边放 AT89C52，左下放晶振和复位电路，中间放 ADC0832 和电位器，右边放继电器和电机，LCD1602 放最右侧。这样连线时不会交叉成蜘蛛网，截图和导出 PDF 都好看。

连线之前先把电源网络搞定。Proteus 8 默认原理图里没有 VCC 和 GND 符号，要从左侧终端模式里选 POWER 和 GROUND 放到图上，再用标号方式连到各元件。千万不能只画一根线不接电源端子，否则仿真跑起来芯片像没通电一样，这是新手最常见的“玄学问题”，其实只是忘了放地。

3.2 模拟湿度变化的信号源：电位器替代传感器的接法

Proteus 元件库里没有现成的土壤湿度传感器模型，所以湿度信号用一个 10k 电位器（POT-HG）模拟。接法很直接：电位器两端分别接 VCC 和 GND，中间滑动臂接 ADC0832 的 CH0 输入引脚。转动电位器，滑动臂输出电压就在 0～5V 之间变化，对应土壤从“完全干燥”到“完全湿润”的过程。

这里要说清楚一个映射关系：ADC0832 是 8 位，输入 0V 读回 0，输入 5V 读回 255。所以转动电位器时，代码里读到的湿度值应该能在 0～255 之间平滑变化。调阈值前，先把电位器拧到最干和最湿两个位置，分别记下显示值，这两个值就是后面设定阈值的依据。如果你发现读值只有 0 或只有 255，先别急着查代码，用 Proteus 的电压探针点一下 CH0 引脚，看电压是不是真的在变。

ADC0832 和单片机的三根线这样连：CS 接 P3.2，CLK 接 P3.3，DI/DO 复用线接 P3.4。这三根线后面写代码时一一对应，先记好别接错。

3.3 运行前检查：晶振、复位、EA 引脚与 hex 加载

连线完成后，不要急着点运行，先过一遍四个最影响成败的设置。

第一，晶振电路。AT89C52 的 XTAL1、XTAL2 之间接 12MHz 晶振，两个引脚分别接一个 30pF 电容到 GND。双击单片机，在属性框里确认 Crystal Frequency 是 12MHz，这个值和代码里的延时函数直接相关，设错了 LED 闪烁频率、LCD 初始化时序全都不对。

第二，复位电路。在 RST 引脚接 10uF 电解电容到 VCC，同时接 10k 电阻到 GND。电解电容正极朝 VCC，负极朝单片机，接反了会导致一直处于复位状态，程序永远跑不起来。

第三，EA 引脚。AT89C52 的 31 脚（EA）必须接 VCC，它决定单片机从内部 ROM 执行程序。悬空的话，仿真时程序加载进去也不跑，这是很多人忽略的一根线。

第四，hex 加载。双击单片机，在 Program File 一栏选择 Keil 编译生成的 hex 文件。如果你的代码还没写，先用后一章的模板工程编译一个临时 hex 放进去，先把仿真链路验证通，再回头改逻辑。这样能把“仿真图问题”和“代码问题”分开排查，省掉大量联调时间。

全部设置完，点左下角运行按钮，LCD 应该亮起来显示内容，转动电位器，继电器和电机应该按阈值逻辑动作。如果不动作，直接跳到第 5 章对照排查。

4. 51 单片机灌溉控制代码：采集、滤波、阈值比较与 LCD 显示

仿真图搭好，接下来写代码。整个程序分四块：文件头与引脚定义、ADC0832 读取、中值滤波、主循环里的阈值比较和按键处理。下面按模块给代码，关键行写注释，每段后面说明逻辑和参数怎么调。

4.1 引脚分配与工程模板：先定义好再写逻辑

打开 Keil，新建工程，芯片选择 AT89C52，创建一个 main.c 源文件，然后在 Options for Target 的 Output 选项卡里勾选 Create HEX File，不勾的话 Proteus 加载不到程序。其余默认设置即可。

