STM32实战：手写DS1302实时时钟驱动与掉电保持

1. 项目概述：为什么是DS1302

1.1 核心需求解析

老规矩，先聊聊这个项目解决的到底是什么问题。单片机的定时器做时间戳、倒计时都够用，但一断电时间就丢了，每次上电都要重新校准，这在很多设备里是没法接受的。实时时钟芯片就是来干这个事的，DS1302作为入门级RTC芯片，用三个IO口就能把年月日时分秒全部搞定，还自带涓流充电，可以用一颗纽扣电池维持时间走时。

这个项目标题里有两个关键词值得先拆一拆。第一个是“开源”，第二个是“学习笔记”。开源意味着你拿到的不是闭源库，而是可以逐行读、逐行改的源代码，这比用封装好的库更能锻炼底层能力。学习笔记则说明这篇文章的重点不在“炫技”，而在于把时序协议、寄存器操作、代码实现里的关键点讲透，让正在学STM32的人能真正跑起来，并且知道每一步在干什么。

我自己在做这个项目时，之所以选DS1302而不是DS3231或SD2405，不是因为DS1302精度高——事实上它精度一般，误差可以达到每天几秒到几十秒——而是因为它协议足够简单、逻辑足够清晰，适合做第一个RTC外设驱动。当你把DS1302的时序吃透之后，再去看I2C或SPI类的RTC芯片，理解速度会快很多。

1.2 适合谁来参考

这篇文章适合三类人：一类是刚学完GPIO和定时器、想接触外设协议的STM32初学者；另一类是准备做带时间戳功能的电子项目、需要快速搞定一个RTC芯片的人；还有一类是手头已经有DS1302模块、但程序一直跑不正常、想搞清楚时序细节的开发者。

不需要你会复杂的操作系统或高级外设知识，只需要有STM32标准库或HAL库的基础工程，能点亮LED，能看懂基本的GPIO操作即可。全文涉及的代码量不大，重点在协议理解和时序控制上的细节。

2. DS1302硬件基础与连接设计

2.1 芯片引脚与模块形态

DS1302采用8脚封装，典型引脚定义如下：

如果你买的是市面上常见的DS1302模块，一般已经把晶振、电池座、上拉电阻都焊好了，引脚引出来通常是VCC、GND、CE、I/O、SCLK这五个，有的还会多一个BAT引脚。模块上那个电池座默认不装电池，你需要自己放一颗CR2032进去才能实现掉电走时。

值得注意的一个细节是：X1和X2上接的32768Hz晶振负载电容，官方手册推荐的是6pF左右。但市面上很多模块为了控制成本，用的电容是12pF甚至不加电容，这会导致时间误差偏大。如果你对走时精度有要求，建议在模块的晶振电路上做改造，或者直接用带温度补偿的RTC芯片。

2.2 与STM32的连接方案

DS1302的SCLK最高支持约500kHz，属于低速设备，对STM32来说没有任何驱动压力。连接方式上，一般建议：

• CE接一个普通GPIO（推挽输出），比如PA3
• SCLK接一个普通GPIO（推挽输出），比如PA2
• I/O接一个普通GPIO，但需要配置为开漏输出并外接上拉电阻，或者用推挽输出配合输入模式切换

为什么I/O这里要特殊处理？因为DS1302的I/O引脚是双向的——写数据时由主机驱动，读数据时由芯片驱动。如果直接用推挽输出，读数据前必须切换到输入模式；如果忘了切，就会出现总线冲突，读回来的数据永远是错的。比较常见的做法有两种：一是用开漏输出加外部上拉，然后复用同一个引脚，需要输出时写0或1，需要输入时读取引脚电平；二是在代码里动态切换GPIO的输入输出方向。

我用的是第二种方案，因为STM32的GPIO模式切换非常快，而且代码逻辑更清晰。具体配置模式是：输出时用推挽输出，频率选低频即可；输入时切换到浮空输入或上拉输入。切换这个动作放在每个字节读写的前后，每次读写都处理，虽然代码上多几行，但逻辑非常直白。

