C#上位机与omron欧姆龙 Host Link通信串口通讯实例 源码 通过和PLC用串口连接，可以读取写入欧姆龙PLC的数据寄存器DM（批量也可以）、输入输出CIO、辅助继电器WR,H保持继电器等。 c#基于VS2015以上版本
// 串口配置 SerialPort sp = new SerialPort(); sp.PortName = "COM3"; sp.BaudRate = 9600; sp.DataBits = 7; sp.Parity = Parity.Even; sp.StopBits = StopBits.Two; // 构造读取DM100的FINS命令 string header = "@00"; // 站号 string command = "RD"; // 读取命令 string address = "DM0100"; // 要读取的地址 string length = "0001"; // 读取长度 string finsFrame = $"{header}{command}{address}{length}"; byte[] cmdBytes = Encoding.ASCII.GetBytes(finsFrame); // 计算FCS校验（异或校验） byte fcs = 0; foreach (byte b in cmdBytes) { fcs ^= b; } string fullCmd = $"*{finsFrame}{fcs:X2}\r"; sp.Open(); sp.Write(fullCmd); Thread.Sleep(200); // 等待响应 string response = sp.ReadExisting(); sp.Close();这段代码的核心在于FINS指令的构建。注意欧姆龙的地址格式比较特别，DM区地址需要转换成四字符的ASCII码。比如DM100要写成"DM0100"，这个零填充的写法新手容易栽跟头。
C#上位机与omron欧姆龙 Host Link通信串口通讯实例 源码 通过和PLC用串口连接，可以读取写入欧姆龙PLC的数据寄存器DM（批量也可以）、输入输出CIO、辅助继电器WR,H保持继电器等。 c#基于VS2015以上版本
解析响应数据的代码更有意思：
// 假设收到响应数据 "*00RD00ABCD5E\r" string rawData = response.TrimStart('*').Split('\r')[0]; string content = rawData.Substring(6, 4); // 提取数据部分"00AB" ushort value = Convert.ToUInt16(content, 16); // 转换为数值这里有个坑点——响应的数据是按字(Word)返回的，但实际存储是低位在前。比如收到"ABCD"对应的是0xCDAB，需要用BitConverter处理字节序：
byte[] bytes = new byte[2]; bytes[0] = (byte)Convert.ToInt32(content.Substring(2,2), 16); bytes[1] = (byte)Convert.ToInt32(content.Substring(0,2), 16); ushort correctValue = BitConverter.ToUInt16(bytes, 0);批量读取的代码结构类似，改下长度参数就行：
// 读取DM100开始的5个字 string length = "0005"; // 响应数据处理时需要循环读取每个字 List<ushort> results = new List<ushort>(); for(int i=0; i<5; i++){ string wordData = rawData.Substring(6 + i*4, 4); // ...转换逻辑同上 }写入操作稍微复杂些，需要构造数据体。以写入CIO区为例：
string command = "WR"; string address = "CIO0100"; ushort writeValue = 1234; string data = BitConverter.GetBytes(writeValue).Reverse().Aggregate("", (s, b) => s + b.ToString("X2")); // 处理字节序 string finsFrame = $"{header}{command}{address}{data}"; // 后续校验和发送流程与读取类似实际调试时建议先用串口调试助手验证协议格式，再用C#代码实现。遇到通信失败先检查：
- 串口参数是否与PLC设置一致（特别是停止位和校验方式）
- FCS校验计算是否正确
- 地址格式是否符合要求（比如DM区必须是6字符）
完整工程里建议封装成通信类，用Queue处理命令队列，异步方式避免界面卡死。不过这就是另一个话题了，有空再细聊。
