news 2026/1/15 5:13:14

论文复现:PMSM速度伺服系统的强化学习与最优控制

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张小明

前端开发工程师

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论文复现:PMSM速度伺服系统的强化学习与最优控制

论文复现:PMSM速度伺服系统的强化学习与最优控制

以下是基于论文提出的控制策略的复现代码,包括模型建立、控制器设计、强化学习算法实现以及仿真验证。代码将分为以下几个部分:

  1. 系统建模与参数定义
  2. 快速电流环PI控制器
  3. 模型降阶与慢速子系统
  4. 最优速度环设计与LQR问题
  5. 强化学习算法实现(Off-policy RL)
  6. 仿真验证与对比

使用Python进行实现,并借助numpyscipymatplotlib等库。

importnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromscipy
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