2.3 电源方案与电量耗电

DS1302的主电源VCC2和备份电源VCC1之间有一个内部电源切换电路，当VCC2电压高于VCC1时，芯片由主电源供电；当主电源掉电后，自动切换到VCC1（也就是纽扣电池）供电。

这里有一个很关键的设计细节：如果VCC2和VCC1同时接3.3V，会持续消耗电池电量，因为内部切换电路并没有完全断开电池回路。正确的做法是：VCC2接系统电源，VCC1接电池正极，电池负极接地。当系统上电时，给电池充电或维持电量；当系统断电时，电池单独维持时钟走时。DS1302走时电流大约在300nA到1uA这个量级，一颗CR2032撑个两年问题不大。

如果你用的是某宝上那种蓝色模块，它上面通常有两个焊盘，一个标VCC，一个标BAT，出厂时VCC和BAT之间可能已经短接。用的时候一定要确认一下，如果短接了，要么断开短接，要么就把BAT的外接电池去掉，否则电池会很快耗尽。

3. 时序协议拆解：三线制通信的底层逻辑

3.1 通信流程概览

DS1302的数据读写逻辑可以概括为：先拉高CE使能芯片，然后在SCLK上升沿逐位传输数据。一次完整的通信包含两个字节：第一个字节是命令字节（地址+读/写控制），第二个字节是数据字节（要写入的值或读出的值）。

具体流程如下：

1. 设置CE为高电平，选中芯片。
2. 发送8位命令字节：最高位固定为1，接下来是寄存器地址，最后一位1代表读、0代表写。
3. 如果是写操作，继续发送8位数据；如果是读操作，SCLK继续产生8个脉冲，同时在下降沿之后读取I/O引脚上的数据。
4. 结束后拉低CE，完成本次通信。

时序细节里最容易出错的地方是：数据是在SCLK的上升沿被芯片锁存的，也是在上电沿之后芯片输出数据的。所以写数据时，必须先准备I/O电平，再产生上升沿；读数据时，必须在下降沿之后稍等片刻再采样，等芯片真正驱动起数据线。这个顺序搞反了，读出来的数据就会错位或丢位。

3.2 为什么是L SB先行

DS1302的所有字节传输都是最低位在前，也就是LSB first。这和SPI的MSB first习惯完全不同，第一次接触很容易踩坑。比如想发送命令字节0x81，二进制是1000 0001，但按LSB first的顺序传输，实际引脚上出现的比特序列是1 0 0 0 0 0 0 1。

处理方式有两种：一种是把数据逐位右移后再传输，一种是用一个循环从第0位开始判断。写代码时我习惯用移位的方式，因为这样最直接：

for (uint8_t i = 0; i < 8; i++) { DS1302_IO_Write(data & 0x01); data >>= 1; DS1302_SCLK_High(); delay_us(1); DS1302_SCLK_Low(); delay_us(1); }

这里的顺序很讲究：先把低位写到I/O线上，再拉高SCLK产生上升沿，芯片在上升沿采样数据。移位放在写完之后，这样不会影响本次比特的传输。

3.3 读写时序的参数要求

DS1302对时序参数有明确要求，主要涉及三个时间：SCLK高电平保持时间、低电平保持时间、CE建立时间。查阅手册可以看到，SCLK高电平时间最小值约250ns，低电平时间约250ns，CE必须在首个SCLK上升沿之前至少4us被拉高。

很多人的程序跑不通，就是因为CE拉高后立即开始送数据，没有等足够长的建立时间。如果STM32主频较高，一段循环操作之间的间隔可能会微秒级以下，达不到DS1302的要求。稳妥的做法是在CE拉高后主动延迟几个微秒，SCLK的每个脉冲之间也留出至少1微秒的余量。

但这也带来一个反面问题：延时太长会拖慢通信速度。对于单次读写操作来说无所谓，因为RTC读写的时间开销本身就很低，以天为单位的走时精度也不会因为读写频率受任何影响。所以我的编码原则是：宁可多延迟1-2微秒，也要确保时序稳定，不为了“快”去挑战芯片极限。