引脚分配写死在文件头，和仿真图一一对应。这样做的好处是仿真图改线时，只需要改这一处，不用在逻辑代码里到处找。

#include <reg52.h> #include <intrins.h> /* LCD1602 数据口接 P0，控制口接 P2 */ #define LCD_DATA P0 sbit LCD_RS = P2^5; /* 寄存器选择：0 指令，1 数据 */ sbit LCD_RW = P2^6; /* 读写选择：0 写，1 读 */ sbit LCD_E = P2^7; /* 使能脉冲 */ /* ADC0832 串行接口 */ sbit ADC_CS = P3^2; /* 片选，低有效 */ sbit ADC_CLK = P3^3; /* 时钟 */ sbit ADC_IO = P3^4; /* 数据线，先发配置后收数据 */ /* 执行机构 */ sbit MOTOR_PIN = P1^7; /* 1 启动水泵，经继电器驱动 */ sbit BEEP_PIN = P1^6; /* 1 蜂鸣器报警，PNP 管低导通 */ /* 按键 */ sbit KEY_SET = P3^5; /* 阈值设定模式开关 */ sbit KEY_UP = P3^6; /* 阈值加 */ void delay_ms(unsigned int ms) { unsigned int i, j; for (i = 0; i < ms; i++) for (j = 0; j < 120; j++) ; }

延时函数里的 j 循环次数 120 是经验值，按 12MHz 晶振、Keil 默认优化级别计算，1ms 延时大约是这个量级。如果你换了晶振频率或优化级别，延时可能偏大偏小，但本项目里延时只用于按键消抖和 LCD 时序，差个零点几毫秒不影响功能，不用精确校准。

4.2 ADC0832 读取函数与中值滤波：让湿度值不跳变

ADC0832 是串行芯片，时序比并行 ADC 繁琐一点。它的数据线 DI 和 DO 共用一根物理引脚，前 4 个时钟用来发配置位，之后转为输出状态，单片机在时钟下降沿读取数据。下面这段是常见写法，可直接编译。

/* 读取 ADC0832 指定通道：channel=0 读 CH0，1 读 CH1 */ unsigned char read_adc0832(unsigned char channel) { unsigned char i; unsigned char dat = 0; ADC_CS = 0; /* 片选拉低，启动转换 */ ADC_CLK = 0; /* 第 1 个时钟：起始位，DI 置 1 */ ADC_IO = 1; ADC_CLK = 1; _nop_(); ADC_CLK = 0; /* 第 2 个时钟：单端/差分选择位，单端模式置 1 */ ADC_IO = 1; ADC_CLK = 1; _nop_(); ADC_CLK = 0; /* 第 3 个时钟：通道选择，CH0 写 0，CH1 写 1 */ ADC_IO = (channel == 0) ? 0 : 1; ADC_CLK = 1; _nop_(); ADC_CLK = 0; /* 第 4 个时钟：DI/DO 释放，转为输出方向 */ ADC_IO = 1; ADC_CLK = 1; _nop_(); ADC_CLK = 0; /* 读 8 位数据，先出高位 */ for (i = 0; i < 8; i++) { ADC_CLK = 1; _nop_(); ADC_CLK = 0; dat <<= 1; if (ADC_IO) dat |= 0x01; } ADC_CS = 1; /* 片选拉高，结束转换 */ return dat; }

这段代码的关键参数是通道号。CH0 对应仿真图里接电位器的那个引脚，如果你把电位器接到了 CH1，这里的参数就要改成 1。另外注意时序里的方向切换点：第 4 个时钟后 ADC_IO 变成输入方向。个别 Proteus 版本对时序敏感，如果读出来一直是 255，把第 4 个时钟改成第 3 个时钟后再释放数据线试试，这属于仿真模型的细微差异。

再来看滤波函数。土壤湿度信号本身稳定，但仿真时电位器拧动瞬间和 ADC 采样噪声会造成单次跳变，直接拿单次读数做阈值判断，可能出现水泵瞬间误动作。中值滤波是最简单有效的办法。

