台达PLC伺服追剪程序，电子凸轮，全部源代码，PLC程序和触摸屏程序，DVP15MC。
最近在搞台达PLC的追剪项目，发现里面电子凸轮的设计挺有意思。直接上干货，咱们先看这个追剪系统的核心逻辑——电子凸轮的参数配置。在DVP15MC里，凸轮表可不是手动填的，得用Delta特有的指令来搞：
CAM_BOX_CFG AxisNo:=1, CamNo:=1, CamMode:=0, // 0=虚拟主轴 MasterSource:=H$0001, SlaveRatio:=1.0, CamTableAddr:=D2000, TriggerDistance:=0, TriggerMode:=0;这里有个坑要注意，CamTableAddr指定的寄存器地址必须提前存好凸轮曲线数据。我一般用Excel生成CSV文件，再用Delta的编程软件直接导入，比手动填表效率高十倍。
伺服轴的追剪触发逻辑是关键，这段代码处理飞剪的相位同步：
IF g_StartCut THEN MC_GearInPos MasterAxis:=1, SlaveAxis:=2, RatioNumerator:=1, RatioDenominator:=1, StartingDistance:=g_CutPosition, BufferMode:=0; g_CutterState := 1; // 进入切割状态 END_IF这里的StartingDistance参数得根据物料速度动态计算。我们HMI上做了个实时补偿输入框，操作工可以直接微调提前量，比改PLC程序方便多了。
台达PLC伺服追剪程序，电子凸轮，全部源代码，PLC程序和触摸屏程序，DVP15MC。
触摸屏界面设计有个细节容易被忽视——同步显示伺服实际位置和设定位置。在Delta的DOPSoft里，地址绑定要这么搞：
<PositionDisplay> <Tag Name="ActualPos" Address="D1150" Format="Float"/> <Tag Name="TargetPos" Address="D1200" Format="Float"/> <Graph TrendInterval="100" MaxValue="500.0"/> </PositionDisplay>注意D寄存器地址要和PLC程序里的CAMBOX配置对应，之前因为地址偏移搞出过位置显示乱跳的灵异事件。
最后说个实战经验：DVP15MC的电子齿轮比计算。当机械传动比是2:1时，代码里要这么设置：
MC_GearRatioSet Axis:=2, RatioNumerator:=2, RatioDenominator:=1, Acceleration:=0.5, Deceleration:=0.5;但实际调试时发现加速度参数对切割精度影响巨大，特别是处理PE薄膜这种软性材料时，得把加速度降到0.3以下才能稳定运行。
整套程序跑起来后，记得用Delta的MCPlot工具抓运动曲线。有次客户说切刀总差0.5mm，最后发现是伺服电机的磁极偏角没补偿，用MCTune里的AutoTuning功能跑一遍立马解决。搞运动控制，有时候硬件问题比软件逻辑还难缠。