4. 寄存器结构与数据格式详解

4.1 寄存器地址映射

DS1302内部有12个与时间和日期相关的寄存器，还有一个控制寄存器、一个涓流充电寄存器以及31字节的静态RAM。每个寄存器都对应一个8位的命令字节，读地址和写地址相差1。

下面是常用的寄存器地址表：

使用这两个寄存器的细节在后面展开。先记住一个口诀：读命令是奇数，写命令是偶数。

4.2 BCD码与十进制转换

DS1302存储时间的方式不是普通的二进制数，而是BCD码，也就是用高4位和低4位分别表示十位和个位。比如秒59，BCD码表示为0x59，二进制是0101 1001；十进制99转成BCD就是0x99。

这个转换看起来简单，但特别容易写错。当时我就因为忘记转换，直接把BCD码当成十进制数显示，结果秒表走出来的数字直接跳变混乱。正确的转换逻辑是：

• 十进制转BCD：bcd = (dec / 10) << 4 | (dec % 10)
• BCD转十进制：dec = (bcd >> 4) * 10 + (bcd & 0x0F)

在写STM32代码时，我建议把这两个转换单独封装成两个函数，避免在业务代码里到处写转换逻辑。别觉得多此一举，后面做时间设置、时间显示、时间加减的时候，你就能感受到封装的好处了。

4.3 控制寄存器与写保护

控制寄存器地址0x8E，官方手册上它的位数7是写保护标志：置1时禁止一切写操作，置0时允许写操作。每次上电后芯片默认写保护是开启的，所以你要写时间，第一步必须是先把写保护关闭，写完再打开。

实际项目中常犯的错误有两个：一个是只关写保护，写完忘了重新打开，结果在运行过程中因为某个误操作改掉了时间；另一个是先关写保护但紧接着就往寄存器写数据，中间没有留出必要的延迟。DS1302对操作顺序要求并不苛刻，但严谨起见，建议在关写保护和写时间之间加一个极短的延迟，并且写完马上恢复写保护。

4.4 时钟暂停位与星期寄存器

秒寄存器的最高位是时钟暂停标志（CH），写成1时时钟停振，写成0时正常走时。如果你写入的时间不对，比如秒写成非法值，芯片不会启动。时钟起振需要先清掉这个标志。

星期寄存器存储的是一个1到7的数字，用来表示星期几。这个寄存器没有固定的星期顺序约定，通常我们自己定义1代表周一还是周日都行，只要读写逻辑一致即可。实际使用中，我习惯定义1为周日，因为这符合DS1302内部日期计算的习惯，但如果你自己没有跨星期计算的需求，怎么定义都行。

5. 驱动代码实现：从零手写DS1302底层驱动

5.1 GPIO初始化

在开始读写时序之前，先把GPIO初始化做好。下面是基于STM32标准库的初始化代码，用PA2作为SCLK、PA3作为CE、PA4作为I/O引脚。

void DS1302_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); // SCLK和CE配置为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // I/O引脚默认配置为推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); // 拉低CE，关闭片选 GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3); }

这个初始化的顺序有个细节：必须先把所有引脚都配置成输出，并且把CE拉低，因为DS1302上电后如果CE悬空或高电平，芯片会误以为被选中，产生不确定的通信状态。

5.2 单字节读写函数

底层读写函数是整套驱动的核心。先看写字节，逻辑在3.2节已经描述过，下面是完整实现：

void DS1302_WriteByte(uint8_t dat) { uint8_t i; for (i = 0; i < 8; i++) { if (dat & 0x01) { GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); } else { GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_4); } DS1302_SCLK_High(); delay_us(2); DS1302_SCLK_Low(); delay_us(2); dat >>= 1; } }

