LEASH:面向计算机操作智能体的感知不确定性弱‑强升级与监督框架
原文网页:https://arxiv.org/html/2610.22280v1
PDF链接:https://arxiv.org/pdf/2610.22280v1
arXiv编号:arXiv:2610.22280v1 [cs.AI]
摘要
计算机操作智能体需要处理长视界GUI自动化任务。每一步都调用前沿大模型开销巨大;而轻量开源小模型独立运行任务成功率往往偏低。弱‑强升级(weak‑to‑strong escalation)提供折中方案:默认由弱智能体执行,仅在必要时把控制权移交强智能体。该范式存在两大核心难题:①如何判定何时触发升级,需要每一步均可快速计算的不确定性信号;②即便移交控制权,黑盒强智能体依然可能执行迷路,而API形式的强模型不会暴露内部状态,难以监控。
本文提出LEASH,一套无需训练的推理时框架。只有当弱智能体隐层不确定性信号提示需要介入时,才启用强智能体;移交之后继续对强智能体施加约束监督。LEASH包含三层机制:①任务初始不确定性,用于任务早期路由;②步骤级不确定性,用于运行时升级;③移交之后影子观测器,持续监督黑盒强智能体。三层全部复用弱模型隐层不确定性信号:将弱模型隐状态与历史成功、失败轨迹表征库做比对;隐状态更贴近失败样本,则代表不确定性更高。弱智能体生成动作时复用已经计算得到的激活值,不需要额外前向传播,也不需要专门训练监控模块。
基于OSWorld基准,使用4套开源弱模型基座开展实验。在升级率保持一致条件下,LEASH相比随机升级策略任务成功率提升6.55‑11.94个百分点。以Qwen3.5‑35B‑A3B作为弱智能体,LEASH实现73.66%任务成功率,与全程启用Claude Opus 5(72.90%)基本持平,推理成本降低19.2%。
关键词
计算机操作智能体;弱‑强升级;不确定性估计;影子监督;成本‑精度权衡;OSWorld;GUI智能体
目录
- 引言
- 相关工作
- LEASH方法框架
- 3.1 问题形式化:预算约束下的序列停止问题
- 3.2 隐状态不确定性打分机制
- 3.3 三层系统流水线
- 3.3.1 初始升级门控
- 3.3.2 运行时步骤级升级门控
- 3.3.3 移交之后影子观测监督
- 实验设置
- 实验结果
- 5.1 整体性能与成本对比
- 5.2 性能缺口恢复能力
- 5.3 消融实验
- 讨论与局限性
- 结论
- 附录简要说明
1 引言
计算机操作智能体(Computer‑Use Agents,CUA)接收自然语言指令与屏幕视觉观测,输出GUI界面操作,用来完成长视界桌面自动化任务。
前沿闭源模型任务表现优异,但长任务每一步调用强模型,推理成本非常高昂;仅使用轻量开源弱模型,任务完成率又存在明显短板。
弱‑强升级(weak‑to‑strong escalation,W2SE):默认使用低成本弱智能体执行,只有检测到风险、不确定性高的时候,才把任务控制权交给能力更强的模型。该范式存在两个关键待解决问题:
- 何时触发升级?需要每一步开销低廉的不确定性信号。现有方案要么额外部署一套监控智能体带来额外开销;要么需要标注轨迹专门训练监控模块;部分不确定性估计依赖外部知识库、参考模型、多次采样,在长视界任务中实用性差。
- 移交之后如何监督强智能体?即使切换到强智能体,依然会出现执行偏离、任务失败。但商用API强智能体属于黑盒,无法访问内部隐状态;长视界任务中输出文本置信度并不可靠。
本文将弱‑强升级建模为预算约束的序列停止优化问题,使用弱智能体自身失败风险作为升级期望收益的代理指标,提出LEASH(Latent uncertainty for Escalation And SHadow oversight)框架。
LEASH核心设计:复用弱智能体推理已经产出的隐层激活做不确定性打分,无需额外前向传播,不需要专门训练监控网络。
- 在少量留存任务集上收集弱模型prompt、动作token对应的隐状态,打上任务/子目标成败标签,构建表征库Representation Bank。
- 测试阶段使用马氏距离度量,新样本隐状态距离历史失败样本越近、距离成功样本越远,不确定性越高。
- 同一套隐层不确定性信号同时服务三处:①任务初始路由升级;②运行时步骤级升级;③移交控制权之后弱智能体切换角色,作为影子观测器持续监控黑盒强智能体。当不确定性过高时触发干预,回滚待执行动作,使用更高推理算力重新决策。
本文主要贡献
- 将弱‑强升级形式化为预算约束序列停止优化问题;证明同一套隐层不确定性信号,可以同时支撑升级决策与移交之后的监督。
- 提出一套免训练不确定性打分方法:比对弱智能体运行时隐状态与自身历史成败表征库,不需要外部数据集、不用训练额外监控网络。
- 提出影子监督机制:白盒弱智能体切换为观测角色,对黑盒强智能体的执行轨迹做持续监控。
- 在OSWorld基准,4套不同开源弱模型基座开展评测;同等升级率下相比随机升级策略提升6.55‑11.94个百分点;可以恢复75‑102%弱‑强性能缺口,推理开销仅为全程启用强模型的69‑81%。使用Qwen3.5‑35B‑A3B弱模型,LEASH取得与全程Claude Opus5持平成功率,同时成本下降19.2%。
2 相关工作
2.1 高效计算机操作智能体
模型路由、级联推理(FrugalGPT、RouteLLM)用来平衡精度与推理开销。GUI自动化领域Adaptive VLM‑Routing基于动作难度与置信度选择模型;StepWise训练轻量监控器检测执行停滞。
LEASH直接复用基座模型内部隐表征,不需要训练专门监控网络。
2.2 弱‑强范式
弱‑强泛化大多研究训练阶段,弱模型监督强模型学习;本