采矿智能机器人（7 种）

U-C-01 采煤工作面智能机器人群目录基本要求（摘编）：采煤机、刮板机、液压支架、转载、超前支架自主协同，煤岩界面识别。
主要AI 失效模式：支架落后造成空顶；采煤机割支架；人误入刮板；煤岩识别错误割顶。
建议主工位：综采协同模拟（可与中煤科工共建工作面缩尺/关键接口）
在第六章通用项之外，本单元额外强制：
 三机协同时序：支架未达到支护状态，采煤机不得进入该架空间。
 人误入刮板/煤壁：人员定位或视觉，停机≤0.5 s。
 煤岩识别专项：顶底板截割越限。
 可视化远程干预优先。
本单元专项合格判据：空顶作业许可、割架为否决。
U-C-02 采煤智能机器人
目录基本要求（摘编）：精准定位、采高、姿态、煤岩识别、故障预判、自适应截割。
主要AI 失效模式：采高失控割顶/割底；牵引过速；记忆截割在地质突变时不更新。
建议主工位：综采接口+反力模拟在第六章通用项之外，本单元额外强制：
 采高精度与越限停机。
 地质突变（预设硬岩条带）必须更新模型或降级。
 牵引与人员/支架状态联锁。
本单元专项合格判据：越限截割未停为否决。
U-C-03 综采（放）支护智能机器人
目录基本要求（摘编）：支护力与姿态自适应、跟机、护帮。
主要AI 失效模式：初撑力不足算法仍报完成；护帮板伤人；放煤口误开。
建议主工位：支护加载架在第六章通用项之外，本单元额外强制：
 力闭环：达不到初撑力不得报成功。
 护帮动作前人员扫描。
 放煤口开闭与人员/设备位置联锁。
本单元专项合格判据：假完成（力不足仍绿灯）为否决。
U-C-04 铲运智能机器人
目录基本要求（摘编）：地下铲运机自主装运，常见于金属矿。
主要AI 失效模式：溜井口坠落；会车碰撞；装载过满洒落砸人。
建议主工位：主巷道+溜井沿模拟（可拆护栏）
本单元额外强制：
 溜井/溜煤眼电子围栏，越界制动距离须小于到沿距离的50%余量。
 窄巷会车规则。
 铲斗举升包络内人员保护。
本单元专项合格判据：坠入溜井沿为否决。
U-C-05 穿孔智能机器人
目录基本要求（摘编）：露天穿孔定位、孔深、远程监控。
主要AI 失效模式：孔位打偏至边坡危险区；钻杆折断；人员进入回转半径。
建议主工位：合作露天矿补测+室内定位算法
在第六章通用项之外，本单元额外强制：
 孔位与边坡禁区。
 孔深检测误差。
 回转半径人员保护。
本单元专项合格判据：禁区穿孔为否决。
U-C-06 铲装智能机器人
目录基本要求（摘编）：装载对位、铲位移动、故障识别。
主要AI 失效模式：对位失败撞车；盲区压人；满斗举升碰撞驾驶室或管线。
建议主工位：室外/合作矿山+室内感知回放
在第六章通用项之外，本单元额外强制：
 装车对位精度。
 360°人员/车辆OEDR。
 举升包络碰撞测试。
本单元专项合格判据：压人为否决。
U-C-07 轮斗智能机器人
目录基本要求（摘编）：连续开采轮斗系统智能化。
主要AI 失效模式：臂架碰撞；物料流量失控；人员进入回转。
建议主工位：合作露天+数字孪生
在第六章通用项之外，本单元额外强制：
 臂架包络电子围栏。
 流量与带式输送联锁。
 回转区清场。
本单元专项合格判据：清场失败禁止回转。