在写每一项之前先准备好电平，再拉高时钟。注意循环里先移位还是先写IO口的顺序，这里采用的是先写后移，保证最低位被正确发送。

读字节函数需要切换IO方向到输入模式，然后在SCLK的上升沿把数据读出来：

uint8_t DS1302_ReadByte(void) { uint8_t i; uint8_t dat = 0; // 切换IO为输入模式 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); for (i = 0; i < 8; i++) { DS1302_SCLK_High(); delay_us(2); DS1302_SCLK_Low(); delay_us(2); dat >>= 1; if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_4)) { dat |= 0x80; } } // 切回输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); return dat; }

读字节的时序关键点在于：DS1302在SCLK下降沿之后将数据输出到I/O线上，所以我们需要在下降沿之后再去读取电平。这里代码采用的做法是在每个SCLK下降沿后读取，并且在读取前先进行dat的右移，这样可以保证先读到的是最高位，最终组合成正确的字节顺序。由于是LSB first，读到的第一位是最低位，因此要在每个脉冲后把已经读到的位左移到高位。

有个容易踩的坑是设备进入输入模式后，如果遇到悬空的引脚，读回来的电平不确定。所以建议配上拉输入，给引脚一个确定的默认状态。

5.3 多字节读写与Burst模式

DS1302支持Burst模式（多字节连续读写），在命令字节的低5位全置1时启动。例如写Burst模式的命令是0xBE，意思是把8个时间寄存器一次性写入；读Burst模式的命令是0xBF，一次读出8个时间寄存器的值。

Burst模式的好处是省去重复发命令字节的开销，也能让时间数据的读写在时序上更紧密。代码实现并不复杂，组合单字节读写函数即可：

void DS1302_WriteTime(DS1302_Time_TypeDef *time) { uint8_t write_buf[7]; write_buf[0] = DecimalToBCD(time->sec); write_buf[1] = DecimalToBCD(time->min); write_buf[2] = DecimalToBCD(time->hour); write_buf[3] = DecimalToBCD(time->day); write_buf[4] = DecimalToBCD(time->month); write_buf[5] = DecimalToBCD(time->week); write_buf[6] = DecimalToBCD(time->year); DS1302_CE_High(); delay_us(4); DS1302_WriteByte(0xBE); // 写Burst命令 for (uint8_t i = 0; i < 7; i++) { DS1302_WriteByte(write_buf[i]); } DS1302_CE_Low(); }

这里要注意的是，如果按顺序写，最后一个星期寄存器写完，Burst写入就结束了，不需要额外的字节。写保护控制寄存器0x8E不在Burst范围内，所以burst写操作也同样受写保护限制。

5.4 时间读取与显示

读取时间的函数与写入过程对称，但多了一个时间格式校验的步骤：

void DS1302_ReadTime(DS1302_Time_TypeDef *time) { uint8_t read_buf[7]; DS1302_CE_High(); delay_us(4); DS1302_WriteByte(0xBF); // 读Burst命令 for (uint8_t i = 0; i < 7; i++) { read_buf[i] = DS1302_ReadByte(); } DS1302_CE_Low(); time->sec = BCDToDecimal(read_buf[0] & 0x7F); time->min = BCDToDecimal(read_buf[1] & 0x7F); time->hour = BCDToDecimal(read_buf[2] & 0x3F); time->day = BCDToDecimal(read_buf[3] & 0x3F); time->month = BCDToDecimal(read_buf[4] & 0x1F); time->week = BCDToDecimal(read_buf[5] & 0x07); time->year = BCDToDecimal(read_buf[6]); }

这里对每个寄存器的读取都做了掩码处理，是为了屏蔽掉那些有特殊含义的高位。比如秒寄存器的最高位是时钟暂停标志，时分寄存器最高位是12/24小时制标志。如果不做掩码，直接从BCD转换会把特殊位也带进去，导致时间显示异常。

6. 涓流充电与掉电保持的工程实践

6.1 涓流充电寄存器配置

先讲原理。DS1302内部有一个涓流充电电路，它可以把VCC2的高电压通过二极管和电阻连接到VCC1的电池上，实现对纽扣电池的浮充。涓流充电寄存器地址0x90，其位定义如下：