/* 连续采样 5 次，排序后取中间值，消除跳变 */ unsigned char get_humi(void) { unsigned char i, j, t; unsigned char buf[5]; for (i = 0; i < 5; i++) { buf[i] = read_adc0832(0); delay_ms(10); /* 每次采样间隔 10ms */ } /* 冒泡排序 */ for (i = 0; i < 4; i++) for (j = i + 1; j < 5; j++) if (buf[i] > buf[j]) { t = buf[i]; buf[i] = buf[j]; buf[j] = t; } return buf[2]; /* 中间值 */ }

采样间隔 10ms 是给 ADC 留的稳定时间，实际不需要这么久，但 51 主频不高，多等一点不会影响系统响应速度。如果你嫌 5 次采样慢，可以减到 3 次，取中间值依然有效，但滤波效果会差一些。

4.3 LCD 显示与自动控制主逻辑：水泵动作的核心代码

LCD1602 的驱动代码是标准的，先把底层的指令写入、数据写入、初始化三个函数贴出来。注意 LCD 初始化时必须给足延时，Proteus 仿真速度快，延时不够会出现“只有方块没有字”的现象。

/* 向 LCD 写指令 */ void lcd_write_cmd(unsigned char cmd) { LCD_RS = 0; LCD_RW = 0; LCD_DATA = cmd; LCD_E = 1; _nop_(); LCD_E = 0; delay_ms(2); } /* 向 LCD 写数据 */ void lcd_write_dat(unsigned char dat) { LCD_RS = 1; LCD_RW = 0; LCD_DATA = dat; LCD_E = 1; _nop_(); LCD_E = 0; delay_ms(2); } /* LCD 初始化：8 位数据、双行、5x7 点阵 */ void lcd_init(void) { lcd_write_cmd(0x38); lcd_write_cmd(0x0C); /* 显示开，光标关 */ lcd_write_cmd(0x06); /* 写完数据地址自动加 1 */ lcd_write_cmd(0x01); /* 清屏 */ }

0x38 是 8 位模式指令，这是 LCD1602 最常用的初始化配置。如果改用 4 位模式，可以省 4 根 IO 线，但代码要多做一次高低字节拆分，这个项目 IO 够用，没必要省。

主循环是整段程序的核心，包含了自动/手动切换、阈值比较和按键处理。核心逻辑一句话：湿度值超过干燥阈值开泵，低于湿润阈值停泵，介于两者之间保持当前状态。这个“滞回区间”设计能防止水泵在临界点反复启停。

void main(void) { unsigned char humi; unsigned int th_hi = 220; /* 干燥阈值，默认 220 */ unsigned int th_lo = 120; /* 湿润阈值，默认 120 */ unsigned char set_mode = 0; /* 0 自动，1 阈值设定 */ lcd_init(); while (1) { humi = get_humi(); /* 自动模式：湿度值大于 th_hi 视为干燥，开水泵； 小于 th_lo 视为湿润，关水泵；中间保持 */ if (set_mode == 0) { if (humi > th_hi) MOTOR_PIN = 1; else if (humi < th_lo) MOTOR_PIN = 0; } else { /* 手动模式，按键直接开泵 */ if (KEY_UP == 0) MOTOR_PIN = 1; } /* LCD 第一行显示湿度值，第二行显示状态 */ lcd_write_cmd(0x80); /* 光标移到第一行 */ lcd_write_dat('H'); lcd_write_dat(':'); lcd_write_dat(humi / 100 + '0'); lcd_write_dat(humi % 100 / 10 + '0'); lcd_write_dat(humi % 10 + '0'); lcd_write_cmd(0xC0); /* 光标移到第二行 */ if (MOTOR_PIN == 1) { lcd_write_dat('W'); /* Water */ lcd_write_dat('A'); lcd_write_dat('T'); } else { lcd_write_dat('D'); lcd_write_dat('R'); lcd_write_dat('Y'); } /* 按键：SET 切换设定模式，UP 增大阈值 */ if (KEY_SET == 0) { delay_ms(20); /* 消抖 */ if (KEY_SET == 0) { set_mode = !set_mode; while (KEY_SET == 0) ; /* 等待松手 */ } } if (KEY_UP == 0) { delay_ms(20); if (KEY_UP == 0) { if (set_mode == 1) th_hi += 5; /* 设定模式下每次加 5 */ while (KEY_UP == 0) ; } } } }

