AI花生智能变量除草机上位机 Qt信创完整项目（适配大田花生除草工作业）

# AI花生智能变量除草机上位机 Qt信创完整项目（适配大田花生除草工作业）
## 项目简介
**项目名称**：AI花生分生育期变量除草喷雾控制系统（信创国产适配）
**技术栈**：Qt5.15+C++、RS485多线程串口、花生专用杂草识别自适应除草算法、SQLite作业台账、QtChart土壤墒情/行进速度/药液流量实时曲线；兼容**统信UOS、银河麒麟**飞腾/鲲鹏ARM、兆芯x86国产CPU，适配农机嵌入式触摸屏，面向规模化花生种植基地除草工人标准化作业管控。
### 花生除草国标工艺（农业农村部油料作物除草规程“一封一杀”）
系统内置3套标准化除草配方，匹配花生完整生育周期，区分禾本科/阔叶杂草、苗前封闭/苗后茎叶喷雾：
1. **播后苗前封闭除草（未出苗）**：乙草胺+噻吩磺隆复配，土壤封闭抑制杂草萌发；沙质土自动减药量防药害，土壤干旱加大兑水量。
2. **苗期苗后禾本科除草（花生2~4复叶，马唐/狗尾草）**：精喹禾灵定向喷雾，仅除尖叶草，不伤花生。
3. **苗期混合杂草除草（阔叶+禾本科混生）**：氟磺胺草醚+精喹禾灵复配，杂草2~5叶黄金施药期，遇降雨自动停机、药液回收防流失。
### 配套硬件
土壤温湿度EC传感器、药液液位/流量传感器、地速霍尔传感器、多路独立电磁阀（封闭药/禾本科药/阔叶药三路独立喷杆）、雨水检测传感器、喷头堵塞红外检测、RS485下位采集模块。
### AI自适应控制逻辑
1. 实时采集土壤墒情、地块行进速度、杂草类型、药液余量、雨水、喷头堵塞状态；
2. 根据花生生育阶段匹配标准亩用药量，土壤养分/土质自动修正药剂浓度；
3. 行进越快同步提升电磁阀喷药频率，实现匀速变量施药，杜绝重喷漏喷；
4. 降雨