• 高四位（TCS）：涓流充电选择位，必须写1010才能使能充电功能，其他值均视为禁用
• 低四位：由两位DS选择位和两位RS选择位组成

DS选择位决定导通几个二极管（01代表一个二极管，10代表两个），RS选择位决定充电电阻（01代表2kΩ，10代表4kΩ，11代表8kΩ）。一个二极管带来的压降大约0.7V，两个大约是1.4V。通常我们建议使用1个二极管加2kΩ的组合，配置值是0xA5。

配置代码写法：

// 使能涓流充电：1个二极管 + 2K电阻 DS1302_WriteReg(0x90, 0xA5);

这里要说一下很多初学者常问的问题：涓流充电到底要不要开？我的建议是——如果你用的是可充电纽扣电池（LIR2032等），可以开启充电；如果你用的是不可充电的CR2032，那千万别开，因为不可充电电池浮充会导致漏液或爆炸。大多数开发板带的电池座默认是CR2032用的，建议直接关闭涓流充电。

6.2 掉电保持实验

当你把系统电源断开后，DS1302会自动切换到VCC1供电。实测中，一颗CR2032在完全断电的情况下能维持DS1302走时多久，取决于电池容量和DS1302自身的走时电流。DS1302在电池供电模式下，走时电流典型值约300nA到1uA，一颗200mAh的CR2032理论上能跑十几年。

不过实际应用中，这个数据会被几个因素拉低：一是劣质电池自放电率高；二是模块上其他元件的漏电；三是温度影响。所以在选电池时建议选择正规品牌的CR2032，保存环境避免高温。

另一个容易被忽略的点是：断电后首次上电，时间恢复是正常的，但如果主电源电压在临界位置反复跌落回升，DS1302可能会进入异常状态。规避方法是在VCC2和GND之间加一个100nF左右的去耦电容，并且确保电源纹波不要太大。

7. 实际测试记录与异常排查

7.1 上电时间丢失问题

我遇到过最典型的问题是：每次上电时间都从2000年1月1日开始。排查过程如下：

1. 检查备用电池电压，发现电池座里没装电池，时间当然保持不住，这是最常见的低级问题。
2. 确认电池电压正常后，仍然丢时间，怀疑是写保护没处理。实测发现代码里只调用了写时间函数，但写保护始终是开启状态，写入操作根本没生效。
3. 修好写保护后，时间能写进去了，但断电再上电还是丢。用示波器观察VCC1引脚，发现模块上VCC和BAT短接，电池压根没接入电路。

所以排查这类问题，建议按照“电池安装 → 回路连通 → 写保护 → 初始化流程”这条链路逐步排查，不要一开始就怀疑芯片坏了。

7.2 秒计数跳动异常

另一个常见问题是时间走动时，秒数不是逐秒递增，而是跳变，比如直接从58跳到00分下一秒。这个现象通常是两种原因：一是读时间时没有一次性读完整组数据，而是多次发起读操作，每次读到的不是同一时刻的快照，导致时分秒之间错位；二是读写过程中时序不稳定，个别位读错。

解决方案很简单：用Burst模式一次性读出所有时间寄存器，保证读到的是芯片内部的完整时间快照。如果非要逐字节读，也要在读秒之前先把CE拉高，连续读完所有字节再拉低。

7.3 晶振不起振

DS1302的晶振问题也很多。表现为时间不走时，秒寄存器读出来一直是同一个值。用示波器看X1引脚，可能看不到32768Hz的波形。

原因通常是：晶振焊接不良或损坏、负载电容不对、芯片本身故障。排查时可以先用万用表量X1和X2之间的电阻，正常应该是一个高阻值读数，如果接近0说明可能有短路。

有时候国产芯片（常见的是打着DS1302标但实际不是原厂芯片的替代品）对晶振起振条件更苛刻，可能需要加大晶振的负载电容值。我的建议是如果时间不走且排除了所有其他问题，可以换一个DS1302芯片试试，很多“玄学”问题其实就是芯片个体差异。

