C 语言进阶之面向对象编程：模块化及抽象思维 —— 用过程式语言构建面向对象的世界
一、C 语言真的不能搞面向对象吗？
“C 语言是过程式语言，只能写面条代码？”
“项目变大后，C 代码耦合度高、维护难，难道只能转 C++？”
“想实现代码复用、数据封装，C 语言有没有优雅的方式？”
“模块化开发时，如何避免全局变量满天飞、函数命名冲突？”
提到面向对象编程（OOP），人们往往首先想到 C++、Java、Python 等语言，而将 C 语言归为 “面向过程” 的 “原生派”，认为其无法实现面向对象的核心特性。但事实上，面向对象是一种编程思想，而非某类语言的专属特性。C 语言虽然没有提供类、继承、多态等语法糖，但可以通过模块化设计、函数指针、结构体、抽象接口等语法特性，完美模拟面向对象的三大核心特性：封装、继承、多态，更能在这个过程中，深度锤炼开发者的抽象思维。
在嵌入式开发、操作系统内核、大型工业软件等场景中，C 语言的面向对象式编程（常被称为 “C++ 之前的面向对象”）早已被广泛应用 ——Linux 内核中的file_operations结构体、STM32 HAL 库中的外设驱动模型，本质上都是面向对象思想的 C 语言实现。
本文将从 “模块化设计” 到 “面向对象核心特性模拟”，再到 “抽象思维培养”，一步步带你掌握 C 语言中的面向对象编程技巧，让你的 C 代码也能具备高内聚、低耦合、可扩展、可复用的面向对象特质。
二、基础：模块化编程 —— 面向对象的前置条件
面向对象的核心是 “对象”，而对象的构建首先依赖于模块化。模块化是将复杂程序拆分为多个独立的、功能单一的模块（文件），每个模块负责一个特定的功能域，这是降低代码耦合度、提升可维护性的基础，也是 C 语言迈向面向对象的第一步。
（一）C 语言模块化的核心准则：高内聚、低耦合
高内聚：一个模块内的所有代码都围绕一个核心功能展开，不包含无关的逻辑。例如，一个
uart模块只负责串口的初始化、发送、接收，不掺杂 LED 控制的代码。低耦合：模块之间通过少量的、明确的接口通信，不直接访问彼此的内部数据。例如，
uart模块只对外暴露uart_init()、uart_send()等函数，内部的缓冲区、状态变量对外部不可见。
（二）C 语言模块化的实现方式：.h 头文件 + .c 源文件
这是 C 语言模块化的标准范式，通过头文件暴露接口，源文件实现细节，具体分为三步：
1. 定义模块的头文件（*.h）：暴露接口，隐藏实现
头文件中只存放函数声明、宏定义、结构体前向声明、枚举类型，不存放函数实现、全局变量定义（除非是对外暴露的常量）。
// uart.h：串口模块的头文件（接口层）#ifndef__UART_H__// 防止头文件重复包含（必加）#define__UART_H__#include<stdint.h>// 枚举：串口波特率（对外暴露的常量）typedefenum{UART_BAUD_9600=9600,UART_BAUD_115200=115200,UART_BAUD_460800=460800}UartBaud;// 结构体前向声明：隐藏内部实现（关键）typedefstructUartHandleUartHandle;// 接口函数声明：模块对外提供的功能// 创建串口句柄（类似面向对象的构造函数）UartHandle*uart_create(uint8_tuart_num,UartBaud baud);// 串口发送数据voiduart_send(UartHandle*handle,constuint8_t*data,uint32_tlen);// 串口接收数据uint32_tuart_recv(UartHandle*handle,uint8_t*buf,uint32_tbuf_len);// 销毁串口句柄（类似面向对象的析构函数）voiduart_destroy(UartHandle*handle);#endif// __UART_H__关键技巧：
使用
typedef struct UartHandle UartHandle;进行结构体前向声明，而不暴露结构体的内部成员，实现数据隐藏（封装的基础）。头文件保护宏（
#ifndef __UART_H__）必须添加，避免重复包含导致的编译错误。接口函数以模块名开头（如
uart_*），避免命名冲突。
2. 实现模块的源文件（*.c）：封装细节，实现接口
源文件中存放结构体的具体定义、函数实现、静态全局变量（仅在本模块内可见）。
// uart.c：串口模块的源文件（实现层）#include"uart.h"#include<stdlib.h>#include<string.h>// 引入硬件相关头文件（如STM32）#include"stm32f10x_usart.h"// 结构体的具体定义：仅在本模块内可见（封装）structUartHandle{uint8_tuart_num;// 串口号UartBaud baud;// 波特率uint8_trx_buf[1024];// 接收缓冲区uint32_trx_len;// 接收数据长度USART_TypeDef*uart_periph;// 硬件外设指针};// 静态函数：仅在本模块内调用（私有方法）staticvoiduart_hw_init(UartHandle*handle){// 硬件初始化逻辑（如STM32的USART配置）if(handle->uart_num==1){handle->uart_periph=USART1;// ... 引脚、时钟、波特率配置}elseif(handle->uart_num==2){handle->uart_periph=USART2;// ... 配置}}// 接口函数实现：创建串口句柄UartHandle*uart_create(uint8_tuart_num,UartBaud baud){// 动态分配内存（类似对象的实例化）UartHandle*handle=(UartHandle*)malloc(sizeof(UartHandle));if(handle==NULL){returnNULL;}// 初始化成员变量memset(handle,0,sizeof(UartHandle));handle->uart_num=uart_num;handle->baud=baud;// 调用私有方法初始化硬件uart_hw_init(handle);returnhandle;}// 接口函数实现：串口发送voiduart_send(UartHandle*handle,constuint8_t*data,uint32_tlen){if(handle==NULL||data==NULL||len==0){return;}// 发送逻辑：通过handle访问硬件外设for(uint32_t
