Avatar 骨骼映射：从任意骨架到标准人形的统一表示

一、问题：同一套动画如何服务高矮胖瘦各种角色

你有一组动画资源：一段走、一段跑、一段待机。它们是为某一个具体角色录的。

现在你要把它们用在另一个角色上——身高差 30 厘米，肩膀更宽，胳膊更长，手臂比例还不一样。

直接把动画播过去会出什么问题？

• 脚步会打滑：源角色的步幅是 70 厘米，目标角色的腿长 90 厘米，但动画里的位移还是 70 厘米；
• 手臂会穿过身体：源角色的手臂相对躯干更短，映射过去之后手臂会「陷进」躯干里；
• 膝盖会反向弯曲：源角色的大腿小腿比例是 1:1，目标角色是 1.2:1，同样 90° 的膝关节角，在两个角色身上呈现的弯曲方向完全不同；
• 整体看起来像「一个高个子在用小骨架的衣服」，违和感极强。

问题的本质是：骨骼动画记录的是「关节角」，但角色的外观由「骨骼长度和比例」决定。前者可以搬运，后者不能。

所以引擎需要一个中间层：

源角色的骨架 ──► 标准人形 ──► 目标角色的骨架 (A) (中间表示) (B)

这个中间表示就是 Avatar。它不记录具体骨骼，而记录「这个角色在标准人形坐标系里是什么样子」。

二、Avatar 的本质：一个与具体骨架无