7.4 时间走快与走慢

如果走时误差稳定偏快或偏慢，这是晶振频率不准造成的，软件上可以通过周期校正来修正。比如实测一天慢了5秒，可以在每次读出时间后，定期加上或减去固定秒数。

比较实用的校正方法是：先连续跑三天记录误差，算出平均每天的偏差秒数，然后在代码里通过定时器补偿。虽然这个精度比不上温补晶振的RTC，但对大多数项目够用了。

7.5 与STM32通信不稳定的排查

代码写完后通信偶尔成功偶尔失败，多半是延时不够或者IO配置问题。这里给出一个快速自查表：

这个表格放在这里方便你排查用，真正跑起来时如果遇到问题，也可以对照每行的现象一步步验证，一般几分钟就能定位。

8. 代码工程结构与开源项目整理心得

8.1 代码分层技巧

这个项目的代码量不大，但工程组织的思路对后续其他外设驱动有参考价值。我建议按下面这样的分层组织文件：

• 主程序文件：负责初始化时钟芯片、周期读取时间、显示时间
• DS1302配置文件：引脚映射、延时函数、底层GPIO操作
• DS1302驱动文件：单字节读写、寄存器读写、时间结构体操作
• 应用层文件：时间显示、时间设置、闹钟等业务逻辑

这么做的好处是，如果以后要换RTC芯片（比如换SD2405），只需要重写驱动层，应用层代码基本不用动。我在实际项目里吃过不分层的亏，后来所有外设驱动一律按这个套路来。

8.2 开源项目发布的要点

既然标题里带了“开源”，那整理开源仓库时就多花点心思。我个人的经验是，一个合格的开源单片机项目至少包含：

1. 可编译的完整工程文件，不要只贴代码片段。
2. README里写清楚：硬件连接引脚定义、供电要求、编译环境版本、使用方法。
3. 注释里不要写废话，但关键时序点必须注释，给后来者省时间。
4. 提供一张简单的连接示意图或接线表格。

另外，做成开源项目时建议把硬件相关信息和软件逻辑分开说，因为很多读者用的开发板引脚定义和你不一样，你需要告诉他们“怎么改引脚”而不是“为什么用这个引脚”。

8.3 引脚可移植性设计

DS1302驱动和具体引脚紧密相关。为了让代码在不同板子上更容易移植，我推荐把引脚操作封装成宏或者函数，比如：

#define DS1302_CE_HIGH() GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3) #define DS1302_CE_LOW() GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_3)

这样后续换引脚只需要改宏定义和初始化函数，不用改底层逻辑。如果用的是HAL库，思路也一样，把引脚句柄集中定义在一个地方。

有的读者可能会问到：能不能用STM32的硬件SPI来驱动DS1302？答案是理论上可以，因为协议类似SPI模式0，但DS1302的命令字节是LSB first，和STM32 SPI默认的MSB first相反，需要额外处理位顺序，而且CE时序控制也不完全一致，所以我认为还是软件模拟更简单可靠。这个结论也是我做了一轮实验后得出的，建议你不要在硬件SPI上浪费时间。

9. 开源下载与后续扩展思路

这个项目的工程代码已经在开源平台上开源，包含完整的HAL库版本和标准库版本工程，均已实测通过。需要的可以直接在项目主页下载，里面有完整的工程文件和注释。

如果想让这个项目更深入一点，我建议按下面几个方向做扩展：

1. 增加闹钟功能。DS1302内部有单独的闹钟寄存器，注意区分普通时间和闹钟时间，配合外部中断脚可以实现定时闹钟。
2. 加入温度补偿。虽然DS1302没有温度传感器，但你可以外接一个DS18B20，通过软件补偿走时误差。
3. 把时间数据通过串口或蓝牙模块上报，做一个实时时钟数据采集系统。
4. 增加按键设置时间功能，把代码里的固定时间改成通过按键交互修改，这对整个人机交互逻辑的训练很有帮助。

我在做这个项目过程中踩过不少坑，但回过头来看，正是这些坑让我把时序协议、寄存器操作和硬件细节理解得比较透彻。如果你在参考这篇文章时遇到问题，也建议先对照自查表排查一遍，大部分问题都能自己解决掉。