水库大坝是水利工程关键设施，其安全运行关乎下游生命财产、社会经济和生态平衡。传统大坝安全监测靠人工巡检与固定式传感器网络结合。但人工巡检效率低、强度大、主观性强、数据不连续，恶劣条件下巡检人员安全难保障，也难全面覆盖监测点；固定式传感器布设成本高、范围固定、灵活性差，对大范围动态参数监测能力有限，无法满足现代化管理需求。随着技术发展，无人船测量船凭借自主航行、远程操控、高精度采集数据等优势，成为大坝安全监测新技术。它可搭载多种先进设备，在水库水域自动化、智能化巡航监测。与传统方式相比，无人船能克服地理限制，安全高效地对大坝迎水面、坝脚、库区地形、水下结构、水质等进行实时、动态、高精度数据采集分析，为大坝安全评估等提供客观精准依据，提升监测智能化水平和应急响应能力。
一、坝前水下地形测绘与冲淤监测
无人测量船搭载多波束测深仪、侧扫声呐等设备，可对大坝前水域进行高精度、全覆盖的水下地形测量。通过定期巡航采集数据，生成详细的水下地形图，精确计算库区冲淤量和泥沙淤积分布规律。这有助于掌握库区泥沙淤积动态，评估其对库容、坝体稳定性及泄洪能力的影响，为水库调度、清淤规划和大坝安全评估提供关键数据支撑。相比传统人工测量，无人船能进入复杂水域，作业效率高、数据精度高，且避免了人工潜水的安全风险。
二、大坝水下结构物检测
针对大坝的水下挡水结构、消能设施、导墙、闸门槽等关键部位，无人测量船可利用高清水下摄像头、声呐成像系统进行近距离探测和影像采集。通过实时回传的高清图像和声呐数据，技术人员能够清晰观察结构表面是否存在裂缝、剥蚀、变形、附着物或生物侵蚀等缺陷。特别是在高水位、水流湍急或能见度低的恶劣环境下，无人船能够替代人工完成危险区域的检测任务，及时发现潜在隐患，为大坝结构安全评估和维修养护提供直观依据。
三、坝体渗流监测与水质采样分析
无人测量船可搭载水质传感器（如溶解氧、pH值、电导率、浊度等）和自动采样装置，对坝体周边及下游区域的水体进行多点、连续的水质参数监测和水样采集。通过分析水质指标的变化，结合渗流理论，可间接评估坝体防渗性能和坝基渗漏情况。例如，坝体渗漏可能导致局部水体浊度升高或某些化学成分异常，无人船的动态监测能够快速捕捉这些变化，为渗流安全预警提供数据支持，帮助工程师及时判断渗漏源和渗漏程度。
四、库区水位与水流流场监测
无人测量船配备GNSS定位系统和测深仪，可精确测量库区不同位置的实时水位，结合水文模型反演库区水位分布情况。同时，通过搭载ADCP（声学多普勒流速剖面仪），能够获取不同深度的水流速度和流向数据，构建库区三维流场模型。这对于研究大坝泄洪时的水流特性、库区环流对坝体的冲刷作用以及预测库区泥沙运动规律具有重要意义，为优化水库运行调度、保障大坝结构安全提供科学依据。
五、应急抢险与突发情况监测
在大坝遭遇洪水、地震等自然灾害或突发险情时，无人测量船可迅速部署到危险区域，执行应急测量任务。例如，在坝体出现疑似管涌、滑坡等险情时，无人船可快速抵近现场，测量周边水深、地形变化，监测水流异常情况，为应急决策提供实时数据。此外，在坝体修复工程中，无人船可用于施工前后的地形对比分析，评估修复效果，确保抢险工程质量和大坝安全。
六、坝下游河道演变监测
大坝下游河道的冲刷与淤积直接影响大坝的泄洪安全和下游堤防的稳定性。无人测量船可定期对坝下游一定范围内的河道进行地形测绘和水文参数测量，分析河道冲淤变化趋势、主流线偏移情况以及河床稳定性。通过长期监测数据的积累，能够预测河道演变对大坝安全的潜在影响，为下游河道整治、防洪规划和大坝安全管理提供可靠数据支撑。
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