单片机型号（STM32）
目录
一、摘要
二、设计要求
三、原理图
四、说明书预览
五、QA
作者简介:电指导学生毕业设计并参与学生毕业答辩指导，有较为丰富的相关经验。期待与各位高校教师、企业讲师以及同行交流合作
主要内容:人工智能与大数据、单片机/PLC开发、Matlab物联网设计与开发设计、学习资料、面试题库、技术互助、就业指导等
业务范围:指导功能设计、开题报告、任务书、文献综述、系统功能实现、代码编写、论文编写和辅导、论文降重、长期答辩答疑辅导、腾讯会议一对一专业讲解辅导答辩、模拟答辩演练、和理解代码逻辑思路等。
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二、设计要求
（1）本分拣系统以STM32F103C8T6单片机为核心控制器，统筹多传感器数据运算，保障传送带与分拣逻辑精准稳定运行。
（2）采用E18红外对射与TCS3200颜色传感器组合采集数据，分别检测玩具到位状态与RGB颜色值，精准识别不同类别的塑料玩具。
（3）搭载HX711高精度称重传感器安装于分拣工位底部，实时采集玩具重量，结合颜色数据完成双维度校验，大幅降低分拣误判率。
（4）使用0.96寸OLED液晶屏实时显示分拣总数与各类玩具占比，界面清晰直观，同步展示传送带速度与系统当前运行状态。
（5）配备28BYJ-48步进电机与电磁推杆作为执行装置，精准驱动传送带启停与玩具分拣推送，搭配蜂鸣器完成操作结果提示。
三、原理图
四、说明书预览
五、如果学弟学妹们在毕设方面有任何问题，随时可以私信我咨询哦，有问必答！学长专注于单片机相关的知识，可以解决单片机设计、嵌入式系统、编程和硬件等方面的难题。愿毕业生有力，陪迷茫着前行！
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