这个主循环里有两个关键参数：th_hi 和 th_lo。它们不是随手写的，要根据 2.2 节里记录的两个极端值来定。比如电位器拧到最干时读值是 240，最湿时读值是 60，那 th_hi 设在 220、th_lo 设在 120 是合理的。th_hi 和 th_lo 之间的差值就是滞回宽度，差值越大，水泵启动越少，灌溉越粗放；差值太小，水泵会在临界点频繁启停。

LCD 显示那段把湿度值拆成三位十进制数逐位输出，注意 humi 是 unsigned char，运算时先除 100 取百位，再取十位和个位，加上 0x30（字符 '0'）转换成 ASCII 字符。这段略笨但直观，如果觉得占地方，可以封装成 lcd_show_num 函数。

5. 仿真调试常见问题：湿度读不到、LCD 花屏、电机不转的排查方法

仿真图能搭完、代码能编译，不代表系统能跑。这一章把我在这个项目上踩过的坑按“现象 → 原因 → 排查思路 → 解决”整理出来，全是能直接对照执行的经验。

5.1 湿度值一直固定不变

现象：LCD 上湿度值显示 0 或 255，转动电位器毫无反应。

原因分两类：一是 ADC0832 的电源和接地点没接好，Proteus 里部分芯片模型的 VCC、GND 引脚需要显式连线，漏接时芯片不工作，读回固定值；二是 DI/DO 复用线方向切换的时序和仿真模型不匹配，常见的错误是第 4 个时钟没释放数据线，导致后面 8 个时钟读到的全是高电平。

排查第一步用电压表：在 Proteus 左侧选电压探针，放到 CH0 引脚上，转动电位器看电压是否在 0～5V 间变化。如果电压在变而读数不变，问题在时序；如果电压也不变，问题在电位器接线。第二步看 CLK 引脚波形，用示波器探针点 P3.3，确认运行时有时钟输出。多数情况下是通道选择位写错，把代码里第 3 个时钟的配置改成 (channel == 0) ? 0 : 1 再试。

5.2 LCD1602 显示方块或不显示

现象：上电后 LCD 第一行出现一排实心方块，或者整个屏幕灰蒙蒙一片，调电位器也没变化。

原因三个，按概率排：一是 P0 口没接上拉排阻，开漏输出拉不动数据线，LCD 收到的数据全是乱的；二是 VL 对比度引脚悬空，默认电压使液晶显示过浓或过淡；三是初始化时序太短，LCD 内部控制器还没准备好，指令就发完了。

解决按顺序来。先检查 P0 口的 RESPACK-8 是否一端接 P0.0～P0.7、另一端接 VCC，漏接的话补上重跑。然后把 LM016L 的 VL 引脚经一个 10k 电位器接地，仿真里也可以直接接地，对比度固定在合适范围。最后把 lcd_init 里每条指令后的 delay_ms 从 2ms 加到 5ms，重新编译加载。这三步做完，95% 的 LCD 显示问题都能解决。

5.3 水泵电机不转或一直转

现象：继电器有吸合声，但 MOTOR-DC 不转；或者电机转起来后停不下来。

先说“不转”。排查时先看继电器线圈两端有没有电压。如果线圈两端有 5V 而触点没导通，可能是常开/常闭触点接反了，MOTOR-DC 应该接在常开触点和电源之间。另一个常见问题是继电器线圈没有并联续流二极管，Proteus 模型在断开瞬间会产生反向感应电动势，导致触点抖动，电机时转时停。解决办法是在线圈两端反向并联 1N4007，阴极接 VCC。

再说“一直转”。检查 MOTOR_PIN 的驱动逻辑：代码里如果 MOTOR_PIN 一旦置 1 就不再清零，说明主循环没走到“else if (humi < th_lo)”分支。用 Proteus 的断点功能，在 if (humi > th_hi) 一行下断点，运行后看每次触发的条件是湿度值还是别的。另外确认 P1^7 这个位定义和仿真图里继电器驱动管的基极接的是同一个引脚，接错位置会导致程序控制的是别的 IO 口。

5.4 仿真一跑就卡死或复位不掉

现象：点运行按钮后，仿真器开始走但很快假死，或者程序在 main 函数开头反复复位，LCD 只亮一下就没动静。

原因集中在两块：晶振频率配置和复位电路。Proteus 里 AT89C52 的 Crystal Frequency 属性如果没设成 12MHz，代码里所有延时都会失准，极端情况下 LCD 初始化时序超时，程序卡死在某个循环里。复位电路电解电容极性接反更隐蔽，仿真不报错但单片机永远处于复位状态，程序一步都走不了。

排查办法：双击单片机，确认 Crystal Frequency 是 12MHz；检查复位电容正极接 VCC、负极接 RST；电解电容旁边并联的 10k 电阻必须到 GND。如果还是卡死，点暂停，看 Debug 菜单里的 Watch 窗口，观察程序停在哪一行——停在 delay 循环里是正常的，停在 lcd_init 里就锁定初始化问题。

5.5 干湿度控制逻辑反了

现象：湿度显示值很大（比如 240）时按理说应该干旱开水泵，但电机反而不转；湿度值很小（60）时反而在浇水。

原因：ADC 读数和实际湿度之间的对应关系取决于传感器电路接法。我前面的代码默认“ADC 值越大 = 土壤越干”，也就是电位器拧到 VCC 方向代表干燥。如果你的传感器分压电路是反的，湿的时候输出电压高，那这个比较逻辑就完全反了。

排查和解决都很简单：转动电位器，观察 LCD 显示的湿度值。先记录最干和最湿两个值，然后在代码里确认比较符号。干时湿度值大就保持现状，干时湿度值小就把 if (humi > th_hi) 改成 if (humi < th_hi)，两处比较符号同步调整。这个坑在仿真阶段发现是运气好，等到实物上发现就要重新烧录，所以焊板子前一定要先标定。

6. 仿真做完别急着交付：两个进阶验证技巧

仿真跑通了，只是起点。做课设和毕设的人，演示时最怕的是“临界抖动”：电位器稍微动一下，电机就咔哒咔哒反复启停，老师一眼看出系统不稳。解决这个问题的标准做法是滞回控制，这也是从“能跑”到“能演示”的关键一步。

所谓滞回，就是让开水泵和关水泵的阈值错开，而不是用同一个值。我在第 4 章主循环里已经预留了 th_hi 和 th_lo 两个阈值，默认 220 和 120。其中 220 是“干燥启动”线，120 是“湿润停止”线。湿度上升超过 220 才开泵，降到 120 以下才停泵，中间的 220～120 区间是保持区。这样即使电位器在临界点附近抖动，系统也不会频繁切换。如果你发现演示时水泵启动太频繁，就把 th_lo 往下调，比如从 120 改到 80，让保持区更宽；如果觉得响应太迟钝，就缩小两个阈值的差距。

从仿真移植到实物时，有三处必须改，不改大概率翻车。第一，湿度传感器替换电位器后，传感器供电不能直接和单片机共用同一个稳压器输出，否则电机启动瞬间电压跌落会导致单片机复位，实测常见做法是传感器用单独的 LDO 供电，比如 3.3V 或 5V 的独立电源模块。第二，实物继电器线圈必须并联续流二极管，仿真里漏画还能跑，实物漏画会烧驱动三极管。第三，晶振负载电容要按实物芯片手册选，仿真里 30pF 通用，实物可能要用 20pF 或 33pF，不起振时先换电容。

我自己的习惯是，仿真图里每个功能模块都加一个网络标签，比如 HUMI_ADC、MOTOR_CTL、LCD_RS，导出 PDF 给导师看时一目了然。写代码时把 th_hi 和 th_lo 定义成宏放到文件头，改阈值不用翻主循环。如果你把这段跑通了，建议再试着自己加一个手动模式：按键强制开泵，松开停泵，很多评审老师会问这一点，提前做进去演示时更有底气。希望这篇能帮你把这个项目顺利跑起来，少走几段我走过的弯路。

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